一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN116279882A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310209216.8

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种速生人工林智能爬树装置及其控制方法,所述的速生人工林智能爬树装置包括可开合的环形框架、夹紧单元、驱动单元、电源和控制器;环形框架为成对的半框铰接而成,半框的开合端通过销孔和适配的保险销活动连接;夹紧单元设有四组,两两对向布置在环形框架的上方;驱动单元设有四组,与夹紧单元位置对应设置于环形框架的下方;电源为锂电池;锂电池分别与夹紧单元和驱动单元连接,为夹紧单元和驱动单元供电;控制器安装于环形框架上;夹紧单元和驱动单元分别与控制器连接。本发明的夹紧单元两两对向设置,环形框架不会受到弯矩而变形,延长装置使用寿命;同时夹紧可靠,即使是截面呈椭圆形的树干也能适应,适用范围广。

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