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公开(公告)号:CN1243164C
公开(公告)日:2006-02-22
申请号:CN03800269.8
申请日:2003-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种施工机械的电子控制系统,具有调速器控制装置(17)、车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33),使其相互连接而进行数据的发送接收。该电子控制系统具有:通用通信线路(40),连接于上述调速器控制装置(17),与符合通用通信标准的接口对应;专用通信线路(39),连接于上述车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33),与符合不同于上述通用通信标准的专用通信标准的接口对应;通信中继控制装置(100),连接于上述通用通信线路(40)和上述专用通信线路(39),对从上述2个系统中的一方的通信线路接收的通信数据进行变换以使其符合另一方的通信线路的通信标准,并将其发送到上述另一方的通信线路。根据本发明,即使适用于具有符合通用通信标准的接口的新近的施工机械时,也可以充分地发挥电子控制功能。
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公开(公告)号:CN1158436C
公开(公告)日:2004-07-21
申请号:CN01802011.9
申请日:2001-07-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/26 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2246 , E02F9/2296
Abstract: 一种液压挖掘机(1)设置有原动机(14)用的第1控制装置(17)、液压泵(18)用的第2控制装置(23)、控制阀(24、25、26)用的第3控制装置(33)、第1和第2监视装置(45、46),而且,作为用于数据通信的公用总线,设置有用于控制的第1公用通信线路(39)和用于监视的第2公用通信线路(40),控制装置(17、23、33)通过第1公用通信线路(39)连接,对控制所需的信号进行相互发送和接收,另外,监视装置(45、46)和第1控制装置(17)通过第2公用通信线路(40)连接,对监视所需信号相互进行发送和接收。这样,通过在具有控制功能的系统中增加监视功能,可抑制公用通信线路上的数据通信量和通信频率的增加,控制数据和监视数据不相互干涉,而也有弹性地对应于功能的追加。
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公开(公告)号:CN1509365A
公开(公告)日:2004-06-30
申请号:CN03800269.8
申请日:2003-01-10
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296
Abstract: 一种施工机械的电子控制系统,具有调速器控制装置(17)、车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33),使其相互连接而进行数据的发送接收。该电子控制系统具有:通用通信线路(40),连接于上述调速器控制装置(17),与符合通用通信标准的接口对应;专用通信线路(39),连接于上述车身控制装置(23)、及电动操作柄控制装置(33),与符合不同于上述通用通信标准的专用通信标准的接口对应;通信中继控制装置(100),连接于上述通用通信线路(40)和上述专用通信线路(39),对从上述2个系统中的一方的通信线路接收的通信数据进行变换以使其符合另一方的通信线路的通信标准,并将其发送到上述另一方的通信线路。根据本发明,即使适用于具有符合通用通信标准的接口的新近的施工机械时,也可以充分地发挥电子控制功能。
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公开(公告)号:CN1133782C
公开(公告)日:2004-01-07
申请号:CN00802137.6
申请日:2000-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2296 , E02F3/437 , E02F9/2045 , E02F9/264
Abstract: 本发明涉及一种挖掘机械的目标挖掘面设定装置,相对设置在车体(1B)外部的外部基准(R)平行地设定目标挖掘面(T),相对该目标挖掘面控制前装置(1A),沿目标挖掘面(T)可连续地进行挖掘,包括用于设定上述目标挖掘面(T)的输入装置(7)、检测上述前装置(1A)的关于位置和姿势的状态量的检测装置(8a、8b)、使用上述输入装置和检测装置的信号运算上述车体(1B)和外部基准(R)及目标挖掘面(T)的位置关系的第一运算装置(11b、11c;11b、11s、11t)、使用由上述第一运算装置运算的位置关系进行图像运算处理并生成输出表示上述车体、外部基准及目标挖掘面的位置关系的图像信号的第二运算装置(11e-11h,11j)。
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公开(公告)号:CN1274400A
公开(公告)日:2000-11-22
申请号:CN99801230.0
申请日:1999-08-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , E02F9/26 , G05B19/0421 , G05B2219/2202 , G05B2219/2204 , G05B2219/2208 , G05B2219/25104 , G05B2219/2616
Abstract: 在备有原动机(14),挖掘作业装置(7),由原动机旋转驱动的液压泵(18),驱动作业装置的执行器(11、12、13),操作控制从液压泵供给到执行器的压力油的控制阀(24、25、26)的操作手柄(27、28、29)的液压挖掘机(1)上,设置关于原动机,作业装置,液压泵,操作手柄的控制装置(17、23、33、37)和显示装置(38),经由公共通信线(39)把它们彼此连接起来进行数据的发送接收。控制装置分别包括在未从通信线发送数据时用初始值来运算,靠它本身能够实行最低限度的处理的最低限度处理机构。借此,在经由公共通信线把多个控制装置连接起来的建筑机械的电子控制系统中,可以容易地进行包括控制装置的增减或更换在内的系统的变更。
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