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公开(公告)号：CN103115715B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310025268.6
申请日：2013-01-23
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 本发明涉及一种纱线张力传感器系统及实现方法，现有的张力传感器价格过高，精度不够，抬高了纺织机械的价格和降低的纺纱的工作效率，本发明包括电线性霍尔传感器、程控放大器、霍尔信号偏置电路、数控电位器网络、MCU、信号叠加电路和低通滤波电路，线性霍尔传感器的输出端与程控放大器连接，霍尔信号偏置电路与数控电位器网络连接，MCU的放大倍数控制端与程控放大器连接，MCU的偏置调节输出端与数控电位器网络连接，程控放大器与信号放大电路的反向放大输入端连接，数控电位器网络与信号叠加电路的正向放大输入端连接，信号叠加电路与低通滤波电路连接。本发明的纱线张力传感器提高纱线张力传感器精度，降低纱线张力传感器成本。
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公开(公告)号：CN104032422A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410242377.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出一种基于FPGA的纺机单锭控制系统及方法，包括人机交互界面、主控制模块、N个8路无刷直流电机控制器和8*N个无刷直流电机。本发明根据设定的纱线速度自动协调控制各锭子电机的转速，从而提高了工作效率和纱线成型质量。本发明通过CAN总线在一台纺织机设备上有效协调多台无刷直流电机间的转速，淘汰齿轮传动，减少龙带传动环节，实现纺机设备的高转速、高精度和高效率运行，大幅度降低电动驱动装置的工作能耗，减少噪声等污染。本发明采用基于ARM和FPGA的8路无刷直流电机控制器，真正实现织机的单锭单控制，同时结构简单，成本低，维护使用方便。
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公开(公告)号：CN102289557B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110127479.1
申请日：2011-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种电池模型参数与剩余电量联合异步在线估计方法。现有方法一般都假设同类型的电池其内阻等参数基本不变，因此难以克服由于电池老化对电池剩余电量估计精度的影响。本发明方法通过测量在时刻的电池端电压和电池供电电流，依据合理的电池模型，在合适的初始化基础上，首先基于时刻电池模型参数的估计结果，采用采样点卡尔曼滤波算法进行时刻电池剩余电量的估计，然后利用时刻所估计出的电池剩余电量，采用采样点卡尔曼滤波算法完成电池模型参数的估计。电池剩余电量与电池模型参数的估计异步交替在线完成。本发明方法可以方便地进行电池剩余电量的在线估计，收敛速度快、估计精度高，受电池老化影响较小。
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公开(公告)号：CN103116299A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310017254.X
申请日：2013-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种红外发射管的恒流驱动电路，目前红外发射管的驱动电路电流稳定性较差且不能很好地控制输出电流的大小。本发明包括D/A转换电路、电压跟随电路、V/I转换电路。D/A转换电路包括单片机和D/A转换器；电压跟随电路包括一个运算放大器和两个电阻；V/I转换电路包括两个运算放大器和七个电阻。本发明电路使用单片机控制D/A转换器输出一个电压信号，该信号通过电压跟随器传递给后级电路，电压跟随器实现电路的阻抗匹配，V/I转换电路用于产生一个正比于输入电压的电流，驱动红外发射管，整个电路实现了可控电流的输出，且电路结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103066909A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310012410.3
申请日：2013-01-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种带死区的PID控制器的控制方法及纱线恒张力控制系统，现有的控制技术会对这个长时间小范围的波动进行不停的调整，降低了系统的稳定性，对系统执行部件的损耗很大。本发明中的MCU的电机控制输出端与电机驱动模块的开关管输入端连接，电机驱动模块的驱动端与无刷电机的绕组输入端连接，无刷电机的位置信号输出端与MCU的定时器霍尔接口模块输入端连接，无刷电机驱使导纱轮转动，导纱轮带动纱线，纱线张力传感器测量纱线张力，纱线张力传感器电压信号输出端与MCU的A/D转换模块的信号输入端连接。本发明在不降低控制精度的情况下同时能减小控制器输出的波动，有效的提高了系统的稳定性，减少了执行部件的损耗。
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公开(公告)号：CN102289557A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110127479.1
申请日：2011-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种电池模型参数与剩余电量联合异步在线估计方法。现有方法一般都假设同类型的电池其内阻等参数基本不变，因此难以克服由于电池老化对电池剩余电量估计精度的影响。本发明方法通过测量在时刻的电池端电压和电池供电电流，依据合理的电池模型，在合适的初始化基础上，首先基于时刻电池模型参数的估计结果，采用采样点卡尔曼滤波算法进行时刻电池剩余电量的估计，然后利用时刻所估计出的电池剩余电量，采用采样点卡尔曼滤波算法完成电池模型参数的估计。电池剩余电量与电池模型参数的估计异步交替在线完成。本发明方法可以方便地进行电池剩余电量的在线估计，收敛速度快、估计精度高，受电池老化影响较小。
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公开(公告)号：CN101604005B
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200910100281.7
申请日：2009-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种基于组合采样点卡尔曼滤波的电池剩余电量估计方法。现有方法不能满足在线检测要求，并且精度很差。本发明方法首先通过测量电路测得在k时刻的电池端电压yk和电池供电电流ik，然后用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态，再采用标准采样点卡尔曼滤波进行电池剩余电量的估计。本发明方法可以方便地进行电池SOC的快速估计，收敛速度快，估计精度高，而且适用于各种电池SOC的快速估计。
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公开(公告)号：CN100533066C
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200710157123.6
申请日：2007-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车载GPS导航的惯性补偿方法。目前GPS导航软件依靠GPS系统给出定位信息，当GPS信号没有或很弱时，导航软件无法正常工作。本发明的硬件包括GPS接收器、陀螺仪、加速度计。具体方法是：在GPS接收器无法正常接收到GPS信号时，将最后正常接收到的车辆运行的速度和位置的信息作为初始速度和初始位置；由陀螺仪测量车辆的行驶方向，由加速度计测量车辆行驶的加速度，确定车辆的更新速度；确定车辆的更新位置；将更新速度和更新位置作为导航信息的输入。利用本发明方法对车辆进行辅助定位，将定位结果作为导航软件必需的输入定位信息，可以使导航软件在没有GPS信号时仍能正常工作。
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公开(公告)号：CN101183008A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710157123.6
申请日：2007-11-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于车载GPS导航的惯性补偿方法。目前GPS导航软件依靠GPS系统给出定位信息，当GPS信号没有或很弱时，导航软件无法正常工作。本发明的硬件包括GPS接收器、陀螺仪、加速度计。具体方法是：在GPS接收器无法正常接收到GPS信号时，将最后正常接收到的车辆运行的速度和位置的信息作为初始速度和初始位置；由陀螺仪测量车辆的行驶方向，由加速度计测量车辆行驶的加速度，确定车辆的更新速度；确定车辆的更新位置；将更新速度和更新位置作为导航信息的输入。利用本发明方法对车辆进行辅助定位，将定位结果作为导航软件必需的输入定位信息，可以使导航软件在没有GPS信号时仍能正常工作。
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