一种林分生长模型建立方法及系统

    公开(公告)号:CN112434429A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011359493.X

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及林分生长模型技术领域,尤其涉及一种林分生长模型建立方法,包括以下步骤:S1、设置要进行的生长模拟的时间,根据林木枯死模型,计算各个林木的枯死频率,计算林分中所有树木的相对树高,并进行记录,计算树木枯死频率;S2、根据林分密度建立林分密度预测模型,并利用林分密度预测模型计算林分在预测时间的株数密度;S3、对林分中的所有林木按照枯死频率从大到小的顺序进行排序,清除枯死频率比较高的林木;S4、最后计算剩余林木的生长参数,根据上述计算的林木生长参数更新树的几何模型。本发明的林分生长模型建立方法,能更好地适用于电力线沿线的森林植被的模型建立,准确性更好。

    一种电力线巡检影像密集匹配方法

    公开(公告)号:CN112418336A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011359543.4

    申请日:2020-11-27

    Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域,具体涉及一种电力线巡检影像密集匹配方法,采用级联学习的策略,分为两个网络进行学习;第一个网络将输入的立体影像进行初步特征提取和初步视差估计;第二个网络在第一个网络的基础上,对初步视差估计过程进行视差精化,从而得到最终的匹配结果。本发明的电力线巡检影像密集匹配方法,能够实现电力线巡航的自动化巡检工作,而且能够快速高效地实现大规模的巡检工作,并且在多尺度卷积的作用下,使得匹配的结果能够适应不同尺度的匹配变化。

    一体化无人机系统
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112394744A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011280719.7

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明涉及无人机控制系统技术领域,具体涉及一体化无人机系统,包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的飞行控制系统、地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统;所述飞行控制系统分别与所述地面辅助控制模块、拍摄云台、飞控执行设备以及传感器系统电连接;所述传感器系统包括分别与所述飞行控制系统电连接的气压传感器、超声波传感器、加速度传感器、红外传感器、高度传感单元以及导航模块。本发明的一体化无人机系统,以无人机本体搭建硬件平台,实现了多种传感器技术融合,完成飞行控制系统和线上避障处理的设计,同时结合飞控执行设备,完成对巡线无人机运动控制、姿态信息采集、状态监控等控制要求。

    一种输电线路检测装置
    30.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210894067U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201921580684.1

    申请日:2019-09-20

    Abstract: 本实用新型涉及输电线路的检测技术领域,特别是涉及一种输电线路检测装置,包括检测机构、显示器和底箱,所述检测机构与所述显示器电连接,所述显示器固定在所述底箱的一侧,所述底箱的顶部设有伸缩杆,所述检测机构置于所述伸缩杆的顶部,所述检测机构包括柱筒,所述柱筒的侧壁开设有便于输电线从柱筒侧方进入柱筒内部的缺口,所述柱筒内部设置有均匀分布的若干个摄像组件用于检测输电线。该检测装置能便捷地对于高处的输电线进行检测,无需人工登高或人工吊于输电线上进行检测,消除了安全隐患。

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