电动机控制方法以及电动机控制装置

    公开(公告)号:CN111758215B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN201880089870.7

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 一种电动机控制方法,基于针对电动机的扭矩指令值而对电压指令值进行运算,基于电源电压以及电压指令值而对调制率进行运算,根据调制率而对用于使电压指令值的大小与针对电动机的输出电压的基波分量的大小之间的关系实现线性化的补偿增益进行运算,基于电压指令值以及补偿增益而对补偿后电压指令值进行运算,基于补偿后电压指令值而控制针对电动机的输出电压,其中,将补偿增益限制为小于或等于规定的上限。

    电机的控制方法及电机控制装置

    公开(公告)号:CN114514690B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202080054065.8

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 通过电机的控制方法,使用通过由PWM控制而驱动的逆变器对直流电压进行了转换的交流的施加电压控制电机。在控制方法中,计算相对于逆变器的电压指令值,以实现电机中所期望的扭矩输出,根据表示逆变器的转换前后的施加电压相对于直流电压的比率的调制率,计算使电压指令值和施加电压之间保持线性关系性的补偿增益,使用上限值对补偿增益进行限制,通过对电压指令值乘以被限制的补偿增益,计算补偿电压指令值,通过使用补偿电压指令值驱动逆变器,对电机施加施加电压。在调制率的变动大的情况下,上限值被设定为变小。

    电动机的控制装置、电动机的控制方法

    公开(公告)号:CN114514691A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202080054463.X

    申请日:2020-08-28

    Abstract: 一种电动机的控制装置,在固定PWM频率而控制电动机的非同步PWM控制、和使所述PWM频率与所述电动机的驱动频率成比例而控制所述电动机的同步PWM控制之间相互切换调制模式,其中,在切换所述调制模式时,基于与施加于所述电动机的电压的旋转坐标系的成分相关的状态量即切换之前的所述状态量计算补偿值,通过所述补偿值补偿切换之后的所述电压。

    电力控制方法以及电力控制装置

    公开(公告)号:CN113316894A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN201980089695.6

    申请日:2019-02-18

    Abstract: 一种电力控制方法,对用于PWM控制的占空比指令值进行计算,生成与占空比指令值和载波信号的比较结果相应的PWM信号,基于该PWM信号而使逆变器进行驱动,由此将PWM电压供给至负载。在电力控制方法中,根据在PWM电压下产生的相位的偏差而求出用于偏差的补偿的补偿量,根据载波信号的周期而对补偿量进行校正,利用校正后的补偿量,根据载波信号的强度处于增大中或减小中而对占空比指令值进行校正。

    逆变器控制装置及逆变器控制方法

    公开(公告)号:CN103636117B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201280032918.3

    申请日:2012-07-04

    Inventor: 正治满博

    CPC classification number: H02P27/06 B60L15/025 H02P6/153 H02P21/22 Y02T10/643

    Abstract: 逆变器控制装置具有:逆变器(6),其将从直流电源输入的直流电力变换为交流电力,并供给至电动机;指令值计算部(1、2、3),其基于交流电流的检测值而计算从逆变器(6)输出的交流电压的指令值;相位补偿部(16),其对指令值的相位或检测值的相位进行补偿;逆变器控制部(4),其基于通过相位补偿部(16)补偿后的指令值或检测值,对逆变器(6)进行控制;以及电动机旋转速度检测部(9、14、11),其检测电动机(8)的旋转速度(ω)。相位补偿部(16)基于为了得到规定相位余量而设定的相位补偿时间(tpm)及旋转速度(ω),计算相位提前量(Δθ),对应于相位提前量(Δθ),对基于电动机(8)的固有特性的相位进行补偿。

    电动机的控制装置以及电动机的控制方法

    公开(公告)号:CN104335476A

    公开(公告)日:2015-02-04

    申请号:CN201380013867.4

    申请日:2013-03-08

    Inventor: 正治满博

    CPC classification number: H02P6/08 H02P21/0089 H02P21/16 H02P21/20 H02P29/662

    Abstract: 电动机的控制装置具备:电动机常数生成部,将温度作为参数而生成电动机常数;电流控制部,基于电动机常数以及转矩指令值生成对电动机的电流指令值,执行以依据所生成的电流指令值的方式控制对电动机的施加电压的电流控制模式;电压相位控制部,基于转矩运算式算出电动机的转矩估计值,基于转矩估计值和转矩指令值之间的偏差,执行对电压相位进行反馈操作的电压相位控制模式;以及控制模式切换器,在进行弱磁通量控制的高旋转区域中切换为电压相位控制模式。在转矩估计值的计算中,使用与电流控制模式中的电流指令值生成通用的电动机常数。

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