基于神经网络的潮水水位和时间预测方法

    公开(公告)号:CN101625733A

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200910101081.3

    申请日:2009-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于神经网络的潮水水位和时间预测方法。经验式的预报往往具有较大的误差。本发明具体步骤是:首先搭建BP神经网络框架;然后初始化BP神经网络框架,利用随机函数产生的值赋值给权值和偏置值,调用init函数来初始化整个神经网络网络;对历史潮水水位数据和潮水到达时间数据进行归一化处理;训练BP神经网络,对BP神经网络进行测试;最后利用反归一化处理后得到预测值。本发明利用历史潮水水位数据和历史潮水到达时间数据预测得到数据精度优于传统潮水预测方法。

    非线性非高斯条件下基于EKF和PF的协同定位方法

    公开(公告)号:CN105898865B

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201610439442.5

    申请日:2016-06-17

    Abstract: 本发明公开非线性非高斯条件下基于EKF和PF的协同定位方法。该方法获取目标节点与各基站的TOA原始数据,计算得到目标节点与各基站之间的距离;利用Wylie鉴别法判断是否有NLOS误差;TOA值做差得到TDOA值,重构TDOA值对应的距离差rm1;分别使用EKF算法和PF算法估算tk时刻目标节点的位置坐标;进行残差加权得到tk时刻的最终估计值;对所有时刻的位置坐标进行加权平滑即可得到最终定位结果。该方法较EKF更适用于非线性非高斯的定位环境,较PF有效避免了使用不正确数据,减少了计算量。该方法有效降低NLOS误差的影响,结合EKF和PF两者的优势,同时克服两者的不足,实现比较精确的定位。

    一种基于基频能量分布特征的周期振源距离智能检测方法

    公开(公告)号:CN106249228B

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201610530164.4

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于基频能量分布特征的周期振源距离智能检测方法。本发明包括如下步骤:步骤1、基频检测得到周期振动信号的基频;步骤2、依据基频从周期振动信号中提取出一种反映基频能量分布的频带能量百分比特征,即FBEP特征;步骤3、依据已知距离的特征库,将提取出的未知距离的FBEP特征通过KNN法进行分析处理,得到振动信号距离的预测值。运用本发明后,单传感器节点可以实现检测距离,多传感器组合则可以实现交叉定位,并同时确保其精度与可靠性。此外,本发明具有无需事先学习距离特征的优点,从而使此距离检测具有更好的适应性。同时基于互相关法改进的基频检测步骤可以达到较好的距离检测效果。

    基于混沌优化BP神经网络模型的江河涌潮短期预报方法

    公开(公告)号:CN105426971A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510741336.8

    申请日:2015-11-04

    CPC classification number: G06N7/08

    Abstract: 本发明公开了一种基于混沌优化BP神经网络模型的江河涌潮短期预报方法,该方法利用混沌理论,分析原有经验模型中预报潮时的误差序列,是否具有混沌特性,若具有,则利用重构相空间技术构造一个多维的向量,支起一个相空间,再利用该相空间作为BP神经网络的输入结构,最终得出可能的潮时预报误差。本发明的方法将经验模型与非线性预报模型相结合,同时利用混沌理论优化新模型的参数结构,基于到潮时差序列的预测数据精度比现有预测方法的预测精度更高。且该方法不依赖于气象、河床等自然因素,也不依赖丰富的预测经验,只需当地水文站提供潮水的历史记录数据,可用于不同江河的潮水预测。

    一种基于CC2531的无线检测节点

    公开(公告)号:CN102256354B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201110206534.6

    申请日:2011-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于CC2531的无线检测节点。本发明包括CC2531外围电路模块,电压转换模块,在线调试模块,USB接口模块,用户模块和无线接收模块。CC2531外围电路模块包括第一电容C1,第二电容C2,第三电容C3、第四电容C4,第五电容C5,第六电容C6,第七电容C7,第八电容C8,第九电容C9,第十电容C10,第十一电容C12,第十二电容C15,第十三电容C16,第十四电容C18,第十五电容C17;第一电阻R11;第一电感L1,第一晶振Y1,第二晶振Y2,第一芯片U1。本发明即能实现CC2530的无线定位节点功能,也能方便紧急情况下作为临时网关实现人员跟踪定位。

