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公开(公告)号:CN112434429A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011359493.X
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及林分生长模型技术领域,尤其涉及一种林分生长模型建立方法,包括以下步骤:S1、设置要进行的生长模拟的时间,根据林木枯死模型,计算各个林木的枯死频率,计算林分中所有树木的相对树高,并进行记录,计算树木枯死频率;S2、根据林分密度建立林分密度预测模型,并利用林分密度预测模型计算林分在预测时间的株数密度;S3、对林分中的所有林木按照枯死频率从大到小的顺序进行排序,清除枯死频率比较高的林木;S4、最后计算剩余林木的生长参数,根据上述计算的林木生长参数更新树的几何模型。本发明的林分生长模型建立方法,能更好地适用于电力线沿线的森林植被的模型建立,准确性更好。
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公开(公告)号:CN112418336A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011359543.4
申请日:2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,具体涉及一种电力线巡检影像密集匹配方法,采用级联学习的策略,分为两个网络进行学习;第一个网络将输入的立体影像进行初步特征提取和初步视差估计;第二个网络在第一个网络的基础上,对初步视差估计过程进行视差精化,从而得到最终的匹配结果。本发明的电力线巡检影像密集匹配方法,能够实现电力线巡航的自动化巡检工作,而且能够快速高效地实现大规模的巡检工作,并且在多尺度卷积的作用下,使得匹配的结果能够适应不同尺度的匹配变化。
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公开(公告)号:CN106780825A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611131810.6
申请日:2016-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G07C3/00 , B64C39/02 , B64C2201/127 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种电网线路巡检装置,通过在无人机上设置图像采集装置以采集待检电网线路的图像以获得待检电网线路图像信息,并将待检电网线路图像信息传输给数据管理服务器,数据管理服务器根据待检电网线路图像信息获取电网线路的故障检测结果,能有效的取代人力徒步巡检,实现无人机的巡检,提高巡检效率。且通过数据存储服务器对待检电网线路图像信息、故障检测结果以及无人机对应的信息进行存储管理,维护人员可随时对数据存储服务器中存储的内容进行查看,即方便维护人员查看。
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公开(公告)号:CN117896492A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311703483.7
申请日:2023-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 陆林 , 何勇 , 郑耀华 , 原瀚杰 , 曾彦超 , 陈亮 , 陈超 , 徐杞斌 , 夏国飞 , 罗建斌 , 董承熙 , 区沛思 , 姜南 , 邝建东 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭 , 潘绮彤
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了一种应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统,包括巡检模块和监视模块,所述巡检模块输出端和监视模块输出端均信号连接有巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元,所述巡检模块输出端和监视模块输出端信号连接有管理模块、显示模块和智能控制模块,所述巡视拆分单元、调整单元、通信单元和故障检测单元输出端均信号连接有管理模块。该应用于无人机集群巡检系统与在线监测系统,通过对无人机的本身进行故障检测,检测后判断无人机是否能够使用,使无人机能够对所监测的区域进行实时监测,能够使工作人员接收到所监测区域的实时画面,且能够进行多架无人机进行联合检测,便于使用。
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公开(公告)号:CN117895976A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311751739.1
申请日:2023-12-19
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了基于电力线宽带载波的混合组网方法,包括以下步骤:S1:组建混合组网架构;S2:基本S1步骤的混合组网架构上建立一个终端设备,该终端设备与混合组网架构之间为信号连接;S3:基于S1步骤中的混合组网架构与S2步骤中的终端设备之间设置加密通信、终端验证、授权管理,最后建立混合组网的信息安全线路;S4:基于S3步骤中的信息安全线路上接入电力控制器;S5:建立主站,并使该主站与电力控制器之间建立远程交互通道,该交互通道与混合组网架构相关联。该基于电力线宽带载波的混合组网方法,通过将加密通信分为不同等级的加密可以明确等级不同,继而可以明确授权管理不同,最后可以更好的加强安全性。
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公开(公告)号:CN117835308A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311688720.7
