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公开(公告)号：CN114223129B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202080057425.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 输出与所述限幅部的输出相乘而得的值，逐次更不依赖于振动分量的振幅的大小且不担心 新并输出所述陷波滤波部的滤波参数即陷波频运算溢出而能够稳定/可靠地推定为了自动调整 率的推定值，所述陷波滤波部逐次地采用所述自抑制机械的共振特性的控制单元的、振动分量的 适应更新部逐次计算/输出的所述推定值作为所频率的推定值。一种电动机控制装置，具备能够 述陷波频率，所述单位转换部将所述自适应更新基于与电动机控制系统的响应重叠的振动分量 部逐次计算出的所述推定值的单位转换为赫兹的频率对所述电动机控制系统中包含的控制器 并将其作为推定值输出，所述自动调整装置使用进行自适应调整。所述自动调整装置由如下部分 所述推定值，对所述电动机控制系统中包含的所构成：振动提取部，其将所述电动机控制系统的 述控制器进行自适应地调整。响应作为输入，从所述电动机控制系统的响应提取振动分量；陷波滤波部，其将所述振动提取部提取出的振动分量设为输入；编码部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的内部状态量设为输入；限幅部，其将所述陷波滤波部计算出的所述陷波滤波部的输出设为输入；自适应更新部，其将所述编码部的输出和所述限幅部的输出设为输入；以及单位转换部，其将所述自适应更新部的输出设为输入，所述编码部仅提取所述内部状态量的符号的信息并输出，所述限幅部(56)对比文件CN 103163829 A,2013.06.19JP 2005223960 A,2005.08.18JP 2011035967 A,2011.02.17JP 2012120297 A,2012.06.21JP 2014176291 A,2014.09.22JP H08303285 A,1996.11.19TW 200928629 A,2009.07.01TW 200929841 A,2009.07.01TW 201440415 A,2014.10.16CN 101325396 A,2008.12.17JP 2010220278 A,2010.09.30
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公开(公告)号：CN116941177A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202180093590.5
申请日：2021-12-14
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明提供一种电机控制装置，其包括在对与电机连接着的机械端进行位置控制的位置控制系统中，电机控制装置以从上级系统控制装置接收第一速度指令，并对上级系统控制装置输出电机轴的位置响应的方式装在位置控制系统中，电机控制装置具有速度控制器和速度控制系统内减振控制器，速度控制系统内减振控制器具有：位置指令推算器，其基于第一速度指令和电机轴的位置响应计算位置指令的推算值；并联式减振控制器，其基于位置指令的推算值提取第一速度指令中包含的激励机械端的振动的频率成分，并输出提取出的频率成分；相位调节器，其用于改善因并联式减振控制器而发生的响应延迟；第一单位转换器，其将相位调节器的输出转换为速度的量纲；和运算器，运算器，从第一速度指令减去并联式减振控制器的输出而从第一速度指令中除去激励机械端的振动的频率成分，作为第二速度指令输出，并且运算器基于第一单位转换器的输出和第二速度指令输出作为速度控制系统内减振控制器的输出的第一实际速度指令，并将第一实际速度指令作为速度控制器的指令。
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公开(公告)号：CN112335165B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201980043684.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明提供一种谐振型电源装置，其能够抑制输出电压的振荡，提高电源特性。谐振型电源装置(801)包括电源主电路(802)、和以规定的开关频率(Fsw)进行上述电源主电路(802)内的多个开关元件(805)的开关的电源控制电路(803)。上述电源控制电路(803)包括根据参考电压(Vref)、上述电源主电路(802)的输出电压(Vo)和电压控制增益(AVRGainset)计算上述开关频率(Fsw)的电压控制部(902)，和输出上述电压控制增益(AVRGainset)的增益计算部(903)。上述增益计算部(903)输出与上述电压控制部(902)输出的开关频率(Fsw)成比例的上述电压控制增益(AVRGainset)。
