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公开(公告)号：CN110919692B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911277170.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种机械臂及智能控制技术，结构新颖，工作原理清晰，利用液压控制装置可以实现机械臂伸缩过程中运动抖动的补偿功能，采用智能控制液压装置供油与机械臂运功关系分析相结合方式，运动模型分析中采用模糊pid遗传算法，补偿运动状态下的机械臂抖动，由单位阶跃响应曲线，对该进行具象化分析，于pid算法相对比，分析出该对机械臂抖动补偿的提高性。大大缩短了机械臂在运动过程中到达稳态的时间。
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公开(公告)号：CN111820125B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010730085.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 一种多自由度蔬菜授粉支架，属于农业机械领域，授粉支架还由两个Z轴向第一导轨、两个Z轴向第二导轨、两个X轴向导轨和多个滑块组成，利用伺服电机带动转轴旋转实现整个导轨面坡度调整，利用回转台实现导轨面回转，从而实现滑块在空间内位置角度变化，利用Z轴向导轨间角度变化再次调整Z轴向第二导轨面上X轴向导轨上滑块在空间内角度，通过Z轴向导轨内部丝杠机构，调整X轴向导轨在Z轴方向位置，通过X轴向导轨内齿轮齿条机构调整滑块在X轴向上位置，本发明实现了多个喷嘴在空间内多角度的变化，有效提高了授粉效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN111660311B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010546290.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化种蛋分拣入箱机器人及其操作方法，该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成；运输装置包括运输装置本体、支撑机构，运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂为两根，由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。本发明对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱，提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。
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公开(公告)号：CN112298268B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011153313.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流调隙制动装置，属于高速列车制动技术领域，由支撑模块、驱动机构、导向机构、齿轮调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖，工作原理清晰，利用支撑机构给驱动机构、导向机构和齿轮调隙装置提供支撑，驱动机构通过第一齿轮轴与第二齿轮轴间的齿轮传动，利用支撑柱在第二齿轮轴上端凹槽内的上下运动和竖直导向块、从动杆、从动板的相互配合转换成安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向机构的作用下完成上下升降功能。齿轮调隙机构通过气缸和滑槽实现在安装板上的左右移动，通过第三齿轮轴与齿轮调整帽的相互作用实现调隙功能。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能实现自动调隙的功能。
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公开(公告)号：CN111837646B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010755448.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种科研育种用自动化脱粒机及其方法，包括自动传送机构、脱粒机构、清理机构、智能输送机构和自动包装机构，所述自动传送机构安装于脱粒机构的上方，正对脱粒机构的喂料口，脱粒机构与清理机构由通道连接相通，清理机构下方设簸箕漏斗，簸箕漏斗正下方设有智能输送机构，智能输送机构中传送带的传送带末端与自动包装机构衔接；所述自动传送机构包括传送链、第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与传送链传动连接，传送链由第一伺服电机控制；所述传送链上设有间隔分布的若干挂钩，转动传送链，挂钩可与脱粒机构的喂料口中心位置对应；通过本发明，能够自动精准、快速的收集脱粒后的种子。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114208491A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111620625.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种水芹有序收获机，属于农产品收获机械领域，行走模块、收网模块、收割模块、输送模块和收集模块组成，收获机通过行走模块实现对行、移动，通过收网模块将防止水芹倒伏的网卷起收集，通过收割模块将水芹割断，通过输送模块将割断的水芹向后整齐输送，通过收集模块将水芹有序的收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统收获方式的效率低、自动化程度低、收集后需人工整理等缺点，实现了水芹收获的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112268085B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202011153464.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种用于涡流制动器的自动调隙装置，属于涡流制动设备技术领域，装置整体由支撑机构、驱动装置、导向机构、调隙机构和电磁模块组成，装置结构新颖；利用支撑机构给驱动机构、调隙机构及导向机构提供支撑，整体装置安全可靠；利用驱动机构传递垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；调隙装置通过蜗杆与蜗轮或者齿条与齿轮的配合来调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器不能自动调隙的缺点，提高了制动器的可靠性、高效性。
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公开(公告)号：CN111451768B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010297676.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 扬州大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种大直径钢管高效率切割倒角一体机，属于机械加工设备技术领域，结构上由工作台、下主动轮单元、上滚压轮单元、加工单元和钢管组成，其结构新颖；下主动轮单元通过电机和滚轮为钢管旋转提供动力，上滚压轮单元通过滚压轮配合下主动轮单元完成对钢管的夹持，加工单元通过第二气缸、铣刀和切割刀同时完成钢管的切割和倒角工作，本发明工作原理清晰，弥补了大直径钢管的切割和倒角工序效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的高效化，降低了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113439495A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110715888.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司
Abstract: 一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109093619B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810789818.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种曲面均匀热喷涂的机器人轨迹规划方法，属于热喷涂技术领域。本发明的技术方案是：针对球面上涂层在法向上的厚度，开展基于球面上涂层均匀分布的研究，构建涂层厚度模型；控制喷枪沿着球面经线作匀变速运动，确定喷枪的旋转角度，控制喷枪依次转过该角度，直至完成整个球面工件表面的热喷涂，以期得到均匀性较好的涂层。本发明不仅局限于球形表面的喷涂，也适用于非完整球面等大曲率曲面工件的热喷涂。本发明提出的喷涂方案降低了成本，对提高作业效率具有重要意义和应用价值。
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