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公开(公告)号：CN118918487B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411422036.9
申请日：2024-10-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明公开了一种基于MCD‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取公开的遥感数据集并预处理；步骤2、配置训练环境；步骤3、构建MCD‑YOLO网络模型，所述MCD‑YOLO网络模型以YOLOv8网络作为基础网络，将YOLOv8网络的主干网络中的C2f模块替换为C2f_LVMB模块作为特征提取模块，在SPPF模块中融入CA注意力机制；步骤4、应用预处理后的数据集训练并验证MCD‑YOLO网络模型；步骤5、将待检测的遥感图像作为输入通过预训练的MCD‑YOLO网络模型进行目标检测。该方法不仅有效减少了计算量，提高了检测效率，并且通过提取不同尺度的信息，有效提升模型性能。
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公开(公告)号：CN115229787A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210829304.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种对工业机械臂空间判断定位校正装置，该装置包括校准台和机械臂，所述校准台绕轴线等距离开设有三个机械臂槽，所述机械臂与机械臂槽相配合，所述校准台顶部固定安装有电子靶，所述校准台顶部绕轴线等距离安装有三组滑轨，所述滑轨内滑动配合有套环，所述套环内安装有丝杆，所述丝杆一端安装有底座，三组所述丝杆均安装在底座上且通过万向节连接，所述底座顶部安装有卡座，所述丝杆上配合有球形螺母，所述球形螺母安装在套环内且相配合。该装置设置的电子靶可以让夹持机构每一次移动都可在电子靶上留下印记，判断每次印记位置，来得出机械臂是否存在空间误差而是否需要校准，丝杆和万向节的配合，可以使底座具有空间移动的功能。
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公开(公告)号：CN102914574A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210424853.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N27/26
Abstract: 本发明涉及一种二氧化硫气体浓度探测电路。本发明包括微控制器、电源电路、信号调理电路、模数转换电路、存储电路、调试接口电路和状态指示及按键电路。信号调理电路、模数转换电路与微控制器IIC接口信号连接，存储电路与微控制器I/O口信号连接，调试接口电路与微控制器调试接口信号连接，状态指示及按键电路与微控制器I/O口信号连接，模数转换电路还与信号调理电路信号连接。本发明信号放大倍数可灵活调整且传感器读数矫正方便。
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公开(公告)号：CN101750965B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910155897.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车雨刮器雨量自适应传感方法。现有的技术自适应能力差、控制精度低。本发明方法先对对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化后从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值；其次雨量传感模块从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级；然后雨量传感模块通过红外发射器感应并计算得到当前的雨量强度量化等级，最后将当前的雨量强度量化等级发送至雨刮电机控制模块，由雨刮电机控制模块做出相应的雨刮控制并更新当前的雨量强度量化等级。本发明方法雨量强度级别可调，灵活性好；自适应能力强，能克服温度、自然光强度和冰冻对雨量探测算法的影响。
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公开(公告)号：CN101982208A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010272131.7
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于高尔夫球包车防滑坡的方法。本发明方法首先初始化高尔夫球包车防滑坡控制器、左电机平均速度、右电机平均速度、左电机方向和右电机方向。其次判断防滑坡控制器在设定时间是否收到命令，如果收到停止命令或未收到命令，则切断高尔夫球包车的左电机和右电机的电源。然后开启防滑坡控制器的输入捕获和中断，根据电机第一位置霍尔信号、第二位置霍尔信号及它们的相位差更新电机方向和平均速度。最后根据电机方向，控制电机，并调整输出扭矩调整量与平均速度呈正比关系。本发明自适应能力强、防滑坡反应速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1975647A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155102.6
申请日：2006-12-08
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无线感知鼠标。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位，不能满足许多用户的需求。本发明包括鼠标本体、鼠标本体上设置的发射器和与计算机USB接口连接的接收器。发射器包括单片机和与单片机连接的二轴感应陀螺仪和RF模块，按键和滚轮模块的输出端与单片机的输入端连接，RF模块与天线连接。接收器包括USB控制器、与USB控制器连接的USB接口和RF模块，RF模块与天线连接。本发明通过二轴感应陀螺仪来感应用户的手部动作方向，在2.4GHz频段无线传输X、Y方向上的动作偏移量，使无线鼠标指针空中感知，实现无线“离桌式”鼠标的功能，适用更广的工作范围。
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公开(公告)号：CN1924780A
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200610053444.7
申请日：2006-09-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种采用嵌入式计算机技术、计算机信号采集技术的基于USB总线的嵌入式虚拟仪器的信号处理方法。目前国内虚拟仪器存在测试系统自动化程度不高、携带不方便等问题。本发明的嵌入式虚拟仪器包括信号采集模块、信号调理模块和显示屏，其信号处理方法具体包括多通道信号采集方法、多通道信号调理方法和数据波形显示方法，其中多通道信号调理方法是对采集的信号进行数字滤波，并将信号转换为标定曲线，包括数据缓冲和速度匹配方法、信号仲裁和控制方法。采用本发明的信号处理方法，可以实现多通道数据采集。本发明采用嵌入式处理器作为控制器，使整个发明携带和安装更加方便，易于扩展，同时降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN119992276A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510474469.7
申请日：2025-04-16
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V20/13 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于DMSE‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法。本发明包括如下步骤：S1、数据集的预处理；S2、配置训练的环境；S3、对YOLOv8模型结构进行改进，得到DMSE‑YOLO网络模型；S4、训练网络模型；S5、分析实验结果。本发明为了提高模型识别不同朝向的物体的鲁棒性以及准确性，提出了C2f_MCA；为了提升模型多尺度检测的能力，提出了多尺度卷积MSPConv，与标准卷积相比，它能够在减少计算量的同时，获取到多尺度的特征；利用MSPConv和LSKA构成了MLBlock模块；为了更好地进行特征融合，对颈部网络的结构上增加了一个跨尺度连接，其次引入了一种通道加权的特征融合方式CRC，对通道的权重分配可以更精细地选出模型预测所需要的通道信息，更好地实现不同通道的特征融合。
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公开(公告)号：CN115586535A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211290949.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Inventor： 张翔
Abstract: 本发明提供一种工业机器人末端重复定位精度测量装置，涉及机器人精度测量装置领域，包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一云台、第二云台、位移调节机构、反射板、照相机、安装机构，所述安装机构安装在工业机器人末端上，第一激光发射器安装在第一云台上，第二激光发射器安装在第二云台上，所述第一云台和第二云台均安装在安装机构上。该工业机器人末端重复定位精度测量装置，通过第一激光发射器和第二激光发射器的设置，通过对第一激光发射器和第二激光发射器的坐标便可以得到穿过第一激光发射器和第二激光发射器坐标的直线斜率，若是斜率改变则机器人末端的朝向发生改变。
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公开(公告)号：CN115229847A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210829985.3
申请日：2022-07-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。
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