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公开(公告)号：CN112262526B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201980038355.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使在冷却风扇的转速降低的情况下也能够适当地进行过载保护的电力转换装置。电力转换装置包括：逆变器电路(2)，其将直流电压转换为交流电压，用该交流电压对电动机(1)通电；检测电动机(1)中流动的负载电流(I1)的电流检测器(5)；对逆变器电路(2)或电动机(1)进行冷却的冷却风扇(7)；和保护逆变器电路(2)或电动机(1)的过载保护部(8)。过载保护部(8)预先保存用于决定负载电流(I1)与可连续通电时间的对应关系的热时限特性映射，根据冷却风扇(7)的转速修正该热时限特性映射，在负载电流(I1)的连续通电时间达到基于该修正后的热时限特性映射的可连续通电时间时发出通电停止命令(Con)。
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公开(公告)号：CN114946120A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202080092951.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，能够接收来自具有位置控制器的上级系统控制装置的速度指令，其包括：基于速度指令和电动机轴位置响应来计算位置指令的推算值的位置指令推算器；和基于推算值来生成使得与电动机连接的机械的端部不振动的实际速度指令的速度指令生成器，从速度指令生成器对速度控制器输出所述实际速度指令。
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公开(公告)号：CN114788167A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080083209.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 电力转换系统(200)包括对电动机(3)供给电功率的电力转换装置(2)和对电力转换装置(2)供给电功率的电源装置(1)。电力转换装置(2)包括对电功率进行转换的逆变换器(7)，对逆变换器(7)进行控制的控制电路(8)，和检测逆变换器(7)中流动的电流的电流检测器。电源装置(1)包括按照电压来储存电功率的储能装置(6)，基于电压指令变更储能装置(6)的电压的升降压电源电路(5)，和计算要在储能装置(6)中储存的能量并将它作为电压指令输出至升降压电源电路(5)的电压指令运算电路(15)。控制电路(8)使用来自电动机(3)的信息和由电流检测器检测出的电流值，计算电动机(3)的动力运转能量，电压指令运算电路(15)基于控制电路(8)计算出的动力运转能量计算要在储能装置(6)中储存的能量，在电动机(3)的特性受到抑制时，电压指令运算电路(15)暂时变更电压指令来改善电动机特性。
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公开(公告)号：CN112470085A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980049439.4
申请日：2019-05-08
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明的目的是提供一种自动调节方法和反馈控制装置，用于自动调节具有控制装置的反馈控制系统，该控制装置用于在短时间内抑制机械系统的共振特性。为了实现上述目的，本发明提供一种FB控制系统的自动调节方法，该FB控制系统包括自动调节器，该自动调节器在FB控制器之后分两级串联地自动调节实际陷波滤波器的参数，其中，自动调节器是高通滤波器，高通滤波器由串联的两级自适应陷波滤波器和调节器组成，高通滤波器从FB控制系统的响应中提取振动分量，该振动分量用作第一级自适应陷波滤波器的输入，自适应陷波滤波器是输入信号，自适应收敛以去除主振动分量，并且调节器判断可否去除自适应陷波滤波器的振动分量并完成自适应收敛，从各自适应陷波滤波器掌握参数的差，并掌握参数的差，基于这些结果，设置实际陷波滤波器的滤波器参数。
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公开(公告)号：CN112262526A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201980038355.0
申请日：2019-07-11
Applicant: 株式会社日立产机系统
Abstract: 本发明提供一种即使在冷却风扇的转速降低的情况下也能够适当地进行过载保护的电力转换装置。电力转换装置包括：逆变器电路(2)，其将直流电压转换为交流电压，用该交流电压对电动机(1)通电；检测电动机(1)中流动的负载电流(I1)的电流检测器(5)；对逆变器电路(2)或电动机(1)进行冷却的冷却风扇(7)；和保护逆变器电路(2)或电动机(1)的过载保护部(8)。过载保护部(8)预先保存用于决定负载电流(I1)与可连续通电时间的对应关系的热时限特性映射，根据冷却风扇(7)的转速修正该热时限特性映射，在负载电流(I1)的连续通电时间达到基于该修正后的热时限特性映射的可连续通电时间时发出通电停止命令(Con)。
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