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公开(公告)号：CN111421213A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010022446.X
申请日：2020-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电极姿势确认装置和电极姿势确认方法。电极姿势确认装置(10)具有安装于已拆下一组滚轮电极(16、18)中的一方的缝焊装置(20)的机架(58)、设置于机架(58)的定位导向部(60)及一组距离传感器(62)和运算部(64)。定位导向部(60)的定位面(68)被固定于以下位置：被拆下之前的一方的滚轮电极(16)的外周面中、相当于位于连结滚轮电极(16、18)彼此的旋转中心的线段(L1)上的部分(70)的位置。距离传感器(62)被固定于比定位面(68)靠滚轮电极(16、18)的行进方向的前方和后方的位置。运算部(64)计算用于获取线段(L1)相对于层叠体(14)的方向的数据。因此，能高精度地确认焊接时滚轮电极相对于层叠体的姿势。
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公开(公告)号：CN110961774A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201910927790.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种缝焊装置和缝焊方法。缝焊装置具有电极保持机构(14)、工件位置检测传感器(16)、控制部(18)和气帘生成机构(20)，其中，电极保持机构(14)以能改变一对辊式电极(12A、12B)的轴取向的方式来保持一对辊式电极(12A、12B)；工件位置检测传感器(16)被配置在从由被一对辊式电极(12A、12B)夹持的凸缘对(FP)的缘部离开的位置上，用于检测该缘部的位置；控制部(18)根据工件位置检测传感器(16)的检测结果来控制电极保持机构(14)；气帘生成机构(20)在工件位置检测传感器(16)与凸缘对(FP)之间生成气帘(AC)。根据本发明，能够抑制工件位置检测传感器的检测精度的下降。
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公开(公告)号：CN101811163B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010143454.6
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过辊沿着工件的内侧方向折弯所述工件的凸缘，所述辊在与所述凸缘的延伸方向垂直的方向上移位的同时沿着所述延伸方向滚动。所述折边加工设备包括：距离限制部，其沿着所述凸缘竖时立的方向突出并且与所述辊在所述工件的端部外侧接触；其中，所述距离限制部包括倾斜面，所述倾斜面的高度沿着所述延伸方向改变。
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公开(公告)号：CN103180082A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201180051263.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/314 , B23K11/36 , B23K37/0435 , B23K2101/18 , B23K2103/04 , B23K2103/14
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊接方法和电阻焊接装置。电阻焊接装置（10）设置有用作焊嘴的下焊嘴（32）和上焊嘴（38）、以及用作挤压构件的挤压杆（46a，46b）。在上述元件当中，上焊嘴（38）和挤压杆（46a，46b）从作为堆叠体（48a）的最外面构件的金属板（54a）那一侧挤压待焊接的堆叠体（48a），并且下焊嘴（32）从最下面金属板（50a）那一侧挤压该堆叠体（48a）。在这种状态下，从上焊嘴（38）至下焊嘴（32）传导电流。
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公开(公告)号：CN101137459B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200680007281.7
申请日：2006-03-06
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K26/0622 , B23K26/04 , B23K26/046 , B23K26/08 , B23K26/382 , B23K2103/42 , B23K2103/50 , B60R21/2165
