一种无人机精准降落方法及系统

    公开(公告)号:CN112558633A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011435447.3

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种无人机精准降落方法及系统,所述系统包括:至少三个定位基站、定位标签、位置管理终端;所述方法包括:S1:将定位标签贴在无人机上;S2:定位标签发射定位申请帧,并匀速下降;S3:测量定位标签发出的申请帧到达各定位基站的时间差;S4:位置管理终端对时间差进行处理得出定位标签与各定位基站之间的中心点坐标偏差值;S5:无人机从位置管理终端获取中心点坐标偏差值,然后对位置偏差值进行处理得到无人机位置调节的控制量,再根据控制量对无人机水平位置进行调节;S6:判断无人机是否降落到地面,若没降落到地面,则返回S2;若降落到地面,则结束操作。本发明可提高无人机降落的精度。

    一种敲击机构
    23.
    发明公开
    一种敲击机构 审中-实审

    公开(公告)号:CN108732244A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810924667.9

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种敲击机构,包括导向盘(1)、悬吊杆(2)、旋转电机(3)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第一连接臂(8)、第二连接臂(7)和敲击元件(9)。本敲击机构应用于输电铁塔基础结构完整性低应变上行波检测时,敲击机构能够到达待测输电铁塔基础结构顶面的任意指定点,并对待测输电铁塔基础结构的顶部进行敲击,并通过第一加速度传感器和第二加速度传感器采集由于敲击产生的应力波加速度信号,再经过数据转换即可得到应力波的速度信号,然后再通过对应力波速度信号曲线的特征进行观察,即可得到待测输电铁塔基础结构的完整性判断结论。

    一种敲击机构
    24.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108732244B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN201810924667.9

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明涉及一种敲击机构,包括导向盘(1)、悬吊杆(2)、旋转电机(3)、第一伸缩机构(5)、第二伸缩机构(6)、第一连接臂(8)、第二连接臂(7)和敲击元件(9)。本敲击机构应用于输电铁塔基础结构完整性低应变上行波检测时,敲击机构能够到达待测输电铁塔基础结构顶面的任意指定点,并对待测输电铁塔基础结构的顶部进行敲击,并通过第一加速度传感器和第二加速度传感器采集由于敲击产生的应力波加速度信号,再经过数据转换即可得到应力波的速度信号,然后再通过对应力波速度信号曲线的特征进行观察,即可得到待测输电铁塔基础结构的完整性判断结论。

    一种悬垂绝缘子串防风偏装置

    公开(公告)号:CN114447862A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202210143162.5

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本申请公开了一种悬垂绝缘子串防风偏装置,包括:横担、连接杆、摆动机构与耗能阻挡机构;摆动机构包括:连接板、挂板与挂环;连接板固定于横担底部;挂板可转动设于连接板上;挂环可转动设置于挂板上;挂环用于挂接绝缘子;耗能阻挡机构包括:滑杆、两个弹性件、滑块与两块挡板;两块挡板间隔设于横担下方;滑杆的两端分别连接两块挡板;滑块可滑动设置于滑杆上,且可转动设置;滑块的两端分别通过两个弹性件连接两块挡板;连接杆的第一端与所述挂环连接,第二端与滑块连接。通过设置摆动机构,可以确保绝缘子沿顺线路方向和垂直线路方向的自由度;通过耗能阻挡机构,可以在绝缘子风偏震荡时,通过弹性件消耗风能,减小导线与绝缘子的振动。

    地下混凝土结构钢锈蚀无损诊断方法

    公开(公告)号:CN109187324B

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201811087275.8

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 公开了一种地下混凝土结构钢锈蚀无损诊断方法,属于地下结构检修与维护技术领域。其包括:选取标准样本周围土层的至少5个检测点;测定该至少5个检测点处Cl‑的质量百分含量、pH和O2的体积百分含量;针对该至少5个检测点进行实际诊断,得到标准曲线;数学拟合,分别得到锈蚀百分数与Cl‑的质量百分含量、pH、O2的体积百分含量之间的第一函数关系式、第二函数关系式和第三函数关系式;合并拟合,得到自变量包括Cl‑的质量百分含量、pH、O2的体积百分含量,因变量为锈蚀百分数的第四函数关系式;测定待测检测点处Cl‑的质量百分含量、pH和O2的体积百分含量;代入至第四函数关系式,得到待测检测点处的锈蚀百分数。诊断的过程简单,结果准确。

    地下混凝土结构钢锈蚀无损诊断方法

    公开(公告)号:CN109187324A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811087275.8

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 公开了一种地下混凝土结构钢锈蚀无损诊断方法,属于地下结构检修与维护技术领域。其包括:选取标准样本周围土层的至少5个检测点;测定该至少5个检测点处Cl-的质量百分含量、pH和O2的体积百分含量;针对该至少5个检测点进行实际诊断,得到标准曲线;数学拟合,分别得到锈蚀百分数与Cl-的质量百分含量、pH、O2的体积百分含量之间的第一函数关系式、第二函数关系式和第三函数关系式;合并拟合,得到自变量包括Cl-的质量百分含量、pH、O2的体积百分含量,因变量为锈蚀百分数的第四函数关系式;测定待测检测点处Cl-的质量百分含量、pH和O2的体积百分含量;代入至第四函数关系式,得到待测检测点处的锈蚀百分数。诊断的过程简单,结果准确。

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