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公开(公告)号：CN112172814A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010623933.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/17
Abstract: 本发明提供能够实现更与周边状况相应的车辆的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的速度及转向，所述驾驶控制部在进行着追随由所述识别部识别到的前行车辆的追随行驶的情况下，基于所述前行车辆所通过了的行驶区域中的由所述识别部识别到的对象物的状态，来停止所述追随行驶，所述对象物是用于对车辆行驶的车道的一部分进行限制的限制标识、用于限制车道的限制标识、或者用于引导车辆的乘员的视线的引导标识。
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公开(公告)号：CN118675311A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310242257.7
申请日：2023-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置、控制方法以及存储介质，车辆的控制装置具备：获取机构，其从地图信息获取道路标识信息；识别机构，其从由所述车辆的拍摄装置得到的拍摄图像中识别道路标识；确定机构，其确定对所述车辆施加的限制速度；以及显示机构，其将确定出的所述限制速度显示于所述车辆的显示装置。在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的第一道路标识的情况下，所述确定机构基于所述道路标识信息来确定所述限制速度，在所述道路标识信息表示与所述限制速度有关的与所述第一道路标识不同的第二道路标识的情况下，所述确定机构基于从所述拍摄图像中识别出的所述道路标识来确定所述限制速度。
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公开(公告)号：CN118288998A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410255863.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体以及移动体控制方法。移动体控制装置具有中止控制部，在满足用于中止车道变更的第1中止条件和第2中止条件的情况下，所述中止控制部进行车道变更的中止控制，当在乘员对操作件的把持为规定程度以上的状态下满足第1中止条件的时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为第1距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更，当在乘员对操作件的把持未达到规定程度的状态下满足第1中止条件时，若车道标识线与移动体之间在车宽方向上的距离为大于第1距离阈值的第2距离阈值以上，则中止控制部判定为满足第2中止条件并中止车道变更。据此，能准确地中止车道变更。
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公开(公告)号：CN112208533B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010654490.2
申请日：2020-07-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够根据向本车道进入的其他车辆的行为而使本车辆进行适当的行为的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。车辆控制系统具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的速度或转向，所述驾驶控制部在与本车辆的行驶车道相邻的相邻车道上行驶的其他车辆向行驶车道进行车道变更的情况下，基于其他车辆的行为和位置中的任一方，使所述本车辆进行：第一动作，其缩短前行车辆与本车辆的车间距离；以及第二动作，其在所述第一动作之后，在所述其他车辆的变化量满足规定的条件的情况或所述其他车辆被确定为插队车辆的情况下，延长所述前行车辆与所述本车辆的车间距离。
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公开(公告)号：CN112172818B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010628372.4
申请日：2020-07-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供在周边存在紧急车辆的情况下的本车辆的适当的行驶控制。该车辆的控制系统是能够以基于行驶车道的白线位置进行行驶控制的第一状态和基于其他车辆的行驶位置进行行驶控制的第二状态进行行驶的车辆的控制系统，所述控制系统具备：获取机构，其获取所述车辆的周边信息；判定机构，其基于由所述获取机构获取到的周边信息来判定紧急车辆正在接近；以及控制机构，其以如下方式进行控制：在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆未接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第一状态的行驶控制，在通过所述判定机构判定为所述紧急车辆正在接近的情况下，所述控制机构优先进行基于所述第二状态的行驶控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116767197A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310185058.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W30/08
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及存储介质，能够使车辆的驾驶辅助适当地工作而提高车辆的安全性。进行车辆的驾驶辅助的驾驶辅助装置具备：检测机构，其检测车辆的周围状况；控制机构，在由检测机构检测到的物标和车辆之间的位置关系满足了工作条件的情况下，该控制机构使车辆的驾驶辅助工作；确定机构，其确定车辆的行驶行进路线；以及判定机构，其判定在由所述确定机构确定的所述车辆的行驶行进路线是否存在与所述车辆的行驶道路立体交叉的交叉构造物，在由所述判定机构判定为在所述行驶行进路线存在所述交叉构造物的情况下，所述控制机构变更所述工作条件以便限制针对由所述检测机构检测到的物标进行的所述驾驶辅助的工作。
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公开(公告)号：CN111746550B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010189267.5
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小黑千寻
IPC: B60W50/029
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于确定的目标车辆的位置，控制车辆的加减速和转向中的至少一方，目标车辆确定部具备：第一目标车辆确定部，其在基于车道信息的参照范围内确定目标车辆，输出第一目标车辆信息；第二目标车辆确定部，其与第一目标车辆确定部并行地动作，在基于车辆的行为的参照范围内确定目标车辆，输出第二目标车辆信息；及协调部，其选择第一目标车辆信息和第二目标车辆信息中的任一方向驾驶控制部输出。
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公开(公告)号：CN111746528B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010189256.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小黑千寻
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；目标车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定在设定的参照范围内所述车辆设为控制的对象的目标车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的目标车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述目标车辆确定部在基于地图信息来设定所述参照范围的情况下，与不基于地图信息地设定所述参照范围的情况相比，将所述参照范围设定至更远方。
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公开(公告)号：CN111746530B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010189258.6
申请日：2020-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/09
Abstract: 车辆控制装置具备：识别部，其基于车载传感器的输出来识别车辆的周边状况；插队车辆确定部，其基于所述识别部的识别结果，确定欲从所述车辆所在的行驶车道的侧方向所述行驶车道进行插队的插队车辆；及驾驶控制部，其基于所述确定的插队车辆的位置，控制所述车辆的加减速和转向中的至少一方，所述识别部识别基于所述车载传感器的输出而导出的车身的朝向、即处于所述车辆的侧方的其他车辆的车身的朝向相对于基准方向所成的角度，所述插队车辆确定部基于通过所述识别部识别到的角度，将所述其他车辆确定作为所述插队车辆。
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