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公开(公告)号：CN118817846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850153.9
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 甄志明 , 胡锦辉 , 王基琛 , 王柳 , 杨玺 , 郑海 , 陈志锋 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 蔡邱申 , 黄耀升 , 邹巍 , 温带银 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 陈剑平
IPC: G01N29/06 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01N29/44
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法和检测装置。该方法包括：获取待检测图像，待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；将待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息，缺陷检测模型是基于FastR‑CNN检测网络和区域提议网络构建得到的，缺陷区域为待检测图像存在一种缺陷的一个区域。该方法解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
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公开(公告)号：CN118671183A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410850284.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Inventor： 蔡邱申 , 甄志明 , 黄耀升 , 彭子平 , 陈剑平 , 胡锦辉 , 王柳 , 郑海 , 单良 , 温带银 , 邹巍 , 陈志锋 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠
Abstract: 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的检测方法和检测装置，该方法包括：利用三个阵元构建三阵元紧凑型相控阵；根据阵元组合中每种反射信号数据形成电缆铅封的二维图像，阵元组合为三个阵元中任意两个阵元作为激励阵元，剩余一个阵元作为接收阵元形成的组合；利用lamb波干扰方法对三阵元紧凑型相控阵发射的光束信号进行干涉，得到干涉数据，并根据干涉数据更新二维图像，得到滤波强度图，干涉数据至少包括振幅；对滤波强度图进行分析，得到电缆铅封的缺陷信息，缺陷信息至少包括缺陷位置、缺陷大小和缺陷形状。该方法解决了现有技术中不能有效检测出电缆铅封内部以及电缆铅封与铝护套层间缺陷的问题。
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公开(公告)号：CN118024209A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410249732.8
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人领域，尤其涉及一种用于电缆隧道内的智能巡检机器人。包括有巡检机器人、外壳、支撑板、电动推杆Ⅱ、电动轮、机器臂、水泵Ⅰ等，所述外壳连接于所述巡检机器人上，所述支撑板设于所述外壳内，若干个所述电动推杆Ⅱ间隔连接于所述支撑板上，所述电动轮转动连接于所述电动推杆Ⅱ的伸缩杆上，所述机器臂和所述水泵Ⅰ均连接于所述支撑板上。本发明通过安装条、导轨和巡检机器人配合，能够使巡检机器人在电缆隧道内进行巡视和检查，之后通过电动轮、机器臂、水泵Ⅰ、吸管、升降机构和输水机构配合，能够使吸管将整片积水全部抽走，从而实现自动对电缆隧道内残留的整片积水全部完成处理，不仅使用方便，而且效率较高。
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公开(公告)号：CN115331369B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110510635.6
申请日：2021-05-11
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于不同光学信号的入侵试验电缆探测装置，包括推车主体、防护箱、驱动机构、升降机构、防护机构和限位机构，所述推车主体的底部壳体外壁固定连接有四个万向轮，且推车主体的底部壳体内壁固定连接有两个滑轨，所述防护箱的底部壳体外壁固定连接有滑轮，所述滑轮位于所述滑轨的上方，且滑轮的一侧壳体开设有十字槽，所述驱动机构、升降机构、防护机构和限位机构均位于所述防护箱的内部，所述驱动机构包括电机、转轴一和转轴二，所述转轴一的右端固定连接在电机的输出轴上。本发明方便对电缆实验探测设备进行防护，在不使用时避免损坏，并且方便进行移动，适合进行市场推广。
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公开(公告)号：CN115764705B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211588658.X
申请日：2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种绑扎绝缘工具，属于高空绑扎工具领域，包括连接杆，所述连接杆的端部连接有支撑架，且支撑架与连接杆之间设有旋转座，所述支撑架通过旋转座转动连接于连接杆上，所述连接杆上安装有支撑套，所述支撑架上设有限位套。通过设置的该工具，人员站在地面上就可以将绳子送到树木重心高处进行绑扎，不需要爬树就可以进行操作，提高了操作安全性，同时一个人就可以进行操作，节约了人力，支撑架配合着限位套和支撑套使用，能够保证运送绳子时的稳定性，引导结构便于上移支撑架，提高了移动顺畅性，采用拼接杆，可以根据实际需要选择整个操作杆的长度，可以通过固定结构进行相应的固定，便于进行绳子的拉紧工作，使用便捷性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114200875A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202010625622.9
申请日：2020-07-02
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: G05B19/048 , G08B25/01 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种超辐射双光源外破隐患巡查系统，包括传感器功能层、激光信号模块、数据采集模块、中央控制模块、日志模块、数据存储模块、用户管理平台、数据应用模块、数据处理模块、警报模块、远程监控平台、网络通信模块，所述中央控制模块的输出端与数据处理模块以及数据应用模块的输入端依次连接，所述中央控制模块的输出端与日志模块以及数据存储模块的输入端依次连接。本发明简化了日常巡视的任务，降低运行人员的工作量，另一方面，在事故发生前可及时采取预防措施也避免了故障后对系统运行方式可能会产生的严重影响，降低了运行的成本，减少停电，提高供电及通信可靠性，保证安全生产，减少设备投资。
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公开(公告)号：CN113752291B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111303014.7
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J11/00 , B25J15/08 , A01G23/091
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械手，包括位移驱动段和限位段；所述位移驱动段包括设于所述限位段两侧的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂的结构相同，均包括依次连接的夹紧爪总成、第一伸缩段、旋转驱动机构和第二伸缩段。所述活动限位臂包括活动限位臂本体、弹性连接座、活动套、铰接座和第二限位爪。相应地，本申请还提供了一种机器人。本机械手可通过第一爪臂和第二爪臂的配合动作进行整体移动，到达预定区域进行物件抓取等工作，动作迅捷灵活，应用场合广。
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公开(公告)号：CN113733142A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC: B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113065519A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110449624.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 中国南方电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置，方法包括：采集隧道内的环境信息；将环境信息与火源判定条件进行比对，判断隧道内是否出现火源；若出现火源，则将火源位置处的图像数据输入至训练好的物体识别模型中，输出物体的识别结果；根据物体的识别结果采取对应灭火措施，并发送警报信息至远程控制台。本申请利用神经网络模型对隧道内物体进行类别判定，使得能够及时发现被困人员，及时通报，加快救援进程；还可以根据物体类别，具有针对性地开展灭火、清理工作，节约搜索、灭火成本，具有实用性。
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公开(公告)号：CN112046229A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010829372.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC: B60G17/02
Abstract: 本发明涉及爬树装置的技术领域，更具体地，涉及一种自适应调节爬树轮及其控制方法。一种自适应调节爬树轮，其中，包括轮架、轮子主体、弹簧、电动伸缩杆、应变片、电池盒、芯片盒；所述的轮子主体设于轮架下部且与轮架转动连接；电池盒与芯片盒分别设于轮架上部的两侧；所述的弹簧、电动伸缩杆、应变片设于电池盒与芯片盒之间，弹簧套设于电动伸缩杆的外部，应变片设于电动伸缩杆的顶端；所述的电动伸缩杆的下部与轮架连接。本发明通过调节电动伸缩杆，从而调节可伸缩弹簧，使轮子对树产生的力F及摩擦力f保持不变，保证爬树装置平衡。使得操作人员在爬树过程中更加的安全。
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