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公开(公告)号：CN105262170A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510717197.5
申请日：2015-10-29
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种分布式动力电池组监测装置，包括充电器或负载接口、直流电源接口、第一电感L1、第二电感L2、多个从机、电池组、主机、直流电源线DC+、直流电源线DC-；从机包括第三电感L3、第四电感L4、第一电容C1、第二电容C2、从机电源模块、从机微控制器MCU、端电压采集模块、温度采集模块、内阻测量模块和从机直流载波模块；主机包括第五电感L5、第六电感L6、第三电容C3、第四电容C4、主机电源模块、主机微控制器MCU、总电压采集模块、电流采集模块、显示模块、主机直流载波模块，本发明通过在直流电源线上载波实现主机和从机间的信息交互，节约了有限的汽车内部空间，节约了汽车定期维修的时间和成本。
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公开(公告)号：CN103454993B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310315141.8
申请日：2013-07-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种纱线瑕疵检测系统及实现方法，现有技术存在通信效率低，接线复杂，后期维护成本高的缺点，本发明的数据服务器和1号段通信中继控制器的以太网驱动模块通过以太网进行通信，所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1与2号～M号通信中继控制器的CAN驱动模块NO.1之间采用CAN通信；所述的1号段通信中继控制器的CAN驱动模块NO.2与其所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信；所述的二号段～M号控制器的CAN驱动模块NO.2与其各自所在段的1#～N#清纱器的CAN驱动模块之间采用CAN通信。本发明具有通信效率高，容错性高，后期维护成本低的优势。
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公开(公告)号：CN103278777B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310197279.2
申请日：2013-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于动态贝叶斯网络的锂电池健康状况估计方法。现有方法不能满足在线检测要求，并且精度差。本发明首先通过老化实验获得大量训练数据，据此针对多种电池健康状况训练出相应的动态贝叶斯网络模型。在实时估算阶段，每隔一段时间进行一次电池电压数据的采集，并通过前向算法递归计算出该电压序列所属的动态贝叶斯模型，从而准确估算电池将康状况。本发明方法可以方便地进行电池健康状况实时估计，计算速度快，估计准确。
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公开(公告)号：CN103346716B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310238495.7
申请日：2013-06-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P8/14
Abstract: 本发明公开了一种基于软件细分的两相四线步进电机驱动器，现有的步进电机驱动器存在：噪声大，发热大，工作不稳定等问题。本发明包括光耦隔离电路模块、半桥驱动电路模块、MOS管电路模块；所述的半桥驱动电路模块包括A相半桥驱动电路模块和B相半桥驱动电路模块；所述的A相半桥驱动电路模块包括A+相半桥驱动电路和A-相半桥驱动电路；B相半桥驱动电路模块包括B+相半桥驱动电路和B-相半桥驱动电路；所述的MOS管电路模块包括Ａ相MOS管电路模块和用于B相MOS管电路模块；本发明大大提高元器件的使用寿命，有效地降低了电机正常工作时的功耗；系统结构简单，具有明显的低廉成本优势。
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公开(公告)号：CN104102508A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410309744.1
申请日：2014-07-01
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种基于FlexRay总线的多机程序在线升级方法，传统的工业控制领域中对设备进行应用程序升级的方法多为对每个单元进行单独地更新，本发明多机程序在线升级方法的硬件装置只需通过一根USB转FlexRay调试器将MCU单元（下位机）与PC机（上位机）相连便可进行多机程序在线升级；本发明可同时更新多个单元（最多可达124个单元）的应用程序，而且FlexRay总线传输速率可达到8Mbps，并且该多机程序在线升级过程无需专业人员的参与，便可根据简单易懂的上位机界面进行正确地操作，从而提高了工业控制系统的程序升级效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103885923A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410083718.1
申请日：2014-03-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种定点开平方实时计算方法。本算法采用一种改进型的牛顿迭代法结合Q格式数据转化进行32位以内定点的开平方运算。先根据CPU中的数据以二进制进行存储特点，判断出数据的大小，然后将该数做适当的放大，接着快速估算出被开方数的平方根所在区间，最后以从区间上限作为初始迭代值，进行若干次牛顿迭代，获取平方根值。该方法具有稳定收敛、速度快、精度高、占用存储空间少的优点。
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公开(公告)号：CN103147178B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310095132.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D01H1/32
CPC classification number: Y02P70/621 , Y02P70/623
Abstract: 本发明涉及一种基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法。现有的倍捻机控制系统只能通过控制变频器来控制其他电机转速。本发明包括ARM处理器STM32F103、人机交互界面模块、485通讯模块、IPM功率驱动模块和无刷直流电机模块。人机交互界面模块和485通讯模块分别与ARM处理器的两个串行通信接口连接，它的PWM输出管脚与功率驱动模块的输入端相连，IPM功率驱动模块的U、V、W三个输出管脚与无刷直流电机一一对应连接，每一路无刷直流电机的电流和速度反馈端与本路及其他路的ARM处理器输入管脚相连。本发明可以协调控制倍捻机系统内各个无刷直流电机的转速。
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公开(公告)号：CN103116299B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310017254.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种红外发射管的恒流驱动电路，目前红外发射管的驱动电路电流稳定性较差且不能很好地控制输出电流的大小。本发明包括D/A转换电路、电压跟随电路、V/I转换电路。D/A转换电路包括单片机和D/A转换器；电压跟随电路包括一个运算放大器和两个电阻；V/I转换电路包括两个运算放大器和七个电阻。本发明电路使用单片机控制D/A转换器输出一个电压信号，该信号通过电压跟随器传递给后级电路，电压跟随器实现电路的阻抗匹配，V/I转换电路用于产生一个正比于输入电压的电流，驱动红外发射管，整个电路实现了可控电流的输出，且电路结构简单。
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公开(公告)号：CN103529754A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310474322.5
申请日：2013-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明涉及一种任意曲线旋转插补方法。现有数控系统对非圆曲线的旋转插补应用的比较少，不能满足高复杂度曲线加工需要。本发明方法首先把旋转曲线分为N部分单调函数，然后控制X轴、Z轴方向，再累加计算标准非圆曲线插补模块输出，当累加达到一定值时，插补输出，直至插补结束。发明任意曲线旋转插补算法编程简单，可以适用于任意曲线的旋转插补，加工效率和质量由标准曲线插补模块确定。
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公开(公告)号：CN103279087A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310164007.2
申请日：2013-05-07
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418 , H01M10/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动包片机控制系统及方法，本发明的系统包括一个主机系统、一个主电机系统、多个从机系统和一根CAN通信线，主电机系统和每个从机系统通过CAN通信线与主机系统连接，主机系统包括ARM处理器、LCD触摸显示屏和CAN通讯装置，主电机系统包括ARM处理器、机械执行单元和CAN通讯装置，从机系统包括n个从机，n个从机系统结构完全一样；从机系统包括ARM处理器、机械执行单元、地址设定装置和CAN通讯装置；本发明各个从机系统之间的工作任务两两独立，互不干涉，使得整台设备的组装和检修变得非常简单。从机系统的个数可以根据生产不同容量的蓄电池而灵活变化，使整台包片机的可靠性和裁剪性大大提升。
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