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公开(公告)号：CN216241085U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122824517.0
申请日：2021-11-16
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及风力与水力发电技术领域，公开一种风水两式发电装置，包括发电机构、夹持机构、第一驱动机构和锁紧机构，夹持机构包括安装座、第一夹持臂、第二夹持臂、第一夹持齿轮、第二夹持齿轮和驱动齿轮，驱动齿轮、第一夹持齿轮和第二夹持齿轮均可转动地连接在安装座上，第一驱动机构与驱动齿轮连接，驱动齿轮、第一夹持齿轮与第二夹持齿轮啮合，第一夹持臂与第一夹持齿轮连接，第二夹持臂与第二夹持齿轮连接，锁紧机构包括锁紧轴、套筒和固定螺栓，锁紧轴与驱动齿轮垂直连接，套筒套装于锁紧轴上，套筒的侧壁设有通孔，固定螺栓的一端通过通孔插入套筒中。本实用新型可在定位抱紧后达到锁死的效果，使发电装置牢固抱在桩腿上，固定效果好。
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公开(公告)号：CN215883989U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202122024527.6
申请日：2021-08-25
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及船舶技术领域，公开了一种水下机器人投放回收装置，包括航行器、容置架和工作平台，容置架连接在航行器上，容置架上设有至少两层放置平台，放置平台由下至上间隔平行设置，工作平台设于容置架的后方且可上下移动地连接在容置架上，放置平台上设有可沿容置架前后方向移动的第一传送带，工作平台上设有可沿容置架前后方向移动的第二传送带，可放置多个水下机器人，通过第一传送带和第二传送带的移动，可实现水下机器人在放置平台和工作平台上的转移。本实用新型的水下机器人投放和回收装置，结构简单，作业效率高，且在出航时可投放和回收多个水下机器人。
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公开(公告)号：CN214446478U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120058028.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 广东海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架和固定板，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。
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