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公开(公告)号：CN105416284A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510575463.5
申请日：2015-09-10
Abstract: 提供停车辅助装置，其包括电子控制单元(14)。所述电子控制单元(14)用于进行如下处理：检测障碍物；判断车辆(1)是否能够驶上所述障碍物；在判断为所述车辆(1)能够驶上所述障碍物的情况下，在所述车辆(1)与所述障碍物成相重叠状态的位置，设定所述车辆(1)的移动的目标位置。
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公开(公告)号：CN118019674A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280065926.1
申请日：2022-07-22
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明涉及出库辅助装置。实施方式的出库辅助装置具备：障碍物检测部(144)，其检测本车的周围的障碍物；路径计算部(145)，其基于障碍物的检测结果，来计算本车从停车区域出库时行驶的出库路径；操作检测部(146)，其检测由驾驶员进行的规定操作；以及控制部(147)，其进行出库辅助控制，在该出库辅助控制中，基于出库路径至少执行转向操纵控制来辅助本车从停车区域的出库，并且关于在本车出库结束之前接近的障碍物，在本车与该障碍物的位置关系满足规定条件的情况下，若由操作检测部(146)检测出规定操作，则结束出库辅助控制。
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公开(公告)号：CN114312753A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122067.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明提供停车辅助系统，停车辅助系统具备：测距部，检测从车辆到障碍物的距离；停车区域检测部，基于测距部的检测结果来检测停车区域；避免接触处理部，在车辆与障碍物的间隔小于第一阈值的情况下，进行用于避免车辆与障碍物的接触的处理；路径生成部，以确保车辆与障碍物的间隔为小于第一阈值的第二阈值以上的方式生成将车辆向停车区域引导的移动路径；以及行驶控制部，以使车辆沿着移动路径行驶的方式控制。当在使车辆沿着接近停车区域的接近路径行驶时车辆与障碍物的间隔小于第一阈值的情况下，在满足预先决定的缓和条件的情况下，路径生成部继续将接近路径作为移动路径来应用。
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公开(公告)号：CN114312755A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111122107.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明提供停车辅助系统、停车辅助方法。即使测距传感器的测定结果变动也能够适当地生成移动路径。停车辅助系统具备：停车区域检测部，基于由测距传感器获取的表示从车辆到障碍物的距离的距离信息来检测停车区域；虚拟障碍物设定部，在从由测距传感器获取的距离信息的实测值所表示的障碍物的位置向停车区域侧偏移规定距离的位置设定虚拟障碍物；路径生成部，基于虚拟障碍物生成将车辆向上述停车区域引导的移动路径；以及行驶控制部，控制车辆使其沿着移动路径行驶。
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公开(公告)号：CN118043246A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202280065450.1
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及出库辅助系统。出库辅助系统具备：推断部，其基于在使车辆从通道停车到停车区域的停车动作的开始以前取得，且用于推断通道的延长方向的停车前信息；以及表示停车结束后的车辆的朝向，且用于推断停车区域的长边方向的停车后车辆方向，来推断表示停车区域的长边方向与通道的延长方向所成的角度的通道角度；以及设定部，其基于通道角度来设定车辆的出库目标位置。
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公开(公告)号：CN118019673A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280065463.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车辅助系统。停车辅助系统具备：障碍物检测部，其取得与存在于车辆的周边的障碍物有关的障碍物信息；入库路径生成部，其基于障碍物信息在停车区域内设定目标位置，生成将车辆向目标位置引导的入库路径；行驶控制部，其基于入库路径进行用于使车辆行驶的处理，障碍物检测部随着车辆的移动来更新障碍物信息，入库路径生成部随着障碍物信息的更新来更新目标位置，在判定为与更新前的上述目标位置对应的上述入库路径上存在的上述车辆的预测到达位置比更新后的上述目标位置更接近障碍物规定值的情况下，折返路径生成部基于上述障碍物信息生成将上述车辆向远离上述停车区域的方向引导的折返路径，行驶控制部在生成了折返路径的情况下，基于折返路径进行用于使车辆行驶的处理。
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公开(公告)号：CN117980205A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280064683.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 株式会社爱信
Inventor： 清川裕介
Abstract: 本发明涉及一种停车辅助装置。停车辅助装置例如具备：图像取得部(50)，其从拍摄车辆(10)的周边状况的拍摄部(14)取得拍摄图像；设定部(58)，其在停车辅助开始时，在拍摄图像所含的由分离配置的一对划分线规定的停车区域(42)中设定车辆(10)的基准移动目标位置，并且在停车辅助开始后，按每个规定的控制周期，在拍摄图像所含的由一对划分线规定的停车区域(42)设定车辆(10)的移动目标位置；修正部(66)基于基准移动目标位置修正移动目标位置；位置取得部(54)，其取得车辆(10)的当前位置；引导控制部(64)，其基于修正后的移动目标位置以及当前位置，执行将车辆向修正后的移动目标位置引导的控制。
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