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公开(公告)号：CN118238845A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311694565.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 本申请顺利地开始带轮移动体的远程驾驶。提供一种进行具有车轮的移动体的远程驾驶的方法。该方法包括：接收所述远程驾驶的开始请求的步骤；取得在远程驾驶装置中生成的所述车轮的目标转舵角的信息和所述车轮的实际转舵角的信息的步骤；以及在接收到所述开始请求后、并且所述目标转舵角与所述实际转舵角一致的情况下，许可包括基于所述目标转舵角进行的所述车轮的远程转舵在内的所述远程驾驶的开始的步骤。
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公开(公告)号：CN110682908B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201910593744.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，减少对促动器施加负荷的可能性并减少前后力的举动与制动踏板操作相反的可能性。车辆控制装置具备执行驱动力控制及制动力控制来控制车辆的加减速状态的车辆控制单元。当判定为制动操作件的操作在第一时刻开始且操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加并在第二时刻成为恒定时，车辆控制单元执行制动力控制以使从第二时刻到第一结束时刻的第一期间中的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的控制制动力的时间微分值一致，并执行驱动力控制以使第一期间中的控制驱动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的基于制动操作件的操作量的制动力即操作制动力的时间微分值之和以下的值。
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公开(公告)号：CN114537939A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111319082.2
申请日：2021-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种货物运送装置、货物运送系统以及货物运送方法。货物运送装置具备：水平方向运送部，其在水平方向上对货物进行运送，并且具有在与货物处理人员之间交接货物的交接部；高度调节部，其对所述交接部的上下方向上的高度进行调节；控制部，其在于所述交接部与货物处理人员之间交接货物时使所述高度调节部进行工作，从而对所述交接部的上下方向上的高度进行调节。
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公开(公告)号：CN114462908A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111157299.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本公开提供配送支持装置、配送系统以及配送支持方法。配送支持装置具有：收货目的地信息取得部，其取得配送对象货物的收货目的地信息；配送路线设定部，其基于由所述收货目的地信息取得部所取得的收货目的地信息，而对配送车辆的配送路线进行设定；可否收货判断部，其取得收货目的地的可否收货状况，并基于该可否收货状况而对是否能够实施所述配送对象货物的交接进行判断；路线重新设定部，其在通过所述可否收货判断部而判断为无法实施所述配送对象货物的交接的情况下，将该收货目的地从配送路线中排除并重新设定配送路线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118828425A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410321480.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供能够从多个移动终端之中适当地决定进行远程支持的主体的技术。控制装置搭载于接受基于从多个移动终端的某一个经由无线通信发送的支持信号的远程支持的移动体。控制装置具备：通信装置，与多个移动终端进行无线通信；以及1个或多个处理器。在从多个移动终端接收到支持信号的情况下，1个或多个处理器按照基于多个移动终端的参数的优先顺位，选择作为进行远程支持的移动终端的支持终端。
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公开(公告)号：CN115107859A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210107633.7
申请日：2022-01-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程操作方法、远程操作装置及记录介质。在通过远程操作部件远程操作车辆时，无论车辆种类如何均确保适当的远程操作性。第1操作量是操作人员对远程操作部件的操作量。根据与第1操作量对应的第2操作量操作车辆。第1最大操作范围是远程操作部件的最大操作范围。第2最大操作范围是车辆的操作部件的最大操作范围。在第1最大操作范围小于第2最大操作范围时，以第2操作量大于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。另外，在第1最大操作范围大于第2最大操作范围时，将远程操作部件的可操作范围限制为小于第1最大操作范围的限制操作范围或以第2操作量小于第1操作量的方式调整第1操作量与第2操作量的对应关系。
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公开(公告)号：CN110682908A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910593744.1
申请日：2019-07-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，减少对促动器施加负荷的可能性并减少前后力的举动与制动踏板操作相反的可能性。车辆控制装置具备执行驱动力控制及制动力控制来控制车辆的加减速状态的车辆控制单元。当判定为制动操作件的操作在第一时刻开始且操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加并在第二时刻成为恒定时，车辆控制单元执行制动力控制以使从第二时刻到第一结束时刻的第一期间中的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的控制制动力的时间微分值一致，并执行驱动力控制以使第一期间中的控制驱动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的基于制动操作件的操作量的制动力即操作制动力的时间微分值之和以下的值。
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公开(公告)号：CN110641466A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910566481.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 赤塚康佑
IPC: B60W30/14
Abstract: 车辆控制装置具备车辆控制单元，该车辆控制单元执行驱动力控制以及制动力控制来控制车辆的加减速状态。对于车辆控制单元而言，在判定为在第一时刻开始加速操作器的操作，操作量在第二时刻紧前的第二特定时刻以前一直增加且在第二时刻成为一定的情况下，以从第二时刻至第一结束时刻为止的第一期间内的控制驱动力的时间微分值与第二特定时刻的控制驱动力的时间微分值一致的方式执行驱动力控制，并以第一期间内的控制制动力的时间微分值成为第二特定时刻的控制制动力的时间微分值与第二特定时刻的基于加速操作器的操作量的驱动力亦即操作驱动力的时间微分值的和以上的值的方式执行制动力控制。
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