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公开(公告)号：CN109040950A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810623873.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚点分配方案确定方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取本次初始锚点分配方案和上次锚点分配方案，所述本次初始锚点分配方案包括各锚点对象的本次分配位置，所述上次锚点分配方案分别包括各锚点对象的上次分配位置；根据各所述本次分配位置、各所述上次分配位置以及预设的适应度函数确定各所述锚点对象的最佳分配位置；根据各所述锚点对象的最佳分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的全局最佳分配位置；根据各所述锚点对象的全局最佳分配位置确定本次锚点分配方。采用本方法能够实现对多待定位车辆的锚点选择。
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公开(公告)号：CN110442127B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910637588.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检方法，包括步骤：获取待巡检区域；以当前位置所在的空白单元格作为检测单元格，判断所述检测单元格的待测气体的浓度评价值是否大于邻接空白单元格的所述待测气体的浓度评价值；以所述待测气体的浓度评价值最大且不同于上一检测单元格的所述邻接空白单元格为目标空白单元格，并移动至所述目标空白单元格，以所述目标空白单元格更新所述检测单元格。本发明还公开了一种智能巡检设备和一种智能巡检装置。采用本发明实施例，通过对当前环境参数的获取，智能规划行驶路径，从而精准地到达目标点，有效地提高了巡检设备完成巡检任务的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN109040950B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201810623873.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚点分配方案确定方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取本次初始锚点分配方案和上次锚点分配方案，所述本次初始锚点分配方案包括各锚点对象的本次分配位置，所述上次锚点分配方案分别包括各锚点对象的上次分配位置；根据各所述本次分配位置、各所述上次分配位置以及预设的适应度函数确定各所述锚点对象的最佳分配位置；根据各所述锚点对象的最佳分配位置以及所述适应度函数确定各所述锚点对象的全局最佳分配位置；根据各所述锚点对象的全局最佳分配位置确定本次锚点分配方。采用本方法能够实现对多待定位车辆的锚点选择。
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公开(公告)号：CN110633843A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910782367.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种园区巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置，在预先采集的园区电子地图中建立直角坐标系；其中，园区电子地图包括目标巡检区域；按照预设的间隔，在直角坐标系上建立若干条与Y轴平行的直线；根据预先构建的评价函数，从直线上选取若干个候选点；提取直角坐标系的原点作为起始点，并将起始点和候选点按照相邻关系进行连线，生成目标行驶路径；其中，目标行驶路径环绕目标巡检区域；本发明通过规划一条环绕目标巡检区域的最短路径，实现对目标巡检区域进行360度环绕巡检，巡检设备的巡检效率高，同时提高园区巡检的智能化程度，大大提高园区的安全性。
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公开(公告)号：CN110597937A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910783044.9
申请日：2019-08-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人智能巡检的方法、系统、设备及存储介质，通过将接收到的周围环境图像进行单元格切分，并在周围环境图像上构建全局坐标系；根据周围环境图像，确定位于巡检设备的感知空间内的待巡检区域；根据巡检设备的当前位置、待巡检区域内各单元块的坐标，计算待巡检区域内该单元块的可信度；根据待巡检区域内各单元块的可信度、巡检设备的中心点坐标及各单元块的坐标，计算各个待巡检区域的虚拟吸引力；根据各待巡检区域的虚拟吸引力，从而确定一目标巡检区域，作为巡检设备的下一巡检目标；本发明通过对园区的巡检区域进行优先级规划，选取最优选的巡检区域作为巡检设备的下一巡检目标，提高巡检效率；同时计算简单，鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597248A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910782779.X
申请日：2019-08-23
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种园区无人智慧巡检方法、装置、设备及存储介质，通过根据巡检设备的位置和方向信息，在预先采集的电子地图中建立直角坐标系模型；根据巡检设备的位置，从直角坐标系模型中提取n个点集；其中，各个点集中的点构成以巡检设备的位置为圆心的n级同心圆；从第i级同心圆对应的点集中提取落在巡检道路区域内的点，作为第i级候选点；将巡检设备的位置为起始点与第一级候选点分别连线,并将第i级候选点与第i+1级候选点分别连线，建立若干条候选行驶路径；计算若干条候选行驶路径的距离，并根据距离，从若干条候选行驶路径确定一目标行驶路径；本发明能够有效规划出到达目标巡检区域的最短行驶路径，从而提高巡检设备的巡检效率。
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公开(公告)号：CN110113167A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910255492.1
申请日：2019-04-01
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能终端的信息保护方法、系统以及可读存储介质，包括：智能终端将用户数据发送至安全存储模块；安全存储模块根据用户数据计算第一哈希值，并生成交易请求，将交易请求、第一哈希值和由服务器发送的第一随机数发送至区块链网络；区块链网络响应于交易请求，当根据由所述服务器发送的第二随机数验证到第一随机数为正确时，存储第一哈希值；安全存储模块将用户数据发送至数据库，以使数据库存储用户数据；终端管理平台根据从数据库获取的待调用数据计算第二哈希值，并根据从区块链网络获取的第一哈希值和第二哈希值对待调用数据进行真实性验证，能有效降低设备的信息易被泄露、篡改的风险，能有效提高数据的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109995536A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910198721.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区块链共识方法、装置及可读存储介质，包括：响应于客户端的交易请求，主节点验证交易请求的正确性；当验证到交易请求正确时，主节点生成共识请求，并向副节点广播共识请求，以使任一副节点对共识请求进行正确性验证；当验证到共识请求正确时，副节点向主节点反馈确认信息；当主节点接收到达到预设的数量阈值的副节点反馈的确认信息时，主节点将接收到的所有确认信息发送至所有副节点，以使任一副节点对其他副节点的确认信息进行正确性验证；响应于副节点发送的确认指令，主节点生成数据区块；其中，确认指令由所述副节点验证到其他所述副节点的确认信息正确后发送，能有效降低网络延迟，提高交易速率。
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公开(公告)号：CN109298396A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811339482.8
申请日：2018-11-12
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: G01S5/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位方法、装置及计算机可读存储介质，包括：根据接收到的由基站广播的通信信号的强度，从所述基站中确定用于定位无人机的锚节点；根据所述锚节点的位置，建立定位模型；根据接收到的所述锚节点的通信信号强度，计算所述无人机与所述锚节点的距离；根据所述无人机与所述定位锚点的距离，采用所述定位模型进行计算，得到所述无人机的位置，能有效解决现有技术中无人机定位算法精度低的问题，能有效提高定位精度，降低计算复杂度，从降低对计算机硬件的要求，更有利于产品化。
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公开(公告)号：CN109157230A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810883313.4
申请日：2018-08-06
Applicant: 广州杰赛科技股份有限公司
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402
Abstract: 本发明涉及一种心理压力检测方法和系统、计算机设备、计算机存储介质。上述心理压力检测方法包括：采集用户在第一检测时段的多个离散的心电信号，识别各个心电信号的信号幅值；根据所述信号幅值确定各个心电信号与所述压力分割平面的位置关系；其中，所述压力分割平面为将用户心电信号划分为表征不同心理压力的两类心电信号的平面；将位于所述压力分割平面一侧的心电信号确定为第一压力信号，将位于所述压力分割平面另一侧的心电信号确定为第二压力信号，根据所述第一压力信号和第二压力信号检测用户的心理压力。上述心理压力的检测过程可以以用户心电信号为依据，避免外界因素的干扰，具有较高的准确性。
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