公开(公告)号：CN111479726B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201780097721.0

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 基于从车辆之外的操作者M获取的操作指令，进行使车辆移动到目标停车位置的停车控制，在中断向目标停车位置的停车控制且车辆从目标停车位置离开的情况下，基于车辆停车到下一个目标停车位置时的停车方向计算出车辆的移动方向，并使车辆向移动方向移动。

公开(公告)号：CN110709909B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201780091733.2

申请日：2017-06-23

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: G08G1/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/14

Abstract: 本发明提供一种泊车控制方法，经由第一通信系统交换包含操作信息的第一信息，经由第二通信系统交换包含在操作终端(5)上提示的与泊车控制有关的提示信息的第二信息，在第一通信系统的第一评价值小于第一阈值的情况下，将第一信息的至少一部分经由第一通信系统以外的其它的通信系统进行交换，在第二通信系统的第二评价值小于第二阈值的情况下，将第二信息的至少一部分经由第二通信系统以外的其它的通信系统进行交换，同时减少第一信息和/或第二信息的信息量，按照基于输入到外部的操作终端(5)的操作信息的使车辆在泊车路径上移动的控制命令，使车辆(V)泊车。

公开(公告)号：CN111527010A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201780097856.7

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供一种驻车控制方法以及驻车控制装置。基于从车辆外的操作者(M)获取的操作指令，进行使车辆向目标驻车位置移动的驻车控制，在中断向目标驻车位置的驻车控制而将车辆驶离目标驻车位置的情况下，基于与目标驻车位置邻接的机动车通路的通行方向，算出车辆的移动方向，使车辆向算出的移动方向移动。

公开(公告)号：CN111511610A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201780097845.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 基于从车辆外的操作者(M)取得的操作指令，进行使车辆向目标停车位置移动的停车控制，在中断向目标停车位置的停车控制，且车辆远离目标停车位置的情况下，移动车辆，以使至少车辆的一部分存在于距操作者规定的范围内。

公开(公告)号：CN111479726A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201780097721.0

申请日：2017-12-20

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 山中僚大 ,  铃木康启 ,  早川泰久

IPC: B60R21/00 ,  B60W30/06 ,  G08G1/16

Abstract: 基于从车辆之外的操作者M获取的操作指令，进行使车辆移动到目标停车位置的停车控制，在中断向目标停车位置的停车控制且车辆从目标停车位置离开的情况下，基于车辆停车到下一个目标停车位置时的停车方向计算出车辆的移动方向，并使车辆向移动方向移动。

公开(公告)号：CN110730735A

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201780091854.7

申请日：2017-07-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 铃木康启 ,  佐藤行 ,  田中大介 ,  樱井康裕 ,  山中僚大 ,  小林隼也

IPC: B60R21/00

Abstract: 本发明的泊车辅助装置具备生成从上方观察移动体的周围的周围图像的周围图像生成电路(101)、在周围图像的空泊车位的位置显示表示是空泊车位的辅助图像的图像显示电路(102)、判定移动体是否为转弯中的转弯判定电路(106)。图像显示电路(102)通过转弯判定电路(106)判定出移动体为转弯中的情况下禁止辅助图像的显示。