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公开(公告)号：CN113095726B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110491448.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06N3/006
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公开(公告)号：CN112249613B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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公开(公告)号：CN119917607A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411749996.6
申请日：2024-12-02
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06F16/3329 , G06F16/3332 , G06F16/36 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06F40/284 , G06F40/30
Abstract: 本申请提供了一种问答模型微调方法和装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取第一数据；调用第一大语言模型对第一数据进行数据提取，得到第二数据；调用第二大语言模型对第二数据和预设的第一提示词进行处理，得到第一问答数据集；调用第三大语言模型对每个第一问答对合预设的第二提示词进行数据增强，得到第二问答数据集，第二问答数据集包括每个第一问答对对应的第二问答对；根据第二问答数据集对第四大语言模型进行微调处理，得到目标大语言模型。该方法使用大模型将数据结构化，去除了大量非目标信息，减少数据增强过程中的噪声干扰，且提示词提供样本明确第三大语言模型的具体要求，减少数据增强过程中偏离主题的可能性，提高数据质量。
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公开(公告)号：CN119884309A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411911823.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: G06F16/3329 , G06F16/334 , G06F16/36 , G06F40/30 , G06N5/022
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于大语言模型的知识增强问答方法及电子设备，通过获取原始知识文本数据，基于原始知识文本数据得到初始知识文本数据，对初始知识文本数据进行分割得到多个知识文本块，提取知识文本块中的知识文本关键词，对知识文本关键词进行向量化，得到知识文本关键词向量，从知识问题中提取出问题关键词，基于问题关键词对关键词提取模型进行微调，基于知识问题和参考知识回答对知识问答模型进行微调，根据微调后的关键词提取模型生成查询问题的查询问题关键词向量，根据查询问题关键词向量与知识文本关键词向量确定候选知识文本块，使微调后的知识问答模型基于候选知识文本块生成目标知识回答，提升了知识问答模型的响应速度和准确性。
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公开(公告)号：CN117314716B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311149581.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子特征采集设备及种子特征采集方法，种子特征采集设备包括图像采集组件、PC机、传输组件和供种组件，供种组件包括箱体、种轮机构、挡板机构、护种机构和第一驱动件，种轮机构的外周壁设有多个间隔设置的置种槽，每个置种槽能够容纳一个种子，挡板机构抵接于种轮机构的周侧，种轮机构的上部、挡板机构的上表面和箱体限定出用于承载种子的载种空间，护种机构抵接于种轮机构，以限制置种槽内的种子脱离置种槽，护种机构第一端位于载种空间，第二端位于种轮机构的下方，第一驱动件能够驱动种轮机构转动，以使种子从载种空间经过护种机构并最终落于传输组件上。本发明实施例的种子特征采集设备，种子表型特征采集精度较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118376588A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410793201.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子表型采集设备，包括转盘、第一驱动机构、围挡、表型采集系统、吸附装置、收集装置以及转运装置。转盘具有第一表面以及第一表面的边缘分布有多个孔洞，第一驱动机构用于驱动转盘转动；围挡设置于转盘的侧缘，并与转盘共同限定形成容纳腔，容纳腔用于容置待检测的种子，容纳腔的底壁包括第一表面的下缘；表型采集系统用于对种子的表型进行采集；吸附装置与孔洞连通；收集装置包括种盘，用于容纳完成表型采集的种子；转运装置用于将种子转移至种盘。在采集种子表型时，种子在自身重力作用下滚动至孔洞所在的位置，种子会吸附在第一表面的孔洞所在的位置，并经由转盘的转动移动至表型采集系统，从而提高种子表型采集精度。
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公开(公告)号：CN118120667A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410466493.1
申请日：2024-04-18
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01K61/00 , A01K61/70 , A01K63/04 , A01K61/60 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J3/28 , H02J15/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种智慧无人岛礁的海洋牧场建设方法，涉及海洋养殖技术领域，通过综合利用风能、太阳能和海洋能进行发电，为养殖、管理和监测系统提供电力供应，并利用富余电力进行海水电解制氢，制作氢电池进行能源储备，通过建设能源调配系统进行稳健能源供应，通过打造鱼群栖息地，实现渔业资源的可持续捕捞，通过能源储‑输‑供网络，实现清洁能源的稳健供给，通过智能升降网箱与开阔水面相结合的方式，实现渔业养殖的自动化和智能化，通过大数据、云计算和物联网技术实现无人化运营管理。
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公开(公告)号：CN115500154A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211329680.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种夹剪机械手及应用其的串果移动采摘机器人，包括举升机械臂、采摘机械臂和夹剪执行器，所述举升机械臂包括至少一个旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述采摘机械臂包括若干旋转自由度机构和若干摆转自由度机构；所述夹剪执行器用于夹持及剪切果梗以摘取果实，所述夹剪执行器设置有视觉模块；其中，所述夹剪执行器与所述采摘机械臂前端连接，所述采摘机械臂后端与所述举升机械臂前端连接，所述举升机械臂后端通过所述旋转自由度机构转动连接于驱动装置上，以驱动所述夹剪执行器进行夹剪。本发明设计合理，能自动识别果梗，可多高度和多角度调整以对目标果梗部位进行夹剪采摘，自动化程度高，果损率低。
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公开(公告)号：CN115372281A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211157835.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种土壤物理结构和化学构成的监测系统及方法，包括信息采集单元、信息处理单元和数据展示单元；所述信息采集单元包括用于采集土壤信息并传输的传感终端和用于搭载所述传感终端的移动采样平台，所述传感终端包括用于采集土壤图像的多光谱镜头和用于采集土壤中伽马量子信息的伽马量子接收端；所述信息处理单元包括用于处理分析土壤图像以获取土壤物理结构数据的图像处理模块和用于处理分析伽马量子信息以获取土壤化学构成数据的伽马能谱仪；所述数据展示单元用于展示所获取的土壤物理结构和化学构成数据。本发明综合检测土壤的物理结构和化学构成的性质，提高监测效率和数据准确度，便于追踪土壤性质的动态变化。
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公开(公告)号：CN118376588B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793201.5
申请日：2024-06-19
Applicant: 深圳市农业科技促进中心 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了一种种子表型采集设备，包括转盘、第一驱动机构、围挡、表型采集系统、吸附装置、收集装置以及转运装置。转盘具有第一表面以及第一表面的边缘分布有多个孔洞，第一驱动机构用于驱动转盘转动；围挡设置于转盘的侧缘，并与转盘共同限定形成容纳腔，容纳腔用于容置待检测的种子，容纳腔的底壁包括第一表面的下缘；表型采集系统用于对种子的表型进行采集；吸附装置与孔洞连通；收集装置包括种盘，用于容纳完成表型采集的种子；转运装置用于将种子转移至种盘。在采集种子表型时，种子在自身重力作用下滚动至孔洞所在的位置，种子会吸附在第一表面的孔洞所在的位置，并经由转盘的转动移动至表型采集系统，从而提高种子表型采集精度。
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