申请日:2023-12-08
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 徐杞斌 , 陈超 , 曾彦超 , 董丽梦 , 王一名 , 陆林 , 谭海傲 , 赵健 , 林洁平 , 潘绮彤 , 姜天杭 , 何重吉
IPC: H04W24/08 , H04L43/0852 , H04L43/50 , H04L43/18 , H04B17/318 , H04B7/185
Abstract: 本发明涉及混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统技术领域,且公开了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统,包括软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块、接口数据测试模块,所述软硬件配置检测模块用于测试硬件与软件之间的适配度,混合组网网络数据信号测试模块用于测试网络传输延迟以及网络信号强度,使用软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块对混合组网中的软硬件交互以及数据传输进行测试,保证无人机能在云端控制平台的控制下完成巡检、数据传输以及自动充电等功能。
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公开(公告)号:CN113566899B
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202110988461.4
申请日:2021-08-26
Applicant: 深圳金伊尔科技有限公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种自预警式高散热性激光清障平台系统,可以在激光清障仪作业的同时,通过雷达检测单元和倾角传感单元对支撑平台以及周边环境做出分析,当雷达检测单元的扇形探测区域内应到有人或物进入,或倾角传感单元检测到支撑云台的状态发生左右30°以上的倾斜时,可即刻切断电池的输出电源,使激光发射器暂停工作,以此保护设备周边人员的安全,并且在激光发射端口长时间工作导致其过热时,能通过温感预警机构自发的对激光发射端口处进行降温处理,同时通过外部着色的鼓包示意人员该处已经过热,设备需要停机休息,可以有效地提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN115953652A
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202310244347.X
申请日:2023-03-15
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V10/774 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种目标检测网络批归一化层剪枝方法、装置、设备及介质,用于解决现有的目标检测网络剪枝算法存在较大的精度损失的技术问题。本发明包括:采集图像数据;对所述图像数据进行清洗,得到清洗数据,并采用所述清洗数据生成训练集;采用所述训练集训练预设目标检测模型,得到预训练目标检测模型;稀疏化所述预训练目标检测模型,得到稀疏化目标检测网络;确定所述稀疏化目标检测网络的批归一化层的待剪枝通道,将所述批归一化层中的待剪枝通道的偏置合并到所述批归一化层的下一批归一化层中,并对所述待剪枝通道进行剪枝,得到目标检测模型。
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公开(公告)号:CN112394744A
公开(公告)日:2021-02-23
申请号:CN202011280719.7
申请日:2020-11-16
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及无人机控制系统技术领域,具体涉及一体化无人机系统,包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的飞行控制系统、地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统;所述飞行控制系统分别与所述地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统电连接;所述传感器系统包括分别与所述飞行控制系统电连接的气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、红外传感器、高度传感单元以及导航模块。本发明的一体化无人机系统,以无人机本体搭建硬件平台,实现了多种传感器技术融合,完成飞行控制系统和线上避障处理的设计,同时结合飞控执行设备,完成对巡线无人机运动控制、姿态信息采集、状态监控等控制要求。
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公开(公告)号:CN210894067U
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201921580684.1
申请日:2019-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01N21/01 , G01N21/952
Abstract: 本实用新型涉及输电线路的检测技术领域,特别是涉及一种输电线路检测装置,包括检测机构、显示器和底箱,所述检测机构与所述显示器电连接,所述显示器固定在所述底箱的一侧,所述底箱的顶部设有伸缩杆,所述检测机构置于所述伸缩杆的顶部,所述检测机构包括柱筒,所述柱筒的侧壁开设有便于输电线从柱筒侧方进入柱筒内部的缺口,所述柱筒内部设置有均匀分布的若干个摄像组件用于检测输电线。该检测装置能便捷地对于高处的输电线进行检测,无需人工登高或人工吊于输电线上进行检测,消除了安全隐患。
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