公开(公告)号：CN105745381A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201580002588.7

申请日：2015-10-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关正畅 ,  岩村力 ,  池上胜博 ,  市原将志

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/265 ,  B60W2050/146 ,  E02F3/32 ,  E02F3/401 ,  E02F3/432 ,  E02F3/435 ,  E02F9/2025 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/26

Abstract: 作业机械具有：第一工作装置，其设定有第一工作装置参数；第二工作装置，其具有能够装配于该第一工作装置的并联连杆；转动角检测部，其检测第一工作装置的转动角信息；姿态计算部，其基于检测出的第一工作装置的转动角信息来计算第一工作装置的姿态；工作装置参数存储部，其存储在构成第一工作装置的部件设定的第一工作装置参数；修正信息获取部(89A)，其将有关第二工作装置的信息作为修正信息来获取；工作装置参数修正部(89)，其基于在修正信息获取部(89A)获取的有关第二工作装置的修正信息来修正第一工作装置参数。

公开(公告)号：CN105121753A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201580000442.9

申请日：2015-03-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岩村力 ,  北岛仁 ,  关正畅 ,  市原将志

IPC: E02F9/22 ,  G01B21/00

CPC classification number: E02F9/264 ,  E02F3/32 ,  E02F3/425 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/265 ,  G01D5/14 ,  G01D5/145 ,  G01D5/2449 ,  G01D5/34 ,  G01D5/3473

Abstract: 作业机械的校正装置具备：作业装置参数取得部(86)，其取得构成第一驱动部及第二驱动部的部件的作业装置参数；计测值取得部(83A)，其取得由外部计测装置计测到的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的计测值；第一校正部(88)，其基于由计测值取得部(83A)取得的第一驱动部的计测值，校正由作业装置参数取得部(86)取得的构成第一驱动部的部件的作业装置参数；第二校正部(89)，其基于由第一校正部校正过的第一驱动部的作业装置参数和由计测值取得部取得的作业机械主体、第一驱动部及第二驱动部的基准点的计测值，校正构成第二驱动部的部件的作业装置参数。

公开(公告)号：CN104838234A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201380064082.X

申请日：2013-09-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关正畅

IPC: G01C15/06

CPC classification number: G01C15/06 ,  E02F9/264 ,  E02F9/2808

Abstract: 本发明提供一种测定工具(30)，其安装于作为被安装部的铲尖(P)，并与全站仪(TS)一起用于计测点(MP)的位置计测，所述测定工具(30)具备：棱镜反射镜(40)，其反射来自全站仪(TS)的投射光；安装部件(60)，其将棱镜反射镜(40)安装于铲尖(P)；棱镜反射镜(40)的反射镜中心(MC)与计测点(MP)一致。

公开(公告)号：CN103080426A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201280002679.7

申请日：2012-03-16

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关正畅

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20 ,  G01C15/00

CPC classification number: E02F9/261 ,  E02F9/264 ,  G01C15/00

Abstract: 液压挖掘机的当前位置运算部基于表示大臂、小臂和工作工具的尺寸及摆动角的多个参数，运算工作工具所包含的工作点的当前位置。校准装置是用于校准参数的装置。校准装置的车体坐标系运算部（65a）基于由外部测量装置测量到的第一工作点位置信息和第二工作点位置信息，运算坐标转换信息。坐标转换部（65b）使用坐标转换信息将由外部测量装置测量到的工作点在多个位置的坐标，从外部测量装置的坐标系转换为液压挖掘机的车体坐标系。第一校准运算部（65c）基于被转换为车体坐标系的工作点在多个位置的坐标，运算参数的校准值。

公开(公告)号：CN101484645B

公开(公告)日：2011-08-10

申请号：CN200780025700.4

申请日：2007-07-06

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 关正畅 ,  中田国昭

IPC: E02F9/00 ,  B60R13/08 ,  B62D21/18 ,  B62D25/20 ,  E02F9/16

CPC classification number: B62D53/021 ,  B60R13/0861 ,  B60R13/0884 ,  B62D53/026 ,  E02F3/3411 ,  E02F9/0841

Abstract: 本发明涉及一种建筑机械。作为建筑机械的轮式装载机(10)是具有相对车架(11)摆动的工作装置机架(12)的铰接车辆，工作装置机架(12)的摆动部分被铰接部用隔音罩(32)覆盖。该隔音罩(32)由安装在工作装置机架(12)的内罩(34)和安装在车架(11)且覆盖内罩(12)的一部分外侧的外罩(33)构成，在这些内罩(34)以及外罩(33)上，在与摆动中心轴C1正交的方向即径向上设置有互相重合的面状部分，在这些面状部分之间形成有使隔音罩(32)内外连通的间隙。