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公开(公告)号：CN103596799A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201280025586.6
申请日：2012-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L9/18 , B60L1/003 , B60L5/045 , B60L5/19 , B60L5/24 , B60L5/36 , B60L9/24 , B60L11/005 , B60L11/123 , B60L11/1827 , B60L15/20 , B60L15/2036 , B60L2200/36 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , B60L2250/24 , B60L2250/26 , B60L2260/32 , B60L2270/145 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 本发明所提供的电驱动自卸卡车中，车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）和转舵控制装置（32）构成进行如下控制的控制装置（200），该控制为，基于由摄像机（15）取得的图像信息，而以使车辆主体（1）追随滑接导线（3L、3R）地行驶的方式对车辆主体（1）施加横摆力矩。另外，该控制装置（200）进行如下控制：将由摄像机（15）取得的图像转换成坐标信息，并基于该坐标信息来计算车辆主体（1）的至少一个代表点和位于滑接导线（3L、3R）上的至少一个目标点，并以使代表点向目标点接近的方式对车辆主体（1）施加横摆力矩。由此，提供一种能够减轻无轨行驶中的驾驶员的操作负担的电驱动自卸卡车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105966294B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201510971356.4
申请日：2015-12-22
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60P1/283 , B60P1/04 , B60P1/045 , B60P1/58 , G07C5/0808
Abstract: 本发明提供一种运输车辆的卸载作业判定装置，即使成为载货滞留在货箱内的状态，也能够高效地将载货从货箱卸下。本发明是一种判定自卸卡车(1)的卸载作业中的货箱(6)的装载状态的、自卸卡车(1)的卸载作业判定装置(100)，具有：载货滞留状态判定部(191)，其在由车轮速度传感器(16)检测出车轮速度(V)不足停止判断速度(Va)、且由角度传感器(17)检测出货箱(6)倾斜至载货卸载判断角度(θb)、并且由压力传感器(180)检测出视为货箱(6)的振动不再产生的状态时，判定成货箱(6)的装载状态为载货滞留状态；和输出部(20)，其输出载货滞留状态判定部(191)的判定结果。
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公开(公告)号：CN103502040B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201280021170.7
申请日：2012-04-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L5/045 , B60L5/08 , B60L9/28 , B60L11/08 , B60L15/2036 , B60L2200/26 , B60L2200/36 , B60L2210/30 , B60L2210/40 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/62 , B60L2250/10 , B60L2250/16 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162
Abstract: 本发明提供一种电驱动自卸卡车。本发明中，车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）、操舵控制装置（32）构成根据通过滑接线检测装置（摄像机）（15）检测的信息对集电装置（4L、4R）的滑板（4La、4Ra）的升降进行控制的控制装置（200）。另外，该控制装置（200）根据通过滑接线检测装置检测的信息运算滑板与滑接线（3L、3R）的位置关系，当滑板脱离与滑接线接触的规定的范围时，禁止抬起滑板的操作，在滑板正在抬起的情况下，以将滑板放下的方式进行控制。由此，能够提供减少电车行驶中的驾驶员的操作负担的电驱动自卸卡车。
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公开(公告)号：CN105460013A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510536759.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18 , B60T7/18 , B60T8/172 , B60T2270/413 , G05D1/0223 , G05D2201/0202 , B60W30/18054 , B60W2520/10 , B60W2550/14
Abstract: 本发明提供一种搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该行驶停止控制装置的搬运车辆，即使在不具有用于接触判定的传感器或者该传感器发生故障的情况下，也能够在搬运车辆与挡车器接触时使搬运车辆停止。该搬运车辆的行驶停止控制装置的特征在于，具有：基于搬运车辆的目标速度和实际速度来设定搬运车辆的转矩指令值的转矩指令值设定部(502)；基于与搬运车辆的状态有关的信息来设定转矩指令值的上限阈值的阈值设定部(503)；和决定搬运车辆的行驶停止的行驶停止决定部(504)，行驶停止决定部以转矩指令值超过上限阈值且搬运车辆的实际速度为零或者处于零附近的情况为条件，来决定搬运车辆的行驶停止。
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公开(公告)号：CN103826903A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280046697.5
申请日：2012-05-10
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L5/00 , B60L5/08 , B60L5/36 , B60L9/22 , B60L11/08 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2200/36 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60M1/12 , B60M7/00 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 在本发明中，由车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）和转向控制装置（32）构成控制装置，该控制装置基于由相机（15）取得的图像信息，在车辆主体（1）在滑触线结合区间（C）以外行驶时，进行以追随于滑触线（3L、3R）行驶的方式向车辆主体（1）施加横摆力矩的控制，在滑触线结合区间（C）行驶时，不进行施加上述横摆力矩的控制。另外，将取得的图像信息转换成坐标信息，基于该坐标信息，在车辆主体（1）在滑触线结合区间（C）以外行驶时，算出车辆主体（1）的代表点和位于滑触线（3L、3R）上的目标点，并以使代表点接近目标点的方式向车辆主体（1）施加横摆力矩。由此，即使是滑触线的结合区间，也能够减轻滑触行驶中的驾驶员的操作负担并进行稳定的滑触行驶。
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公开(公告)号：CN103619640A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201280031666.2
申请日：2012-06-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60L1/003 , B60L5/045 , B60L5/08 , B60L5/36 , B60L9/18 , B60L11/123 , B60L11/1827 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明中，车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）、操舵控制装置（32）构成控制装置，该控制装置根据通过相机（15）取得的图像信息，以车辆主体（1）以滑接线（3L、3R）为中心摆动行驶的方式进行对车辆主体（1）施加横摆力矩的控制。另外，该控制装置将通过相机(15）取得的图像转换为坐标信息，根据该坐标信息对车辆主体（1）的至少一个代表点和位于滑接线（3L、3R）上的至少一个目标点进行计算，并且设定以该目标点为基准而变动的变动点，以代表点接近变动点的方式进行对车辆主体（1）施加横摆力矩的控制。由此，能够防止滑板的偏磨损，并且减少电车行驶中的驾驶员的操作负担。
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