用于电动汽车电机的一体式组装调节设备

    公开(公告)号:CN111193363A

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN202010149847.1

    申请日:2020-03-06

    Inventor: 钱松 王斌 薛燕

    Abstract: 本案涉及一种用于电动汽车电机的一体式组装调节设备,包括探伤机构、全方位摄像检测机、组装调节台和控制器;探伤机构包括传送架和位于传送带上方的上支撑架;传送架上依次设有若干个轴杆固定夹具机构;上支撑架上设有第一气缸,第一气缸通过转环与磁轭机构连接;上支撑架的两端分别设有磁悬液箱,传送架的底部设有感应传动机构;所述组装调节台上依次设有轴杆取料输送装置、轴杆托接板、轴心线校对机构和组装机构;所组装机构包括操作垫板和模具板;轴杆取料输送装置包括立杆和摆杆,摆杆的中心端与第一电机连接固定且上下两端均设有输送轮,其中一个输送轮与输送电机连接。本案可保证电动汽车电机组装的精准度,装配轴杆的轴心的校准方便。

    一种危险化学品运输用泄露预警装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN110641853A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910914475.4

    申请日:2019-09-26

    Inventor: 钱松 王斌

    Abstract: 本发明公开了一种危险化学品运输用泄露预警装置及其使用方法,属于化学品运输领域,一种危险化学品运输用泄露预警装置,包括位于运输罐体下侧的合拢形弧形框,合拢形弧形框的下端设有运输车体,合拢形弧形框通过高度调节底脚与运输车体固定连接,合拢形弧形框的内底部固定连接有凸起预检条,运输罐体与合拢形弧形框和凸起预检条的表面均不接触,凸起预检条内设有空腔,空腔的一端设有接收端,通过凸起预检条和条形膨胀条的设置,能够形成两道预警屏障,进而能够及时有效的对化学药品的泄漏进行预警,从而使得工作人员能够及时作出应对措施,进而及时缩小泄漏范围,并降低已泄漏化学药品造成的危害,提高安全性。

    一种白芍和槐花复方提取物及其作为化妆品添加剂的应用

    公开(公告)号:CN109172452A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811238769.1

    申请日:2018-10-23

    Inventor: 于晓萍 王斌

    Abstract: 本发明涉及一种白芍和槐花复方提取物及其作为化妆品添加剂的应用,所述白芍和槐花复方提取物的制备方法包括如下步骤:(1)按重量份计,取白芍4-5份、槐花1份,将其粉碎混匀,过80目筛,加入含离子液体[BMIM]PF6的磷酸盐缓冲溶液(pH 5.0)和纤维素酶,加热至40-50℃浸泡提取3-5小时后,过滤,除去滤渣,滤液静置分层后,收集离子液体层;(2)将步骤(1)得到的离子液体层用等体积的乙酸乙酯萃取2-3次,合并乙酸乙酯相后,依次用水、饱和氯化钠洗涤,有机层用无水硫酸钠干燥、过滤,滤液浓缩、干燥即得所述白芍和槐花复方提取物。

    一种双模式智能马桶
    26.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108729522A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810673288.7

    申请日:2018-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种双模式智能马桶,包括马桶本体、控制面板、可翻转马桶圈、光电传感器、升降机构、消毒机构。在传统马桶的基础上,根据用户需求,可调节马桶高度,使马桶在蹲模式和坐模式之间任意转换,同时还可自动或手动完成马桶消毒功能,具备有可灵活调节的高度和清洁处理方式,可适应不同身体状况、不同身高在不同场合下的使用,满足人们多样化的舒适度需求和个人卫生要求,是一种灵活通用、操作方便、性能优越的一种双模式智能马桶。

    一种乙酰丙酮铍的生产方法

    公开(公告)号:CN102659550A

    公开(公告)日:2012-09-12

    申请号:CN201210158603.5

    申请日:2012-05-22

    Inventor: 于晓萍 王斌

    Abstract: 一种乙酰丙酮铍的生产方法,涉及一种化合物的生产方法,在反应釜中将氧化铍粉末分散于溶剂中;向上述反应釜加入乙酰丙酮,在50~80℃温度条件下反应;趁热过滤,取滤液冷却后再过滤,经干燥,取得乙酰丙酮铍。本发明获得的产品纯度高,颗粒细;产率可达90~95%;产品纯度高达99%。生产步骤少,工艺简单;乙酰丙酮用量少,生产成本低;采用异丙醇或乙醇作为溶剂,可循环使用或回收再利用,对环境没有影响。

    乙酰丙酮铁的制备方法

    公开(公告)号:CN101857537A

    公开(公告)日:2010-10-13

    申请号:CN201010196638.9

    申请日:2010-06-10

    Inventor: 于晓萍 王斌

    Abstract: 本发明公开了一种乙酰丙酮铁的制备方法,先向反应釜中加入异丙醇或甲苯作溶剂,升温至50~60℃;然后,在搅拌下向反应釜中加入铁粉,使铁粉均匀分散在异丙醇或甲苯中;再向反应釜中加入质子酸催化剂,然后滴加乙酰丙酮,温度控制在50~60℃,直至滴加结束;最后将反应釜升温,同时通过增氧装置向反应釜中增氧,在50~90℃保温反应3~5小时,过滤、冷却后脱溶剂,烘干得产品。本发明获得的产品纯度高,颗粒细;产率可达90~95%,生产步骤少,工艺简单;本发明采用溶液合成,母液可循环使用或回收再利用,符合环保的要求,而且节约能源,可使成本大幅度下降。

    一种巡检机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN117484492A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311391251.2

    申请日:2023-10-25

    Inventor: 王斌 杨润贤

    Abstract: 本发明涉及巡检机器技术领域,尤其涉及一种巡检机器人及其控制方法,包括底盘、机械臂、摄像头、传感器和控制模块,所述底盘采用四轮驱动,机械臂上安装有摄像头,摄像头的一侧设置有传感器,传感器能够检测巡检路径上的障碍物和环境温度等数据,并将数据传输至控制模块。通过本巡检机器人,巡检机器人主要采用PID控制算法进行运动控制,并结合激光雷达SLAM算法进行地图建立和路径规划。同时,利用卷积神经网络(CNN)进行图像识别和目标检测,实现机器人的自主避障和自主巡检。可以广泛应用于各种室内环境的巡检任务,具有较高的智能化和自主化水平,可以提高巡检效率和安全性,降低人力成本和人员伤害风险。

    一种钣金成型用工业机器人

    公开(公告)号:CN115570070A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211318203.6

    申请日:2022-10-26

    Abstract: 本发明涉及一种钣金成型用工业机器人,包括机械臂,机械臂的末端安装有安装盘,安装盘的侧壁上安装有多组第一吸头支架,第一吸头支架的第一支撑环中安装有浮动真空吸头;浮动真空吸头包括吸杆安装筒、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、限位螺母、第一外螺纹管、第二外螺纹管、真空吸杆、上球碗、吸盘安装筒、橡胶吸盘、球头。有益效果是:利用真空吸杆的上下移动促进浮动真空吸头稳定的吸附凹凸不平的钣金件;通过球头、上球碗和吸盘安装筒配合,使橡胶吸盘与真空吸杆底部之间能够进行相对转动,促进真空吸盘与钣金件上倾斜的表面紧密贴合,避免橡胶吸盘与钣金件之间出现缝隙导致漏气。

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