公开(公告)号：CN103425132B

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201310186553.6

申请日：2013-05-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山村诚 ,  江口润一 ,  西村仁 ,  川上俊明

IPC: G05D1/03

CPC classification number: G05D1/021 ,  A01D34/008 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明提供一种无人行驶作业系统，该无人行驶作业系统由站和无人行驶作业车构成，该站具备向用于规定作业区域的区域缆线流通脉冲电流的通电单元，该无人行驶作业车在该作业区域中行驶，其中，即使在多个作业区域相邻时也能够高精度地识别作业区域。无人行驶作业系统由作业车和具备向区域缆线流通脉冲电流（区域信号）的通电单元的站构成，作业车检测由此在区域缆线产生的磁场来识别作业区域，其中，在站中具备用于根据用户的选择使预先准备的多种脉冲电流中的任意一种脉冲电流从通电单元输出的选择机构，并且，作业车对经由选择机构从通电单元输出的脉冲电流的录入进行受理（S108），并基于受理了录入的脉冲电流来识别作业区域。

公开(公告)号：CN103425132A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310186553.6

申请日：2013-05-20

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山村诚 ,  江口润一 ,  西村仁 ,  川上俊明

IPC: G05D1/03

CPC classification number: G05D1/021 ,  A01D34/008 ,  G05D1/0265 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0208

Abstract: 本发明提供一种无人行驶作业系统，该无人行驶作业系统由站和无人行驶作业车构成，该站具备向用于规定作业区域的区域缆线流通脉冲电流的通电单元，该无人行驶作业车在该作业区域中行驶，其中，即使在多个作业区域相邻时也能够高精度地识别作业区域。无人行驶作业系统由作业车和具备向区域缆线流通脉冲电流（区域信号）的通电单元的站构成，作业车检测由此在区域缆线产生的磁场来识别作业区域，其中，在站中具备用于根据用户的选择使预先准备的多种脉冲电流中的任意一种脉冲电流从通电单元输出的选择机构，并且，作业车对经由选择机构从通电单元输出的脉冲电流的录入进行受理（S108），并基于受理了录入的脉冲电流来识别作业区域。