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公开(公告)号：CN113844627A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111230127.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下机器人的技术领域，具体为一种水下无人无缆作业型机器人，包括艏部、中部和艉部，所述艏部、中部和艉部均为中空结构，所述中部设置有机械臂升降装置和舱门开合机构，所述艏部上设置有一个第一水平槽道推进器和一个第一垂直槽道推进器，所述艉部上设置有两个第二垂直槽道推进器和四个主推进器，既能实现一种水下无人无缆作业型机器人的高速巡航又能满足其作业所需要的稳定、精确悬停。
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公开(公告)号：CN111204428B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201911305641.7
申请日：2019-12-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于一种适用于潜水区域的拖体，一种适用于潜水区域的拖体，包括前体和后体，所述的前体和后体均为中空结构，所述前体内设置有密封舱，所述密封舱设置有前密封盖和后密封盖，所述后密封盖内表面设置有电路板托架，所述密封舱与前体内壁之间设置有配重架，所述配重架包括有若干配重空间，所述配重空间内设置有配重环，所述前体外壁上设置有挂钩板，所述挂钩板上设置有若干挂钩孔；本发明中拖体通过缆绳连接在船上，连接位置可根据工程实际需求决定；密封舱周围可通过加载不同数量的配重环来调节重心位置，再辅之后体尾翼，使得该拖体姿态稳定性有较大幅度的提高。
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公开(公告)号：CN110278910A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910445624.7
申请日：2019-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种基于风车动力的自动增氧装置及其增氧方法。现有增氧机一般是靠其自带的空气泵将空气打入水中，以此来实现增加水中氧气含量的目的。本发明一种基于风车动力的自动增氧装置，包括风能收集模块、增氧轮盘模块和漂浮平台。所述的增氧轮盘模块包括增氧轴和增氧盘。水平设置的增氧轴支承在漂浮座上。增氧盘固定在增氧轴上。风能收集模块包括动力传输组件、n个风车机构和n-1根传动软轴。风车机构包括风车支架、超越传动组件和风扇。本发明通过增氧盘的转动，源源不断地将水珠带动空气中与氧气充分接触，以实现持续增氧。并且，本发明中的增氧盘由风力驱动，具有清洁环保、成本低、无耗能、使用寿命长等特点。
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公开(公告)号：CN103858811B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410086393.2
申请日：2014-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种利用热管实现人工上升流的装置及方法。该装置包括集热装置、浮筒、热管、隔热封罩以及定位锚，浮筒嵌套在集热装置下部，热管吸热段安装固定在集热装置内部，热管冷凝段位于深层海水处，热管中间绝热段外部套有隔热封罩以减少热管绝热段热量损失并且固定热管相对位置。集热装置吸收太阳光能并转化为热能，加热陶瓷罩下部内腔中的水，使其温度升高。热管吸热段吸收腔内水的热量，然后通过内部工质将热量传递到位于海洋深层的冷凝段，并放出热量。海洋深层热管冷凝段周围的海水被加热后，密度变小，就会在浮升力作用下自然上升，从而产生上升流。本发明有效节约了能源，并且绿色环保。
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公开(公告)号：CN103858811A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410086393.2
申请日：2014-03-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种利用热管实现人工上升流的装置及方法。该装置包括集热装置、浮筒、热管、隔热封罩以及定位锚，浮筒嵌套在集热装置下部，热管吸热段安装固定在集热装置内部，热管冷凝段位于深层海水处，热管中间绝热段外部套有隔热封罩以减少热管绝热段热量损失并且固定热管相对位置。集热装置吸收太阳光能并转化为热能，加热陶瓷罩下部内腔中的水，使其温度升高。热管吸热段吸收腔内水的热量，然后通过内部工质将热量传递到位于海洋深层的冷凝段，并放出热量。海洋深层热管冷凝段周围的海水被加热后，密度变小，就会在浮升力作用下自然上升，从而产生上升流。本发明有效节约了能源，并且绿色环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718737B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN200910153875.4
