一种无人机精准降落方法及系统

    公开(公告)号:CN112558633A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011435447.3

    申请日:2020-12-10

    Abstract: 本发明涉及一种无人机精准降落方法及系统,所述系统包括:至少三个定位基站、定位标签、位置管理终端;所述方法包括:S1:将定位标签贴在无人机上;S2:定位标签发射定位申请帧,并匀速下降;S3:测量定位标签发出的申请帧到达各定位基站的时间差;S4:位置管理终端对时间差进行处理得出定位标签与各定位基站之间的中心点坐标偏差值;S5:无人机从位置管理终端获取中心点坐标偏差值,然后对位置偏差值进行处理得到无人机位置调节的控制量,再根据控制量对无人机水平位置进行调节;S6:判断无人机是否降落到地面,若没降落到地面,则返回S2;若降落到地面,则结束操作。本发明可提高无人机降落的精度。

    一种设置在绝缘子上的起吊装置

    公开(公告)号:CN112390135A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011261957.3

    申请日:2020-11-12

    Abstract: 本发明提供一种设置在绝缘子上的起吊装置,所述装置包括第一固定座、第二固定座、吊装支架和滑轮机构;第一固定座和第二固定座的结构相同,以第一固定座为例,包括第一弧形上压板、第一弧形下压板和第一连接件,第一弧形上压板与第一弧形下压板通过第一连接件连接;吊装支架包括第一竖杆、第二竖杆和横杆;第一竖杆一端与第一弧形上压板连接,一端与横杆装配;第二竖杆一端与第二弧形上压板连接,一端与横杆装配;滑轮机构与所述横杆连接。使用时,将吊装支架装配好后,将弧形上压板和弧形下压板向绝缘子合拢,利用连接件连接紧固,使固定座贴合绝缘子,保证了整个起吊装置安装在绝缘子上的稳定性。

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