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公开(公告)号：CN101077050A
公开(公告)日：2007-11-28
申请号：CN200710105506.9
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 川上俊明
CPC classification number: A01D34/69 , A01D69/02 , A01D2101/00 , B60K6/46 , B60K2001/001 , B60L7/003 , B60L2200/40 , B60Y2200/225 , F16D41/16 , Y02T10/6217 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供作业机的行驶驱动机构。在自行式割草机的行驶驱动机构中，利用电动机且经由动力传递装置驱动的驱动轴的旋转，经由设置在其两端的双向离合器传递到行驶用驱动轮侧。在双向离合器与驱动轮之间夹装动力传递装置。为了将由作业者操作的由行驶操作装置的动作所产生的指示信号作为输入来控制电动机，设有行驶控制装置。在向行驶控制装置输入由行驶操作装置的动作产生的行驶停止信号时，在电动机被供电的状态下，进行短路制动，与电动机相连的驱动轴的旋转停止，而行驶用驱动轮在惯性下旋转，所以双向离合器处于切断状态。因此，能够以在行驶动力传递装置上采用双向离合器的简单结构，容易进行作业机在驱动源驱动行驶后或停止后的推拉等作业。
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公开(公告)号：CN103246286B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201310049454.3
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 无人行驶作业车用区域缆线的配置构造以及其控制装置。在利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车的控制装置中，结构简易且缩短为了电池充电而返回充电器时的行驶距离，提高作业效率。该无人行驶作业车具备从搭载的电池通电的电动机，在区域缆线(72)所规定的作业区域(70)中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业，同时检测区域缆线的磁场强度而返回到配置在区域缆线上的充电器(74(84))以进行电池的充电，使区域缆线(72)在任意的位置朝充电器检测区域(76a)以预定的相距间隔折返而形成折返部位(72a)，并能够将作业区域(70)划分为多个(2个区域)。
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公开(公告)号：CN103246285B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310049191.6
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。
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公开(公告)号：CN103425132B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310186553.6
申请日：2013-05-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/03
CPC classification number: G05D1/021 , A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D1/0276 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明提供一种无人行驶作业系统，该无人行驶作业系统由站和无人行驶作业车构成，该站具备向用于规定作业区域的区域缆线流通脉冲电流的通电单元，该无人行驶作业车在该作业区域中行驶，其中，即使在多个作业区域相邻时也能够高精度地识别作业区域。无人行驶作业系统由作业车和具备向区域缆线流通脉冲电流（区域信号）的通电单元的站构成，作业车检测由此在区域缆线产生的磁场来识别作业区域，其中，在站中具备用于根据用户的选择使预先准备的多种脉冲电流中的任意一种脉冲电流从通电单元输出的选择机构，并且，作业车对经由选择机构从通电单元输出的脉冲电流的录入进行受理（S108），并基于受理了录入的脉冲电流来识别作业区域。
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公开(公告)号：CN103425132A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310186553.6
申请日：2013-05-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/03
CPC classification number: G05D1/021 , A01D34/008 , G05D1/0265 , G05D1/0276 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明提供一种无人行驶作业系统，该无人行驶作业系统由站和无人行驶作业车构成，该站具备向用于规定作业区域的区域缆线流通脉冲电流的通电单元，该无人行驶作业车在该作业区域中行驶，其中，即使在多个作业区域相邻时也能够高精度地识别作业区域。无人行驶作业系统由作业车和具备向区域缆线流通脉冲电流（区域信号）的通电单元的站构成，作业车检测由此在区域缆线产生的磁场来识别作业区域，其中，在站中具备用于根据用户的选择使预先准备的多种脉冲电流中的任意一种脉冲电流从通电单元输出的选择机构，并且，作业车对经由选择机构从通电单元输出的脉冲电流的录入进行受理（S108），并基于受理了录入的脉冲电流来识别作业区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103246287A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310049475.5
