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公开(公告)号：CN112912693A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980069783.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明旨在生成能高效地进行移动装置的出发到达地点与作业对象区的给定地点之间的基于自主驾驶的移动控制的行驶路径。行驶路径生成系统(1000)生成在对象区(80)外的出发到达地点(406)出发或到达并在对象区内移动的无人机(100)的行驶路径。该行驶路径生成系统具备：区内路径生成部(40)，其根据所获取的对象区的座标信息，在对象区内生成区内行驶路径(80r)；出发到达路径生成部(61)，其生成对出发到达地点与区内行驶路径上的给定的连接地点(P1)进行连结的出发到达路径(41r)；以及中断地点存储部(612)，其对所述无人机在所述区内行驶路径上中断飞行的地点的座标进行存储。
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公开(公告)号：CN111670144A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201980011121.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供在检测到成为功能障碍的主要原因的现象时能够设为不能使用的电池以及无人飞行器。该电池具有：具有电池单元的电池组(11)；检测对电池组(11)的功能造成障碍的现象的传感器(12、13)；存储传感器的检测信号的存储器(14)；以及通过检测信号切断电池组(11)的输出的切断电路(15、16)。该无人飞行器具有该电池和飞行器侧传感器(23、24)，通过飞行器侧传感器的检测信号，使电池(1)所具有的切断电路工作。
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公开(公告)号：CN111556986A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201980007135.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 提供安全性高的农业用药剂播撒无人机。具备冗余化的高度测量传感器和速度测量传感器，通过飞行控制器进行控制以使机体不超过限制高度以及限制速度。传感器优选并用多个方式。尤其是，优选起飞时的高度通过GPS进行测量，药剂播撒中的高度通过声纳进行测量。也可以随时测量机体的重量，并根据重量来调整限制高度和限制速度。
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公开(公告)号：CN111357147A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201980005797.5
申请日：2019-02-28
Applicant: 株式会社尼罗沃克 , 麦克赛尔控股株式会社
Abstract: 一种电池以及充电器，如果检测到成为功能故障的主要原因的现象则变为不可使用。该电池具有具备电池单元的电池组(11)、检测引起电池组(11)的功能故障的现象的传感器(12)、(13)、存储传感器的检测信号的存储器(14)以及通过检测信号切断电池组(11)的输出的切断电路(15)、(16)。充电器(3)对能够搭载在无人飞行体上的电池进行充电，具有诊断电池是否正常发挥功能的诊断电路(33)，当诊断电路判断电池不能正常发挥功能时，禁止电池的充电。
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公开(公告)号：CN112912693B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201980069783.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明旨在生成能高效地进行移动装置的出发到达地点与作业对象区的给定地点之间的基于自主驾驶的移动控制的行驶路径。行驶路径生成系统(1000)生成在对象区(80)外的出发到达地点(406)出发或到达并在对象区内移动的无人机(100)的行驶路径。该行驶路径生成系统具备：区内路径生成部(40)，其根据所获取的对象区的座标信息，在对象区内生成区内行驶路径(80r)；出发到达路径生成部(61)，其生成对出发到达地点与区内行驶路径上的给定的连接地点(P1)进行连结的出发到达路径(41r)；以及中断地点存储部(612)，其对所述无人机在所述区内行驶路径上中断飞行的地点的座标进行存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112912808B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN201980069807.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 生成即使在自主驾驶时也能高效地移动且维持高安全性的行驶路径。行驶路径生成系统生成移动装置(100)在对象区(80)内的行驶路径，具备：对象区信息获取部(10)，其获取所述对象区的端边上的测量点座标；以及可移动区生成部(20)，其判定所述测量点座标的适当与否，在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标中存在不适当的测量点座标的情况下，不生成所述移动装置所能移动的可移动区或者不将判定为不适当的测量点座标用于所述可移动区的生成，而在通过所述判定而判定为所述多个测量点座标适当的情况下，根据所述多个测量点座标来生成所述可移动区。
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公开(公告)号：CN113412053B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202080013601.X
申请日：2020-02-07
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: G08G5/00 , B64C13/20 , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D1/16 , B64D1/18 , B64U10/14 , B64U70/90 , G08G1/123 , G01C21/34 , B64F1/36 , G06Q50/02 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 提供在使用多个无人机按照针对作业对象区域分配给各个无人机的飞行路径通过自动飞行运用各无人机来进行作业的无人机系统中实现作业的高效化并缩短作业时间的无人机系统。无人机系统具有多台无人机(100a、100b、100c)、能供所述多台无人机单独或两台以上同时出发到达的至少一个起降港(406)、按照分配给各个无人机的飞行路径对各无人机进行飞行控制的飞行控制部，由所述多个无人机分担进行给定的区域内的作业，所述多个无人机承担在各个运行时消耗的至少一个减少性因子，在补充或更新该因子时需要向所述起降港返回的条件下，在至少一台无人机(100c)返回到所述起降港时，计算并比较该无人机补充或更新所述减少性因子而再次起飞所需的时间(tA)和在时间点将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而使其作业的情况下所需的时间(tB)，在判断为结果是(tA>tB)且未返回的无人机处理剩余的全部作业时该未返回的无人机所具有的所述因子充足的情况下，将剩余的全部作业分配给未返回的无人机而进行再分配，并变更各无人机的飞行路径。
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公开(公告)号：CN112911932B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN201980069757.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 株式会社尼罗沃克
IPC: A01M7/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D1/18 , B64D47/08 , G08G5/00 , G01C21/20 , B64U101/30 , B64U101/45
Abstract: 提供一种行驶路径生成装置，生成用于即使在自主驾驶时也能使无人机进行的给定的作业按期望完成并使基于该作业的效果遍及整个作业区内发生的行驶路径。行驶路径生成装置(1)生成在作业区(80)飞行的无人机(100)的行驶路径，具备路径生成部(40)，该路径生成部至少生成主扫描路径(812r)和副扫描路径(814r、815r)，在主扫描路径上，无人机在作业区中往返移动的同时沿与该往返移动方向不同的方向依次移动来对作业区进行扫描，在副扫描路径上，无人机在与主扫描路径的往返移动方向不同的方向上对主扫描路径上的从往路向返路折返的折返区域进行连续扫描。
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公开(公告)号：CN113226025B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202080007608.0
申请日：2020-01-21
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 在具有通过自动飞行来完成给定的作业的无人机和搬运无人机的移动体的系统中，自动地决定无人机和移动体的作业工序。进而，不仅生成效率好的作业工序，而且根据作业状况来变更作业工序，使无人机的作业效率得以提高。在给定区进行给定的作业的无人机(100)与能供无人机(100)起飞着陆的移动体(406a)协调动作的无人机系统中，工序决定部(41)决定无人机(100)的飞行工序以及与该飞行工序相应的移动体(406a)的移动工序，指示部(42)对无人机(100)指示按照飞行工序进行作业，且对移动体(406a)指示按照移动工序进行移动或待机。
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公开(公告)号：CN115136090A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202080096913.1
申请日：2020-02-20
Applicant: 株式会社尼罗沃克
Abstract: 本发明的课题在于使场圃的测量作业高效化。提供一种根据测量点(P1～P6)的信息来定义无人机(100)的作业区域(A1)的系统(500)，具备：显示部(4012)，其对测量出的多个测量点的信息进行显示；测量点选择部(12)，其受理对显示于显示部的测量点的选择；以及区域定义部(13)，其通过将由测量点选择部受理的多个测量点相互连接来划分区域，并定义区域。
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