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公开(公告)号：CN210363751U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201921064094.3
申请日：2019-07-09
Inventor： 李尚平 , 向锐 , 张伟 , 黄宗晓 , 覃东东 , 班成周 , 王肖 , 高骁卿 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 文春明 , 李凯华 , 玉运发 , 梁叶杭 , 罗晓虎 , 邓樟林 , 吴飞 , 李玉凤 , 莫瀚宁 , 李向辉 , 袁泓磊
IPC: B60S9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种工程机械快速辅助支撑装置，包括至少四个支撑机构，每个支撑机构包括：第一支腿，其固定端以能够在水平面上转动的方式铰接于工程机械上，且通过转动机构驱动第一支腿转动；第二支腿，其竖直的安装于第一支腿的活动端上，第二支腿能够伸长和收缩；以及底板，其安装于第二支腿的底部；常态下，每个第二支腿收缩，且每个第一支腿向内转动收回至工程机械的底部；使用状态下，每个第二支腿伸长，且每个第一支腿向工程机械的外部转动打开，用于支撑工程机械。采用本实用新型的辅助支撑装置具有快收快放、跨度大和稳定性高的优点，与H型支腿相比，能够减少液压缸的数量，降低成本，进一步提高支撑机构的稳定性。
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公开(公告)号：CN210285997U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920607212.4
申请日：2019-04-29
Inventor： 何永玲 , 李尚平 , 吴飞 , 陈保善 , 陈远玲 , 玉运发 , 刘天翔 , 钟家勤 , 文春明 , 黄有总 , 郑广平 , 李凯华 , 王中彬 , 李玉凤 , 麻芳兰 , 莫瀚宁 , 罗延 , 何峰 , 王开国 , 米远慧 , 梁斌 , 张华健 , 袁泓磊 , 李向辉
Abstract: 本实用新型公开了一种踩踏式甘蔗倾倒装置，包括：支架；倾倒框，其后部以能够上下翻转的方式安装于所述支架上，该倾倒框的顶部设置有一第一开口；补蔗箱，其以能够拆卸的方式的设置于所述倾倒框内，该补蔗箱用于存放蔗种，且该补蔗箱的顶部设置有一与所述倾倒框的所述第一开口对应的第二开口；以及顶升装置，其能够控制所述倾倒框上下翻转。采用本实用新型的补蔗箱设置于倾倒框内，保证补蔗箱内蔗种方向与排种箱内蔗种方向一致，以使补蔗箱内的蔗种能够有序倾倒，避免排种时出现卡蔗现象；顶升装置能够控制倾倒框上下翻转，以使补蔗箱内的蔗种能够向排种箱内倾倒，减轻工人劳动强度，使排种箱内的蔗种能够及时得到补充。
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公开(公告)号：CN210959433U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921472824.3
申请日：2019-09-05
Inventor： 李尚平 , 陈保善 , 吴飞 , 何永玲 , 文春明 , 李凯华 , 邓樟林 , 钟家勤 , 黄世鸿 , 李向辉 , 袁泓磊 , 荣希拉 , 莫金泉 , 梁叶杭 , 刘天翔 , 玉运发 , 张伟 , 黄宗晓 , 罗晓虎 , 覃东东 , 班成周 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 莫瀚宁 , 封余铭
IPC: A01C14/00
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗横向种植机的甘蔗种实时补种装置，包括：蔗种检测装置；集蔗箱；安装于集蔗箱的前侧的链式补种提升机构，其等间隔地设置有若干个取种槽；安装于链式补种提升机构的前端的下方的储蔗槽，其进蔗口与链式补种提升机构的取种槽对应，出蔗口位于蔗种检测装置的前方且与蔗种播种输送通道的蔗种存放槽对应；安装于储蔗槽内的第一余量检测装置；以能够转动的方式安装于储蔗槽的出蔗口的下方的涡轮式储蔗耙辊，其沿周向均匀地设置有若干个耙蔗槽，涡轮式储蔗耙辊转动时，能够通过耙蔗槽把储蔗槽内的蔗种逐个向下耙出；以及安装于涡轮式储蔗耙辊的前方的导流装置。采用本实用新型能够进行实时补种，有效防止出现漏播种的现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109699261B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
Inventor： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
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公开(公告)号：CN111824082A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010731873.5
申请日：2020-07-27
Inventor： 李尚平 , 闫昱晓 , 文春明 , 陈远玲 , 廖义奎 , 李凯华 , 彭卓 , 李威 , 李科畅 , 徐冰 , 张伟 , 袁泓磊 , 高晓卿 , 何永玲 , 钟家勤 , 吴飞 , 黄宗晓
IPC: B60S9/205
Abstract: 本发明公开了自走式甘蔗转运车转运自动控制方法，包括以下步骤：1)获取车身姿态信息；2)根据获取的车身姿态信息，判断车身是否倾斜；3)如车身倾斜则需调整车身姿态，计算出车身姿态调整方向及调整幅度；控制动力执行机构对支撑腿进行对应的调整；4)车身姿态调整至平衡后，检测各个支撑腿受力是否在阈值范围内；针对受力不在阈值范围内的支撑腿进行受力调整；5)车身稳定后提升车厢进行货物转运。本发明通可以自动调整车身状态并完成货物转运，减小货物在转运过程中车身重心的偏移程度，很大程度提高甘蔗转运车在丘陵地区等复杂工作环境下的效率和安全性，同时减少人工的工作劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110288033A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910570675.2
