公开(公告)号：CN101128289B

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200680006136.7

申请日：2006-02-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  竹内靖典 ,  中岛弘登

IPC: B25J17/00

Abstract: 一种机器人臂(1)，包括：具有第一传递机构(2)的第一臂50、具有第二传递机构(4)的操作装置(500)、以及连接第一及第二传递机构(2、4)的第一连接装置(10)，第一连接装置(10)包括：由刚性构件构成的第一动力传递构件(11)、第二动力传递构件(1 2)、以及连接它们的由刚性构件构成的连接部(20、25)，第一传递机构(2)的半径大于第二传递机构(4)的半径，第二动力传递构件(12)的长度小于第一动力传递构件(11)的长度。

公开(公告)号：CN101790441A

公开(公告)日：2010-07-28

申请号：CN200880105098.X

申请日：2008-08-27

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  中岛弘登

IPC: B25J9/06 ,  B65G49/07 ,  H01L21/677

CPC classification number: B25J9/042 ,  B25J9/043 ,  H01L21/67742

Abstract: 一种工业用机器人(1)，包括：装载多个搬运对象物(2)的第一手(3)、第二手(4)；分别保持第一手(3)、第二手(4)的第一臂(5)、第二臂(6)；保持第一臂(5)和第二臂(6)的共用臂(7)；作为第一臂(5)、第二臂(6)相对于共用臂(7)转动的各转动中心的第一转动中心部(31)、第二转动中心部(41)；以及保持共用臂(7)的主体部。第一手(3)和第二手(4)配置成在机器人(1)回转动作时重叠，在第一手(3)和第二手(4)上形成有用于防止与第一转动中心部(31)和第二转动中心部(41)产生干涉的避让部(43、44)。由此，工业用机器人(1)能减小回转直径，并能在一次搬入动作或搬出动作中搬运多个搬运对象物(2)。

公开(公告)号：CN1265943C

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN200310104662.5

申请日：2003-10-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明揭示了一种在清洁空间内进行组装、加工、搬运等作业的产业用机器人，其中将测定清洁空间的清洁度的粒子计数器的吸入口设置在产业用机器人的手部。由此，本发明能对保持在手部的半导体晶片和液晶面板的附近进行测量，从而能高精度地进行粒子量的检查。