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公开(公告)号:CN112840214B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN201980067506.5
申请日:2019-11-07
Applicant: 株式会社日立高新技术
Abstract: 提出了运送装置、以及具备其的检体分析系统、检体前处理装置。具备:具有至少1个以上永磁铁(10)的被运送物;具有包含第2磁性体的磁芯(22)以及在磁芯(22)的外周卷绕的绕组(21)的磁极(25);对磁极(25)的绕组(21)提供电流的驱动电路(50);检测流过绕组(21)的电流值的电流检测部(30);根据由电流检测部(30)检测到的电流值来估计永磁铁(10)的位置并根据估计的永磁铁(10)的位置信息来控制从驱动电路(50)提供到绕组(21)的电流值的运算部(40)。
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公开(公告)号:CN116568617A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202180081818.9
申请日:2021-11-10
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明的检体传送装置在装置启动时高精度地保持检体的停止位置精度,并且抑制传送时的液体晃动。在包括用于传送检体的传送容器的多个线圈、线圈驱动部、以及控制部的检体传送装置中,控制部具有根据检体的速度变动来判定检体的液体晃动的液体晃动判定部,控制部在最接近检体的停止位置的停止线圈(3)附近,在远离停止线圈(3)的一侧设定第一区间(S1),在比第一区间(S1)更接近停止线圈(3)的一侧设定第二区间(S2),并且在第一区间(S1)中存在检体的情况下设定第一电流作为向停止线圈(3)通电的电流,在第二区间(S2)中存在检体的情况下设定第二电流作为向停止线圈(3)通电的电流,第一电流基于液体晃动判定部(65)的判定信息而被设定为检体的液体晃动得以抑制的大小,第二电流被设定为大于第一电流的电流值。
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公开(公告)号:CN116324421A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202180069507.0
申请日:2021-08-27
Applicant: 株式会社日立高新技术
IPC: G01N35/04
Abstract: 本发明提供一种既能防止磁饱和,又能降低输送装置的重量的输送装置。本发明的输送装置的特征在于,具备:输送路(65),其供输送物移动;电磁铁,其设置于输送路(65)的与输送物移动的面相反的一侧的面;以及驱动电路,其使电流流过电磁铁,电磁铁具有由磁性体构成的齿(22a、22b)和卷绕于齿(22a、22b)的表面的绕组(21a、21b),设置有支撑齿(22a、22b)的磁轭(26),磁轭(26)的最小截面积(Sy)与齿(22a、22b)的设置有绕组(21a、21b)的部分的最小截面积(St)的关系为Sy<St。
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