申请日：2019-06-28
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法，属于计算机视觉技术领域，通过深层卷积神经网络，对甘蔗图像数据进行识别处理，得到甘蔗特征识别定位模型，通过输入模型的图像数据，获得甘蔗表面特征数据，继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分，第一部分为识别定位系统模型的建立与训练，第二部分为识别定位，将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高，响应速度快等优点，通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新，可使识别率可以达到90％以上，并使识别时间在50毫秒左右，从而实现甘蔗切种机械智能化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110249752A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910498494.3
申请日：2019-06-10
Inventor： 李尚平 , 陈保善 , 玉运发 , 文春明 , 李凯华 , 吴飞 , 刘天翔 , 王中彬 , 李玉凤 , 黄宗晓 , 向锐 , 张伟 , 陈远玲 , 麻芳兰 , 郑广平 , 黄有总 , 袁泓磊 , 李向辉 , 莫瀚宁
Abstract: 本发明公开了一种带前后犁和旋转组合刀体的双摇臂组合开沟机构，其特征在于，包括：前端铰接于行走机械上的上摇摆臂，其通过上液压缸驱动上下摆动；上端铰接于上摇摆臂的后端的下摇摆臂，其通过下液压缸驱动前后摆动；以能够转动的方式设置于下摇摆臂的下端的旋转组合刀体，其通过刀体驱动机构驱动其转动；架设于下摇摆臂的前侧的前开沟犁；以及架设于下摇摆臂的后侧的后清沟犁。本发明的开沟机构集开沟、挖土与清沟于一体，且能够安装于种植机上使用，从而便于一边开沟一边种植蔗种，而且通过上摇摆臂和下摇摆臂的摆动，能调整前后犁和旋转组合刀体的入土角度和深度，又能便于提升旋转组合刀体和前后犁，以方便在田间调头作业。
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公开(公告)号：CN109699260A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910081287.8
申请日：2019-01-28
Inventor： 李尚平 , 黄宗晓 , 张伟 , 罗晓虎 , 向锐 , 王梦萍 , 梁叶杭 , 胡佳成 , 玉运发 , 吴飞 , 龙禹平 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 文春明 , 李凯华 , 王旭艳 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的双辊排种机构，包括：机架；安装于机架上的集蔗箱，其设置有一底部开口的腔体，且腔体的底部开口沿左右方向的宽度大于一个蔗种的直径且小于两个蔗种的直径之和；至少两个排种辊，两个排种辊以能够转动的方式安装于机架上且位于集蔗箱的底部，每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且左侧排种辊的相邻两个排种耙与右侧排种辊对应的相邻两个排种耙之间围成一储蔗空间，储蔗空间只能容纳一个蔗种；以及能够驱动两个排种辊相向转动的驱动装置。采用本发明的每个排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够逐个耙落集蔗箱内的蔗种，具有播种响应快、漏种率低和降低人工劳动强度的优点。
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公开(公告)号：CN110288033B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910570675.2
申请日：2019-06-28
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的甘蔗蔗节特征识别与定位方法，属于计算机视觉技术领域，通过深层卷积神经网络，对甘蔗图像数据进行识别处理，得到甘蔗特征识别定位模型，通过输入模型的图像数据，获得甘蔗表面特征数据，继而得到特征的真实坐标数据。主要包括两部分，第一部分为识别定位系统模型的建立与训练，第二部分为识别定位，将数据传递给后续设备。本方法具有识别率高，响应速度快等优点，通过结合识别后的算法能够对甘蔗蔗节信息进行实时更新，可使识别率可以达到90％以上，并使识别时间在50毫秒左右，从而实现甘蔗切种机械智能化，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109699261A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910082271.9
申请日：2019-01-28
Inventor： 李尚平 , 张伟 , 黄宗晓 , 向锐 , 罗晓虎 , 王梦萍 , 胡佳成 , 玉运发 , 梁叶杭 , 吴飞 , 张可 , 莫德庆 , 麻芳兰 , 陈远玲 , 黄有总 , 王旭艳 , 文春明 , 李凯华 , 郑广平 , 何永玲 , 钟家勤 , 莫瀚宁 , 袁泓磊 , 李向辉
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开了一种预切种式甘蔗种植机的单耙辊排种装置，包括：支架；集蔗箱，其安装于支架上，集蔗箱设置有一底部开口的腔体；排种辊，其以能够转动的方式安装于支架上并位于集蔗箱的底部，排种辊的轴线沿前后方向分布，且排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，且相邻两个排种耙之间的空间只能容纳一个蔗种；挡蔗装置，其安装于腔体内并位于排种辊的左上方，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内；以及驱动装置，其能够驱动排种辊转动。采用本发明的排种辊沿其周向均匀的设置有若干个排种耙，能够均匀布种，避免漏种，挡蔗装置能够将相邻两个排种耙之间的多余的蔗种挡在集蔗箱内，避免多种。
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