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公开(公告)号：CN109062245A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810800089.8
申请日：2018-07-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明涉及一种无人机地面站系统软件的可靠性智能分配方法。本发明中利用层次分析法来评估严重度、复杂度、重要度、平均故障间隔时间、运行时间影响因素对无人机地面站系统中的各个模块的可靠性分配的影响权重，求取无人机地面站系统中的各个模块的成本函数，从而构建基于可靠性约束成本最小化的无人机地面站系统的可靠性分配模型；将具有约束条件的软件可靠性分配问题转换成无约束的软件可靠性分配问题，建立粒子群中任意粒子的适应度函数。通过多次迭代计算，粒子群中所有粒子经历过的最优位置，求得的各个模块的可靠性分配最优值。本发明算法简单、求解速度快、适应性广，可完成多种约束条件下的可靠性分配的智能最优搜索求解。
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公开(公告)号：CN102932739B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210449723.0
申请日：2012-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及一种超宽带无线定位的非视距传播状态鉴别及数据重构方法。本发明中车载无线接收基站收到目标行人佩戴的移动节点标签所发射的无线电波，获得目标行人与自主导引车之间的距离信息。车载计算机视觉系统实现无线电波传播路径上环境的状态识别，从而估计出非视距传播误差，完成精确的目标行人与车载无线接收基站之间的距离信息提取。低功耗单片机MSP430根据基于TDOA的无线定位模型，获得目标行人与自主导引车之间的距离信息。将该距离信息发送给自动导引车的运动控制系统，可以实现自动导引车实时跟随目标行人的动作。本发明能够主动识别无线电波传播路径上的环境状态，通过无线定位模型实现目标行人的实时定位与跟踪控制。
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公开(公告)号：CN103309279A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310197207.8
申请日：2013-05-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明涉及一种基于专用U盘的数控系统参数保护方法。本发明中数控系统对U盘发送出特殊的USB通信指令，U盘对接收到的USB指令进行解析，并依此来判别U盘。如果当前的U盘能够解析数控系统发出的特殊USB通信指令，则数控系统判定当前的U盘为专用U盘。数控系统与U盘建立起数据通信，对U盘中保存的数控系统参数进行读取或修改操作。如果不能够解析数控系统发出的特殊USB通信指令，则数控系统判定当前的U盘为普通U盘。数控系统无法对U盘进行读写操作，并禁止对数控系统中的重要参数进行修改。本发明能够实现对数控系统中的重要参数的保护控制、参数备份、参数恢复等功能，有效地避免了传统数控系统口令保护机制易被破解的缺陷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897699A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210449755.0
申请日：2012-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B67B7/04
CPC classification number: B67B7/0405
Abstract: 本发明涉及一种红酒电动开瓶器的智能控制方法。目前，酒瓶软木塞的开启，所用老式螺旋开瓶器工具造型不美观，制造工艺复杂，成本高，开启费时费力，且开瓶时软木塞脱落下的木渣易进入酒中。本发明中的低功耗单片机XC866将控制旋转电机，旋进螺旋钻。通过光栅尺来检测旋转电机的运动速度和位置信息。通过模糊逻辑控制算法，完成对旋转电机的位置、速度的控制。通过模糊逻辑控制算法，控制直线电机的运动，同时将红酒软木塞拔出瓶口。本发明结构紧凑,力度强劲,升降运动自如，由于采用电动结构,开瓶快捷轻松、效率较高、方便实用。
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公开(公告)号：CN101951547B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010272115.8
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于自动引导车辆的近场低频无线定位方法。本发明方法首先对车载定位模块的控制器初始化、读取标定参数、等待来自电机控制模块的定位启动命令；收到电机控制模块的定位启动命令后引导模块发送初始化命令，使能引导模块初始化；其次车载定位模块中的低频发射基站发射信号，由引导模块接收后返回信号强度值RSSI(dn)，从而得到每个低频发射基站与引导模块之间的距离，选取任意三个距离值，计算引导模块的三维坐标值。然后对所有的引导模块的三维坐标值求平均得到最终的三维坐标值。最后将最终的三维坐标值发送给电机控制模块，以引导车辆跟随引导模块运行。本发明自适应能力强、反应速度快。
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公开(公告)号：CN101949863B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010272072.3
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本发明包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本发明使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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公开(公告)号：CN101750965A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910155897.4
申请日：2009-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车雨刮器雨量自适应传感方法。现有的技术自适应能力差、控制精度低。本发明方法先对雨量传感模块中的控制器初始化，初始化后从非易失性存储器中读取雨量强度量化阈值；其次雨量传感模块从雨刮电机控制模块中读取雨量强度量化等级；然后雨量传感模块通过红外发射器感应并计算得到当前的雨量强度量化等级，最后将当前的雨量强度量化等级发送至雨刮电机控制模块，由雨刮电机控制模块做出相应的雨刮控制并更新当前的雨量强度量化等级。本发明方法雨量强度级别可调，灵活性好；自适应能力强，能克服温度、自然光强度和冰冻对雨量探测算法的影响。
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公开(公告)号：CN201796153U
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201020517099.X
申请日：2010-09-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本实用新型涉及一种汽车自适应雨量传感电路。本实用新型包括微控制器、LIN接口电路、温度采样电路、温度调节电路、红外光调制及探测电路、自然光探测电路、调试接口电路、状态指示电路、电源电路和时钟电路。LIN接口电路与微控制器串行通讯端口信号连接，温度采样电路与微控制器数字采样端口信号连接，温度调节电路与微控制器I/O口信号连接，红外光调制及探测电路与微控制器I/O口信号连接，自然光探测电路与微控制器I/O口信号连接。本实用新型使得雨量强度级别可调，灵活性好。
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