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公开(公告)号：CN110015340B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811429014.X
申请日：2018-11-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供提供一种采用不需要电力的机械式且锁止解除时不需要大扭矩的锁止机构。锁止机构(38)包括：固定于伸缩致动器的壳体上的外壳(46)；与马达的马达轴连结且能够旋转地保持在外壳(46)内的输入侧轴；传递输入侧轴的旋转扭矩的输出侧轴(50)以及卡定部(52)，卡定部(52)包括：能够沿引导槽(68)位移地设置的一对摩擦部件(64、64)：在输入侧轴(48)上设置的截面锐角状爪部(60)及侧端部(58)；在摩擦部件(64)上设置的抵接部(72)；以及对各摩擦部件(64)施力的螺旋弹簧(70)。
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公开(公告)号：CN112590480A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011030743.5
申请日：2020-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明提供一种电动悬架装置，其即使在作为电磁致动器使用线性马达的情况下也不会妨碍批量生产，而尽可能地抑制制造成本。第1电动悬架装置(11A)设置在车辆的车身与车轮之间，并具备产生与车辆的振动衰减相关的驱动力的第1电磁致动器(13A)。第1电磁致动器(13A)包括圆柱状的杆部件(21)、和以包围杆部件(21)的方式相对于杆部件(21)在轴向上进退自如地设置的框体(31)。杆部材(21)包含具有导电性的轴(23)和包围轴(23)的圆筒状的管部(25)。在杆部件(21)上设置的多个杆侧电枢线圈(27)的一端与轴(23)连接。向在杆部件(21)设置的多个杆侧电枢线圈(27)的供电经由杆部件(21)的轴(23)进行。
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公开(公告)号：CN110949508A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910915985.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D11/08
Abstract: 一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。
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公开(公告)号：CN118502379A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410103142.4
申请日：2024-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明的课题为，即使在有物体接近了正在提供VR服务的处于停止状态的移动体的情况下，也能够将移动体与物体间的接触抑制于未然。虚拟空间演绎装置(11)具有：向移动体的乘员提供AV信息的AV设备(57)；产生与移动体的振动有关的荷载的SUS执行机构(59)；进行AV设备以及SUS执行机构的控制的VR控制部(51)；和获取存在与否信息的信息获取部(61)，该存在与否信息表示在移动体的监视区域(62)内是否存在通行者(60)，当提供VR服务时，虚拟空间演绎装置通过AV设备以及SUS执行机构的驱动来演绎虚拟空间内的乘员的虚拟体验。VR控制部(67)在监视区域内存在通行者的情况下，使SUS执行机构的驱动量(DAsus)与处于未获得存在信息的状态的平常时相比降低。
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公开(公告)号：CN115923422A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211142829.6
申请日：2022-09-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供一种能够抑制实际输入定时与调整开始定时之间产生的偏差而舒适地保持车辆的乘坐舒适性的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设于车辆的车身与车轮之间，并产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆前方的路面状态的信息；目标负荷计算部，其计算基于路面状态的与预见控制相关的目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷计算部基于所述车速推测实际输入定时，并基于该推测出的实际输入定时来计算与悬架特性相关的调整开始定时。在基于车速推测实际输入定时之际，将用于对车速的变动成分进行修正的修正系数应用于该车速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122851A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210128245.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/06 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部(41)，其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部(42)，其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和路面状态判断部(44)，其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的路面的高度的值排除，基于相邻的路面的高度的差量不足规定阈值的所述路面的高度来判断路面的状态。
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公开(公告)号：CN115122850A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210127979.3
申请日：2022-02-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/0165 , B60G17/08 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供能够防止乘车人的舒适感恶化的隐患的主动悬架装置以及悬架的控制装置。ECU(4)是用于车身部件(1)与车轮(16)之间的相对振动的衰减的衰减力可变减振器的控制装置，其具有：路面高度测量部(41)，其沿着设于车轮(16)的轮胎(15)的前方的车宽方向，测量三点以上的路面的高度；位置检测部(42)，其检测路面高度测量部(41)测量到的三点以上的路面的高度中的相邻的路面的高度的差量为规定阈值以上的位置；和修正部(43)，其将位置检测部(42)检测到的、差量为规定阈值以上的位置处的所述路面的高度修正为规定高度。
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公开(公告)号：CN115107437A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210175497.5
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 提供一种即使在运动行驶情景下正在转向中也能够展现伴随着人车一体感的舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其设在车辆的车身与车轮之间，产生用于使车身的振动衰减的负荷；信息获取部，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进一步计算出基于目标侧倾角的涉及侧倾生成控制的第3目标负荷，并且进行将第1目标负荷及第2目标负荷和第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。
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公开(公告)号：CN115107436A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210175321.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/0165
Abstract: 提供一种即使在车辆行驶中在减震器中产生了大输入的情形下也能够缓冲该大输入而保持舒适乘坐感的电动悬架装置。电动悬架装置具备：电磁致动器，其产生用于使车辆的车身的振动衰减的负荷；信息获取部(41)，其获取车辆的簧上状态量及行驶路面状态的信息；目标负荷运算部，其计算出基于簧上状态量的涉及天棚控制的第1目标负荷、以及基于行驶路面状态的涉及预见控制的第2目标负荷；和负荷控制部，其进行电磁致动器的负荷控制。目标负荷运算部进行将第1目标负荷及第2目标负荷和基于行程位置的涉及假想弹簧力控制的第3目标负荷合并的合并目标负荷的运算。负荷控制部使用合并目标负荷进行电磁致动器的负荷控制。
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公开(公告)号：CN110949508B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910915985.3
申请日：2019-09-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D11/08
Abstract: 一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。
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