公开(公告)号：CN105283365A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480033660.8

申请日：2014-05-12

Applicant: 株式会社普利司通

Inventor： 加藤博 ,  神藏贵久 ,  樱井良 ,  花塚泰史 ,  若尾泰通

IPC: B60W40/068 ,  B60C23/04 ,  B60T8/172 ,  G01L17/00 ,  G01M17/02

CPC classification number: G01M17/02 ,  B60C11/246 ,  B60C23/04 ,  B60C23/061 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/068 ,  G01L17/00 ,  G01N3/56

Abstract: 本发明包括：用于取得关于轮胎的转速、制驱动力、偏行角和产生的侧向力的信息的信息取得步骤；用于通过在信息取得步骤取得的关于转速的信息和关于制驱动力的信息，计算该转速与该制驱动力之间的第一相关强度，并且通过在信息取得步骤取得的关于偏行角的信息和关于产生的侧向力的信息，计算该偏行角与该产生的侧向力之间的第二相关强度的相关强度计算步骤；用于检测在相关强度计算步骤计算的第一相关强度相对于预定的第一基准值是否增加或减少第一阈值以上，并且检测在相关强度计算步骤计算的第二相关强度相对于预定的第二基准值是否增加或减少第二阈值以上的变化检测步骤；以及用于基于变化检测步骤的检测结果，估计与轮胎接触的路面状态、轮胎的内压状态和轮胎的磨耗状态中的至少两者的估计步骤。

公开(公告)号：CN102837702A

公开(公告)日：2012-12-26

申请号：CN201210213793.6

申请日：2012-06-25

Applicant: 株式会社普利司通 ,  大学共同利用机关法人情报·系统研究机构

Inventor： 花塚泰史 ,  樋口知之 ,  松井知子

IPC: B60W40/06

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T2270/86

Abstract: 本发明提供一种路面状态判断方法及路面状态判断装置，不进行峰值位置的检测、车轮速度的测量而通过分割轮胎振动的时间序列波形来判断路面状态，并且在路面状态的判断中附加对于轮胎尺寸变更的鲁棒性。通过加窗单元对由轮胎振动检测单元检测出的轮胎振动的时间序列波形加窗，提取每个时间窗的轮胎振动的时间序列波形，计算特征矢量(X)，之后按每个路面HMM计算似然度(Z)，将按每个路面HMM计算出的该似然度(Z1~Z5)进行比较，将与似然度最大的路面HMM对应的路面状态判断为该轮胎所行驶路面的路面状态。