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公开(公告)号：CN110140290B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201880005425.8
申请日：2018-03-02
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P6/182
Abstract: 采用本发明，在低速区域切换为120度通电方式、中高速区域切换为180度通电方式的无位置传感器控制下，通过在低速区域抑制速度偏差Δωr，能够防止切换到中高速区域时转速变得不连续、电流急剧上升，提供稳定且高精度的速度控制特性。在以120度通电方式进行驱动时，以使得速度推算值或速度检测值追踪速度指令的方式，对电压指令值进行修正。
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公开(公告)号：CN110168923B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P27/08 , H02P21/00 , H02P21/16 , H02P29/024 , H02P29/60 , H02P25/022 , H02P25/024
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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公开(公告)号：CN111034022A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880052142.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在电动机的加减速运转中，电动机上安装的机械的惯性矩值较大的情况下，存在电力转换器产生过电流或过电压的课题。为了解决上述课题，本发明提供一种控制用于驱动电动机的电力转换器的直流电压和输出频率和输出电流的电力转换装置，其构成为：具有用于进行频率指令的自动调整的频率指令修正运算部，其进行频率指令的自动调整，使得在电动机的加减速运转中电力转换器不产生过电压和/或过电流的情况。
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公开(公告)号：CN107223306B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201680006145.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电力转换装置及其控制方法，其在再生运转时，也能够实现稳定的高精度的速度控制特性。其基于感应电动机的速度推测值或速度检测值、转差频率指令值，以使基于电流控制的修正电压值计算出的二次磁通推测值与二次磁通指令值一致或接近而运算出的频率修正值，来控制电力转换装置的输出频率值。
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公开(公告)号：CN110168923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201880005509.1
申请日：2018-02-13
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种交流电动机的控制装置，其能够不依赖于交流电动机的工作状态地、无误动作地检测交流电动机的异常动作或者负载急剧变化等导致的异常动作。用逆变器驱动三相交流电动机时，在控制器内部使用电动机的电流、电压、转速的至少一者，计算电动机的常数，分析该常数值的变动，检测电动机的异常动作或者与电动机连接的负载装置的异常动作。在常数的分析中，预先设定应当判断为异常的变动量，或者通过与过去的常数变化的蓄积值的比较来计算出异常值。或者，仅提取控制器内计算出的常数的变动量进行异常检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107615641A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201680029348.0
申请日：2016-02-03
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P21/16
Abstract: 利用功率转换装置高精度地测量感应电机的二次时间常数。一种在用于控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电压的大小和频率的控制装置中使用的感应电机的二次时间常数测量方法，其中，控制装置包括基于旋转磁场坐标系的磁通轴即d轴的电流指令值和旋转坐标系的扭矩轴即q轴的电流指令值，来控制对感应电机进行驱动的功率转换器的输出电流的d轴电流控制部和q轴电流控制部，在该二次时间常数测量方法中，根据将q轴的电流指令值设定为零并在感应电机旋转的期间使d轴的电流指令值阶跃变化成非零值时的、q轴电流控制部的输出的衰减波形，来测量感应电机的二次时间常数。
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公开(公告)号：CN103918173A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201280039848.4
申请日：2012-05-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 在将同步电动机从120度通电方式切换到180度通电方式时，存在在比切换速度小的速度附近120度通电方式中电流相位提前、功率因数变差的问题。本发明提供一种能够在从停止状态到中高速区域的广大速度范围中进行转矩冲击小的无缝驱动的同步电动机控制系统。在该控制系统中，以120度通电方式起动同步电动机，之后切换到180度通电方式来进行驱动，其设置有在从120度通电方式向180度通电方式切换时改善120度通电中的功率因数的功率因数改善单元，从该功率因数改善后的120度通电方式切换到180度通电方式来驱动同步电动机。
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公开(公告)号：CN101237209B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200710199863.6
申请日：2007-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明的课题在于，实现一种从电动机的电时常数(电阻值与电感值的比率)较小的电动机到较大的电动机，将加减速运转中的轴误差抑制为零，实现高效运转。另外，还一个课题在于提供一种即使在进行低价的电流检测的系统中，也可通用的“永磁电动机的高响应控制装置”。本发明种，代替电流检测值使用电流指令值，来进行轴误差的推定运算。另外，根据速度指令值，生成轴误差的指令值，使用“轴误差的指令值”与“轴误差的推定值”的偏差，来控制频率推定值。
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公开(公告)号：CN101212196A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200710160325.6
申请日：2007-12-19
Applicant: 株式会社日立产机系统
CPC classification number: H02P21/22
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种永久磁铁电动机的无脉动控制装置，在将单相或三相交流电压通过二极管整流电路转换为直流电压来驱动永久磁铁电动机的变换器的驱动器系统中，抑制因二极管整流的动作引起的“直流电压的脉动”所产生的低频电流脉动现象，降低电动机的转矩脉动及噪音。根据由交流电压的电源频率算出的“脉动频率的设定值”和变换器的电流检测值，推定出“直流电压的脉动频率”，使用所得到的“脉动频率的设定值”和电流检测值，对变换器的输出电压进行修正。
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公开(公告)号：CN112204869B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201980034481.9
申请日：2019-05-29
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的电力转换装置包括：高次谐波电压发生部，其按照切换信号将dc轴和qc轴的高次谐波电压叠加于dc轴和qc轴的电压指令；和电感推算部，其基于dc轴和qc轴的高次谐波电流的振幅值、高次谐波电压的振幅值和切换信号，来推算dc轴和qc轴的电感。
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