申请日：2009-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明涉及一种深海海水参数测量装置。现有装置驱替效率越低，效果不好。本发明包括通过螺栓固定连接的舱体和密封盖。舱体的上端面居中位置开有凹槽形成传感器腔。传感器腔底面为与舱体端面平行的等腰三角形平面，舱体上开有两个传感器安装孔，两个针型pH传感器分别设置在两个传感器安装孔内。等腰三角形两个底角指向的舱体的两个外侧壁上对称开有两个出水孔、顶角指向的舱体的外侧壁上开有一个进水孔，一个进水孔以及两个出水孔在舱体外侧壁的开口处均设置有电磁阀。本发明对传感器腔的腔体形状、通孔的数量和分布上都进行了改进，能够极大地提升驱替效率以及驱替过程结束后腔体内缓冲液或海水样本的真实度，能适应各种密度的海水样本。
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公开(公告)号：CN102322382A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110147381.2
申请日：2011-06-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: F03B11/00
CPC classification number: Y02E10/226
Abstract: 本发明涉及一种基于振动式涡流发生器的尾水管。现有的尾水管会引起脱流、二次回流和流动的不稳定性。本发明包括前部分的进水段和后部分的导水段，其特征在于：导水管和进水段之间通过法兰相连，进水段内安装有振动式涡流发生器，所述的振动式涡流发生器设置于进水段后半部分的独立封闭腔室内，且振动式涡流发生器沿进水段圆周方向均布固定安装6～12个；所述的振动式涡流发生器包括驱动电机和工作薄片，驱动电机的输出轴固定安装有与该输出轴垂直的工作薄片。本发明能够主动控制附壁涡流，采用直流电机或步进电机驱动后能实现自动控制。主要适用于中型和大型的水利发电机组，确保其在各种工况下能高效运行。
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公开(公告)号：CN101726626B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910155896.X
申请日：2009-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01P3/80
Abstract: 本发明涉及一种深海热液口速度场原位在线声学检测方法。现有的测定热液口速度场无法对热液出口的速度分布作出准确测量。本发明方法首先使下层中编号为1的水声换能器发射声波信号，上层的所有水声换能器都作为接收水声换能器接收声信号，计算两者之间声波的传播时间。其次重复上述过程得到下层中每个水声换能器与上层中所有水声换能器之间的声波传播时间。然后以上层水声换能器发射声波，下层所有水声换能器接收声波，计算得到上层中每个水声换能器与下层的所有水声换能器之间的声波传播时间。最后利用数据层析还原算法重建海底热液口二维平均法向速度场。本发明采用一种非接触式测量，在恶劣环境下连续实时测量，提高热液口热通量测量准确度。
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公开(公告)号：CN101723072A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910153876.9
申请日：2009-11-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种深海水密耐压舱。现有产品结构设计和使用性能不理想。本发明包括圆柱筒形的密封筒，两端分别固定连接前端盖和后端盖，前端盖开有信号孔，后端盖开有电源电缆孔。密封筒内设置有前隔离片、中隔离片、后隔离片，前隔离片紧贴前端盖的内端面设置，后隔离片紧贴后端盖的内端面设置。托杆贯穿前隔离片、中隔离片和后隔离片设置，中间隔离片可沿密封筒的轴向移动；两根屏蔽管贯穿中隔离片设置，中隔离片与屏蔽管的中部固定连接。本发明对舱内有限的空间进行了充分利用和合理布局，保证了整个数据采集系统在高温、腐蚀、多悬浮颗粒的恶劣环境下连续实时测量，提高了热液口热通量测量的准确度。
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公开(公告)号：CN101158328B
公开(公告)日：2010-04-21
申请号：CN200710156065.5
申请日：2007-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02P70/525
Abstract: 本发明涉及一种用于水轮机出口的尾水管以及制作方法。目前水轮机的尾水管高压力恢复系数不够，水轮机不能高效、稳定的工作。本发明尾水管管体的进水口内壁沿圆周方向固定设置有8～30对三角形叶片。每对三角形叶片包括两个对称设置的三角形叶片，每个三角形叶片包括长边和短边，以及与进水口内壁整边连接的安装边，其中长边设置在接近进水口端面的一侧，短边设置在远离进水口端面的一侧。本发明结构简单，布置灵活，成本低廉，适用范围广，可以确保各种大小不同的水力发电机组在各种流量工况条件下的高效稳定运行。
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