申请日：2013-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D1/0225 , G05D1/0265 , G05D2201/0208
Abstract: 本发明提供无人行驶作业车的控制装置，利用搭载于车体从电池通电的电动机驱动作业机进行作业，在该无人行驶作业车的控制装置中，结构简易，并且在作业区域的一部分中不进行作业。该无人行驶作业车（10）具备从电池通电的电动机，在区域缆线(72）所规定的作业区域(70）中行驶并且驱动作业机(刀片)进行作业，同时检测区域缆线的磁场强度，为了电池充电而返回到在区域缆线上配置的充电器(84)，其中通过使区域缆线(72）在任意的位置以预定的相距间隔进行折返来形成折返部位(72a），能将作业区域切分为多个(区域1、区域2)，并且在作业车为了作业而行驶时禁止通过折返部位。
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公开(公告)号：CN101803510B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010170607.6
申请日：2007-05-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A01D34/6812 , A01D2101/00 , F16D2500/1022 , F16D2500/1102 , F16D2500/30415 , F16D2500/3067 , F16D2500/3144 , F16D2500/5048 , F16D2500/70418 , Y10T477/675 , Y10T477/75 , Y10T477/76 , Y10T477/78 , Y10T477/79
Abstract: 本发明提供割草机的动力传递控制机构。在割草机的从内燃机(10)到割草刀具(12)的动力传递机构中，电磁离合器(20)的控制装置周期性地反复进行下述控制：在操作开关接通时，在预定时间(t)读入检测发动机转速(N)，将本次读入的本次发动机转速(N)与上次读入的上次发动机转速(No)相比较，在本次发动机转速(N)为上次发动机转速(No)以上时将电磁离合器连接，在本次发动机转速(N)小于上次发动机转速(No)时将电磁离合器切断。通过该控制，能够不受内燃机的负载追随性、离合器、负载不均衡的影响，始终通过电磁离合器将内燃机的动力可靠地传递为刀具的旋转而不产生发动机失速。
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公开(公告)号：CN1904216B
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200610108983.6
申请日：2006-07-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: E01H5/04
Abstract: 公开了一种自走式除雪机(10)，其包括：行走单元(11L、11R)，其能够转动和向前直线运动；至少一个转向件(43L；43R)，用于使所述行走单元转动；除雪器具(13)；升降驱动机构(16)以及控制单元(61)。该控制单元控制升降驱动机构，从而在所述转向件转动时自动地使除雪器具上升，而在转向件停止转动时自动地使除雪器具下降。
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公开(公告)号：CN100586757C
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200610108948.4
申请日：2006-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 一种自走式工作机(10)，其中工作单元(13)的负载根据行走速度的增大而增大。该自走式工作机(10)包括用于驱动行走单元(11L，11R)的电动机(21L，21R)；用于驱动工作单元的发动机(14)；用于指示工作单元(13)打开的工作驱动指示单元(45)；以及用于控制电动机(21L，21R)的控制单元(61)。控制单元(61)通过使用PID控制降低电动机(21L和21R)的实际速度，从而在其中通过工作驱动指示单元(45)接通工作单元(13)的状态中在发动机(14)的实际转速下降至低于基准转速时发动机(14)的实际转速返回至基准转速。该基准转速为在通过发动机(14)驱动工作单元(13)时所使用的基准值。
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公开(公告)号：CN1904215A
公开(公告)日：2007-01-31
申请号：CN200610108959.2
申请日：2006-07-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: E01H5/08
Abstract: 一种步行型自走式除雪机，包括：在操作部分(40)的一侧设置在该操作部分上的除雪单元姿势控制件(55)；由在该操作部分的另一侧安装在一个操作把手上的安全杆构成的行走准备杆(42)；和设置在该操作部分上并在该行走准备杆之前的模式选择开关(51)，该模式选择开关用于在多种可选除雪操作模式中选择一种操作模式，该多种除雪操作模式是基于该机体行走速度、发动机转速以及节气门开度而在控制单元中预先设定的。
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