公开(公告)号：CN103246285A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201310049191.6

申请日：2013-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山村诚 ,  川上俊明 ,  诸井笃 ,  川西健太

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。

公开(公告)号：CN103246285B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310049191.6

申请日：2013-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山村诚 ,  川上俊明 ,  诸井笃 ,  川西健太

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0225 ,  G05D1/0265 ,  G05D2201/0208

Abstract: 提供一种无人行驶作业车的引导装置，在通过搭载在车体上并从电池通电的电动机驱动作业机进行作业的无人行驶作业车中，当为了对电池进行充电而返回充电器时，所述无人行驶作业车的引导装置能够适当地将作业车引导至充电器。无人行驶作业车具有从电池通电的电动机和原动机，一边通过原动机驱动车轮在由区域缆线规定的作业区域中行驶，一边通过电动机驱动作业机进行作业，并且，一边通过左右的磁传感器检测区域缆线的磁场强度一边行驶而返回到在区域缆线上配置的充电器以对电池进行充电，使区域缆线在俯视状态下向左右任意一个方向偏移，由此，当作业车与充电器连接时，进行引导，使得从直线前进姿势向偏移方向转向，接着恢复为直线前进姿势。