Abstract: 通过测量由机器人(16)的端部执行器(16a)保持的仪表板(12)的前表面(12a)的位置来获得前表面距离(L2)。基于前表面距离(L2)来获得光轴(C)在前表面(12a)的位置处的误差(ε)。基于误差(ε)，调节仪表板(12)的位置，使得激光的焦点(f)到达以前表面(12a)为基准的预定深度(t1)处。用激光辐射仪表板(12)的后表面(12b)，以形成易碎部分(200)的小孔(202)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110961774B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910927790.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种缝焊装置和缝焊方法。缝焊装置具有电极保持机构(14)、工件位置检测传感器(16)、控制部(18)和气帘生成机构(20)，其中，电极保持机构(14)以能改变一对辊式电极(12A、12B)的轴取向的方式来保持一对辊式电极(12A、12B)；工件位置检测传感器(16)被配置在从由被一对辊式电极(12A、12B)夹持的凸缘对(FP)的缘部离开的位置上，用于检测该缘部的位置；控制部(18)根据工件位置检测传感器(16)的检测结果来控制电极保持机构(14)；气帘生成机构(20)在工件位置检测传感器(16)与凸缘对(FP)之间生成气帘(AC)。根据本发明，能够抑制工件位置检测传感器的检测精度的下降。
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公开(公告)号：CN111469664A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010066259.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种被缝制工件及其成型方法。所述被缝制工件(10)在树脂制成的基材(20)上被设置有需要缝制的被缝制部(28)，其中，被缝制部(28)包括弯曲部(22)，在弯曲部(22)设置有将缝纫针从基材(20)的表面(24)侧向背面(26)侧引导的孔(30)。据此，易于进行被缝制工件的弯曲部的缝制。
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公开(公告)号：CN103180082B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201180051263.X
申请日：2011-09-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/115 , B23K11/314 , B23K11/36 , B23K37/0435 , B23K2101/18 , B23K2103/04 , B23K2103/14
Abstract: 本发明涉及一种电阻焊接方法和电阻焊接装置。电阻焊接装置（10）设置有用作焊嘴的下焊嘴（32）和上焊嘴（38）、以及用作挤压构件的挤压杆（46a，46b）。在上述元件当中，上焊嘴（38）和挤压杆（46a，46b）从作为堆叠体（48a）的最外面构件的金属板（54a）那一侧挤压待焊接的堆叠体（48a），并且下焊嘴（32）从最下面金属板（50a）那一侧挤压该堆叠体（48a）。在这种状态下，从上焊嘴（38）至下焊嘴（32）传导电流。
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公开(公告)号：CN102245347B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN200980150205.5
申请日：2009-10-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B23P19/06
CPC classification number: B23P19/06 , Y10T29/49766 , Y10T29/4978 , Y10T29/49963 , Y10T29/53374 , Y10T29/53383 , Y10T29/53478 , Y10T483/1705
Abstract: 提供一种紧固装置、紧固部件装填方法以及紧固部件装填装置，其中，该紧固装置能够缩短紧固部件的紧固所需要的时间。紧固装置(6)具有：驱动套筒(41)旋转的旋转驱动部(40)；使该套筒(41)沿旋转轴线进退的进退驱动部(50)；保持多个头部件(20)的料仓(10)，该头部件保持螺栓(B)；以及切换部(30)，该切换部移动该料仓(10)，选择性地使多个头部件(20)中的一个位于套筒(41)的前方且旋转轴线上。通过切换部(30)选择多个头部件(20)中的一个并使其位于套筒(41)的旋转轴线上，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)前进，利用该套筒保持所选择的头部件(20)，然后，通过进退驱动部(50)使套筒(41)进一步前进，使头部件(20)从料仓(10)脱离，然后，驱动旋转驱动部(40)而使头部件(20)旋转，从而对头部件(20)所保持的螺栓(B)进行紧固。
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公开(公告)号：CN101811164B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010143461.6
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，使用折边辊对工件的凸缘进行折边加工，所述折边辊由移动机构可移位地支承，当通过所述移动机构使所述折边辊接近所述工件时，所述折边辊进入限制其相对于所述移动机构移位的状态；并且在所述折边加工中，使所述折边辊进入能够相对于所述移动机构移位的状态。所述折边加工设备包括：折边辊，其用于对工件的凸缘进行折边加工；接收辊，其用于与所述折边辊一起夹住所述工件；折边单元，其包括用于使所述折边辊和所述接收辊彼此接近和彼此远离的可动机构；移动机构，其用于支承所述折边单元并将所述折边单元移动到预定位置；以及浮动式机构，其用于将所述折边单元可移位地连接到所述移动机构上。
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