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公开(公告)号：CN118891817A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202280093376.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 本发明涉及马达控制装置。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，其运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及扰动观测器部33，其基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来推断施加给机械装置(13)的扰动(Tld)，并基于该推断出的扰动(Tld)来修正指令值(I＊)。扰动观测器部(33)具有为了补偿成为抑制对象的具有特定频率的扰动(Tld)的影响而被调节的参数(L1、β)。参数(L1、β)被调节，以便在补偿扰动(Tld)的影响之后，对机械装置(13)施加的扰动(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。扰动观测器部(33)构成为根据马达(12)的旋转信息，使参数(β、L1、L2)的值变化。
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公开(公告)号：CN118056351A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202180102757.X
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P23/04
Abstract: 马达控制装置(11)控制机械装置(13)的马达(11)。马达控制装置(11)具备：指令值运算部(31)，运算用于控制马达(12)的指令值(I＊)；以及干扰观测器部(33)，基于指令值(I＊)和马达(12)的旋转信息(ωm)来估计施加至机械装置(13)的干扰(Tld)，并且基于该估计的干扰(Tld)来修正指令值(I＊)。干扰观测器部(33)具有参数(L1，β)，该参数被调节以用于补偿具有被设为抑制对象的特定频率的干扰(Tld)的影响。调节参数(L1，β)，以使得在补偿干扰(Tld)的影响后施加至机械装置(13)的干扰(Tlast)具有与机械装置(13)的反共振特性对应的频率特性。
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公开(公告)号：CN111267944B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201911190428.6
申请日：2019-11-28
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本公开内容提供了转向控制器和转向控制方法。转向控制器被配置成执行下述操作处理：计算扭矩命令值，该扭矩命令值对应于将转向侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量与将转向轮侧操作量转换成电动机所需的扭矩的量之和；以及操作电动机的驱动电路以将电动机的扭矩调节至扭矩命令值。
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公开(公告)号：CN113371060A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110245261.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。
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公开(公告)号：CN111315639A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201880070095.0
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111278714A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880069109.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
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公开(公告)号：CN102957374B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201210258737.4
申请日：2012-07-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: H02P21/13
CPC classification number: H02P6/00
Abstract: 本发明涉及电动机控制装置以及电动动力转向装置，其中，F／B控制部（47）使用F／B增益可变控制部（80）运算的反馈增益，通过执行基于转矩偏差（Δτ）的转矩反馈控制来运算第1变化成分（dθτ）。另外，F／B增益可变控制部（80）根据将第1变化成分（dθτ）作为相加角（θa）的“第1运算模式”，以及将通过电动机推定旋转角速度（ωm_e）对第1变化成分（dθτ）进行了修正的值作为相加角（θa）的“第2运算模式”的各运算模式，对二种不同的反馈增益（K1、K2）进行运算。而且，以用于第1运算模式的反馈增益（K1）与用于第2运算模式的反馈增益（K2）比较，使响应性变得更高的方式进行设定。
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公开(公告)号：CN104002856B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410064469.1
申请日：2014-02-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0469 , B62D6/04
Abstract: 本发明涉及一种电动转向设备。当作为实际转动角θps与目标转动角θp之间的差的角偏差Δθ超过阈值θth时，末端确定单元56确定转向设备处于末端接触状态。在转向轴3中生成大的轴向力之前，该角偏差Δθ超过阈值θth。因此，可以更快地确定转向设备处于末端接触状态。
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公开(公告)号：CN102381349B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110219396.5
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , H02P6/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0463
Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。由指示电流增减量运算部(61)运算出的电流增减量(ΔIγ＊)，在加法器(62)中，与指示电流值(Iγ＊)的前次值(Iγ＊(n-1))相加。由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)被赋予上下限限制器(63)。上下限限制器(63)将由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)，限制为下限值(ξmin(ξmin≥0))和上限值(ξmax(ξmax＞ξmin))之间的值。上限值设定部(64)从由图表制作/更新部(39)设定的车速对上限值图表，求取与由车速传感器(6)检测出的车速对应的上限值(ξmax)，将得到的上限值(ξmax)设定于上限值限制器(63)。
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公开(公告)号：CN104163198A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410201117.6
申请日：2014-05-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D119/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472 , B62D6/008
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该装置能够提高驾驶员的转向操作感，具备控制电机的驱动的控制装置。上述控制装置基于转向操作转矩(Th)运算第1辅助分量(Ta1*)。另外，控制装置基于由转向操作转矩及第1辅助分量的加法值构成的基本驱动转矩(Tc)运算转矩指令值(Th*)，并通过基于转矩指令值的反馈控制来运算辅助补偿分量(Tac)。并且控制装置基于将基本驱动转矩与辅助补偿分量相加了的值运算转向角指令值(θt*)，通过基于转向角指令值的反馈控制来运算第2辅助分量(Ta2*)。控制装置基于由第1辅助分量和第2辅助分量的加法值构成的辅助指令值(Tas*)来控制电机的驱动。
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