一种磨床砂轮恒线速度控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN104889888B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201510262118.6

    申请日:2015-05-21

    Applicant: 新乡学院

    Abstract: 本发明公开了一种磨床砂轮恒线速度控制系统及控制方法。具体是一种磨床砂轮恒线速度控制系统,包括砂轮和砂轮修整器,还包括检测砂轮修整器位移量的位移传感器,以及一控制器,与带动砂轮转动的旋转电机连接的变频器,所述控制器分别与位移传感器和变频器电连接,且控制器接受位移传感器的检测数据以及发送控制信号给变频器,所述砂轮的主轴通过皮带与所述旋转电机的输出轴连接。一种如上述磨床砂轮恒线速度控制系统的控制方法,具体包括以下步骤:控制器接收砂轮修整器的位移量,即砂轮直径的变化量,将上一时间的砂轮直径与该变化量比较得出砂轮当前直径,计算得出当前砂轮需要转速对应的电机转速;控制器控制变频器执行调速。

    一种基于数字磁通门的磁航向系统

    公开(公告)号:CN103438876B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310399926.8

    申请日:2013-09-05

    Applicant: 新乡学院

    Abstract: 本发明涉及的磁航向系统是一种利用地球磁场测量方向的装置。为解决系统采用模拟电路进行信号处理时温度性能相对较差的问题,本发明采用单片机进行信号处理的数字磁通门组成的磁航向系统。该系统将磁通门信号直接转换为数字信号,利用单片机代替传统的模拟电路进行信号处理。该系统电路由供电电源、数字磁通门模块、磁航向解算模块、通信模块和虚拟仪表等组成。数字磁通门电路为闭环控制电路,利用两个单片机C8051f064的高速、高精度AD直接采样三路磁通门信号。磁航向解算电路利用另一个单片机采集数字磁通门输出信号并进行航向解算。通信模块实现单片机与外设、单片机之间以及单片机与上位机之间的通信。虚拟仪表不仅可实时显示系统状态、航向角和系统内部数据,还可以控制系统自动进行调试。

    一种磁航向解算装置
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103743400A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310400162.X

    申请日:2013-09-05

    Applicant: 新乡学院

    CPC classification number: G01C21/06 G01C21/08

    Abstract: 本发明涉及的磁航向解算装置是一种应用于磁航向系统中的装置,其主要利用地球磁场测量方向。为解决目前磁航向系统采用模拟电路进行信号处理时受到环境影响,稳定性差、系统误差大等问题,本发明中的磁航向解算装置采用高精度AD单片机进行信号采样处理,进行航向解算,其中的正余弦和反正切函数均利用CORDIC算法实现,因此能够有效降低外部环境对电路在温度等其他因素的影响,同时,采用本发明中所使用的航向解算函数算法,能够减少磁航向系统误差,提高磁航向系统的总体精度。

    一种基于起重机的煤炭增减方法和系统

    公开(公告)号:CN119176491A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411698988.3

    申请日:2024-11-26

    Abstract: 本发明公开一种基于起重机的煤炭增减方法和系统,该方法包括:步骤一:测量煤矿车辆负载情况,通过激光雷达对煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿数据进行收集;步骤二:根据扩展卡尔曼滤波算法对收集的位姿数据进行处理,得到煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿状态;步骤三:根据煤矿车辆和煤矿车辆上的物料驼峰的位姿状态构建占据栅格地图;步骤四:根据煤矿车辆负载情况和占据栅格地图通过葫芦抓斗门式起重机对煤矿车辆上的物料进行处理。本发明通过扩展卡尔曼滤波算法得到煤矿车辆和煤矿车辆上物料的位姿状态,根据煤矿车辆和物料的位姿状态构建占据栅格地图,便于葫芦抓斗门式起重机根据占据栅格地图自动的对物料进行增减。

    一种直纹面构件返程式电火花电解组合加工方法及装置

    公开(公告)号:CN118720301B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411216298.X

