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公开(公告)号：CN110271544A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910179148.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便存在于本车辆行进的道路外的其他车辆向道路内进入，也能够使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：对本车辆的周边状况进行识别的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来对本车辆的加减速及转向自动地进行控制的驾驶控制部(142、160)，其中，驾驶控制部基于由识别部识别出的位于本车辆行驶的道路外的其他车辆与本车辆的位置关系、以及其他车辆的状态或其他车辆的驾驶员的状态，来判定其他车辆是否从道路外向道路内进入，在判定为进入的情况下，根据其他车辆的进入路径来使本车辆进行回避动作。
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公开(公告)号：CN110271542A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910174679.9
申请日：2019-03-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过进行考虑到其他车辆向本车道进入的情况的车辆控制来应对本车辆的周边状况的变化的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边的物体；预测部，其在由识别部识别出将与本车辆的行进方向交叉的方向作为行进方向的交叉车辆和相对于本车辆的相向车辆接近本车辆的将来的到达地点的情况下，基于相向车辆的状态，来预测交叉车辆在本车辆所存在的本车道上成为规定速度以下的情况；以及驾驶控制部，其在由预测部预测出交叉车辆在本车道上成为规定速度以下的情况下，控制本车辆的速度或转向中的至少一方，来进行使本车辆回避与交叉车辆的接近的回避控制。
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公开(公告)号：CN110271541A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910169808.5
申请日：2019-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在各种局面下使本车辆顺畅地行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置(100)具备：识别本车辆的周边状况的识别部(130)；以及基于由识别部识别出的周边状况来控制本车辆的加减速及转向的驾驶控制部(140、160)，其中，驾驶控制部根据由识别部识别出的在与本车辆的行进方向交叉的方向上行进或要行进的其他车辆的动作，来判定其他车辆是否向本车辆的前方进入，在判定为进入的情况下，使本车辆减速或停止。
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