公开(公告)号：CN208675801U

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201821091778.8

申请日：2018-07-11

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 晁虎 ,  屠正欣 ,  陆欧文 ,  叶红仙 ,  徐海洋 ,  冯仓

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型公开了易调梳齿结构的锯齿刀樱桃辅助采摘装置。现有水果采摘机不易于移动，造价高。本实用新型由可伸缩装置、收集装置和锯齿刀梳齿采摘装置组成；传动齿柱由电机驱动；传动齿柱和第二中间齿柱及第一中间齿柱和支撑齿柱之间均设有弹簧，第一中间齿柱和第二中间齿柱之间设有与螺纹杆连接的两个螺母，两个螺母之间设有弹簧；传动齿柱和支撑齿柱外侧均设有螺母；各齿柱两端均固定调节齿；锯齿刀两端与支撑齿柱和传动齿柱分别固定；剪切时，旋转至顶部的调节齿梳理樱桃根茎，并给樱桃根茎提供拉力；旋转至顶部的锯齿刀靠近外壳上的固定刀片时，樱桃根茎在锯齿刀剪切力和调节齿拉力共同作用下被切断。本实用新型体型较小、成本较低。

公开(公告)号：CN208434350U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201820811454.0

申请日：2018-05-29

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 林宇豪 ,  杨子钰 ,  冯仓 ,  王超 ,  卓晓琴 ,  叶红仙

IPC: A01D46/24

Abstract: 本实用新型公开了多朝向柑橘自动采摘装置。柑橘人工采摘效率低，成本高。本实用新型的刀片固定在活动罩上；活动罩由曲柄滑块机构驱动，连杆为环形；减速电机经曲柄滑块机构带动活动罩子在导轨上往复滑动；当活动罩子打开到最大位置时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔对齐，手持杆子使柑橘进入活动罩子和固定罩子之间；随后活动罩子相对固定罩子闭合，刀片将柑橘梗切断，此时，连杆的内孔与上、下平台的收集孔错开；接着活动罩子重新打开到最大位置时，柑橘从活动罩子和固定两罩子之间掉出，经连杆的内孔以及上、下平台的收集孔落入收集装置。本实用新型抓果装置和剪切装置一体化设计，结构简单，可实现任意朝向摘取柑橘。