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种直纹面构件返程式电火花电解组合加工方法及装置,该加工方法的加工过程包括去程和返程两个过程,去程实现直纹面构件的高效率电火花切割加工,返程实现直纹面构件电火花加工表面重铸层的高质量电解加工去除;利用去程和返程切换装置实现两个加工过程在同一台机床上的切换,且整个加工过程中作为阳极的工件和作为阴极的线电极均浸没在电解液内;该加工方法还包括线电极A、线电极B和脉冲电源;本发明的加工方法具有工作效率高,对电火花切割加工表面重铸层的电解切割去除效果好,重铸层去除干净且均匀,提高工件加工质量等优点。

    一种旋板式滑油泵转子槽重铸层电解去除方法及装置

    公开(公告)号:CN118720297A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202411216248.1

    申请日:2024-09-02

    Abstract: 本发明公开了一种旋板式滑油泵转子槽重铸层电解去除方法及装置,利用大直径管状电极对滑油泵转子槽重铸层的电解加工去除,管电极侧壁双列射流微结构对应旋板式滑油泵转子槽上下两部分;通过增加管电极的直径及采用浸没式加工,提升电解加工区域的电场强度,从而提高加工效率;同时管电极内部注入高压射流电解液并从侧壁微结构内高速流出冲刷转子槽壁面,快速实现旋板式滑油泵转子槽封闭槽内的电解液的更新流动和加工产物的快速排出,提高电解加工区域的电场和流场均匀性,提高加工稳定性和加工质量;通过管电极沿着旋板式滑油泵转子槽的高速进给,实现其表面重铸层的高效、高稳定性、高一致性、高质量去除,提高滑油泵转子的加工质量等优点。

    一种港口海岸起重机吊臂用钛合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN115433852B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202211394642.5

    申请日:2022-11-09

    Applicant: 新乡学院

    Abstract: 本发明公开了一种港口海岸起重机吊臂用钛合金及其制备方法,以质量百分含量表示,所述钛合金由以下成分组成:Al 3.0%~5.0%,Fe 3.0%~5.0%,Cr 3.0%~6.0%,Zr 1.0~2.0%,C 0.10%~0.30%,Re 0.005%~0.02%,O 0.2%~0.35%,余量为Ti及不可避免的杂质元素,如H、N和Si等元素,杂质元素总含量小于0.3%。本发明的产品具有低成本、高强度、高模量和耐蚀可焊等优点。

    一种起重机用Ti-Mo-Zr系钛合金绳索及其高效制备方法

    公开(公告)号:CN115110326A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210582212.X

    申请日:2022-05-26

    Applicant: 新乡学院

    Abstract: 本发明属于起重机材料技术领域,公开了一种起重机用Ti‑Mo‑Zr系钛合金绳索及其高效制备方法,其成分为Mo 10.0%~14.0%,Zr 2.0%~3.0%,余量为Ti及不可避免杂质。本发明通过对合金成分及热处理工艺的创新设计优化,实现了耐蚀高强钛合金丝材的快速拉拔成形,拉拔成形速度达到100m/min以上,钛合金丝材抗拉强度达到1350MPa以上,从而实现了高强钛合金绳索的高效率制备,为钛合金绳索在港口起重机上的应用起到了推动作用。

    一种铁路救援用行走式起重设备

    公开(公告)号:CN114212705A

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202210154317.5

    申请日:2022-02-21

    Applicant: 新乡学院

    Abstract: 本发明公开了一种铁路救援用行走式起重设备,涉及铁路起重机技术领域。该铁路救援用行走式起重设备,包括底座,所述底座的底部固定安装有支撑板,所述支撑板被转动轴贯穿且转动轴转动套接在支撑板上,所述转动轴的外壁上固定安装有转动轮,所述底座的顶部固定安装有连接框架。该铁路救援用行走式起重设备,在底座上设置有支撑架,通过支撑架上的连接板可以对起重臂进行支撑,在起重臂挤压弹性板和弹性伸缩杆时,弹性板可以产生形变,弹性板产生的形变可以推动转动板进行转动,转动板转动时可以对起重臂进行夹持,可以避免起重臂在不进行使用时产生移动,提高了起重臂的稳定性和使用寿命。

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