    一种无线射频模块电路

    公开(公告)号:CN102299725B

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201110201581.1

    申请日:2011-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种无线射频模块电路。本发明包括射频芯片模块、电平转换模块、稳压模块、外围接口模块和巴伦滤波模块。外围接口模块的电源输出端接稳压模块和电平转换模块的一个电源端;稳压模块的输出端接射频芯片模块电源输入端及电平转换模块的另一个电源端;射频芯片模块的发射接收端接巴伦滤波模块,经过巴伦滤波模块与外围接口模块连接;射频芯片模块的I/O口接外围接口模块或接电平转换模块,再经过电平转换模块与外围接口模块连接。本发明具有发射功率低、通信稳定性好、抗干扰能力强、定位精度高等特点,能很好的用于化工生产环境的人员定位。

    一种无线射频模块电路

    公开(公告)号:CN102299725A

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201110201581.1

    申请日:2011-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种无线射频模块电路。本发明包括射频芯片模块、电平转换模块、稳压模块、外围接口模块和巴伦滤波模块。外围接口模块的电源输出端接稳压模块和电平转换模块的一个电源端;稳压模块的输出端接射频芯片模块电源输入端及电平转换模块的另一个电源端;射频芯片模块的发射接收端接巴伦滤波模块,经过巴伦滤波模块与外围接口模块连接;射频芯片模块的I/O口接外围接口模块或接电平转换模块,再经过电平转换模块与外围接口模块连接。本发明具有发射功率低、通信稳定性好、抗干扰能力强、定位精度高等特点,能很好的用于化工生产环境的人员定位。

    一种基于遗传算法的无线传感器网络节点定位方法

    公开(公告)号:CN102223711A

    公开(公告)日:2011-10-19

    申请号:CN201110170884.1

    申请日:2011-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的无线传感器网络节点定位方法。本发明方法具体是:合理部署坐标系,将整个区域分成对称的两个部分;设置标志量aero的初值以标志移动节点所在的区域;测量两个参考节点与移动节点之间的距离;利用参考节点与移动节点之间的距离,通过遗传算法得到一个定位结果。通过标志量aero的值进行区域匹配,若匹配,则直接以该结果为最终位置坐标;若不匹配,交换横纵坐标后为最终位置坐标。本发明实现了在只有两个参考节点的情况下的定位,对减少参考节点数量具有极大的意义。

    江河潮水水位的预测方法

    公开(公告)号:CN101625732A

    公开(公告)日:2010-01-13

    申请号:CN200910101080.9

    申请日:2009-08-03

    Abstract: 本发明涉及一种江河潮水水位的预测方法。传统的潮时预报方法有传播时间法和隔离滞后时间法,上述方法一定程度弱化了潮水受到潮汐、径流、河道地形和风力风向等多重因素的影响关系。本发明的具体步骤是首先以MATLAB 6.5的工具箱函数库中的神经网络函数以及潮水水位和时间的历史数据为基础构建神经网络模型,然后利用工具箱函数中的神经网络训练函数train函数进行网络训练,利用仿真函数sim函数进行网络测试,最后使用经训练和测试后的神经网络模型对下一个高潮位水位值或者下一个低潮位水位值进行预测。本发明使用历史潮水数据进行短期潮水水位值预测,这种方法可以完全忽略风向、降雨、给排水、河床变化等不确定因素影响。

    一种基于TDOA的室内无线传感器网络定位方法

    公开(公告)号:CN104080165A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410247018.1

    申请日:2014-06-05

    Inventor: 王瑞荣 郑万书

    Abstract: 本发明提出了一种基于TDOA的室内定位方法。该方法首先利用TOA原始数据,重构TDOA数据;其次,利用几何规律和TDOA测量值对Chan氏TDOA方法具有较大影响的特性来判断原始数据是否在视距情况下或者在非视距干扰不严重情况下测量得到;然后分别使用Taylor级数展开迭代方法和扩展Kalman方法估算目标节点的位置坐标;最后进行残差加权和数据平滑得到最终估计值。该方法能有效降低随机误差和NLOS误差的影响,能够应用于无线传感网络节点间的系统定位。

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