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公开(公告)号：CN107618614B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201710810933.0
申请日：2017-09-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供了一种二轮单轨车辆及其平衡的控制方法，车的前轮和后轮上均安装转向和驱动电机。车辆中嵌入式电脑根据车辆行驶状态和用户输入的行驶目标数据，计算并输出修正后的电机驱动信号到电机驱动子系统，电机驱动子系统驱动安装在车上的前后轮转向电机，前后轮驱动电机和前后轮刹车，使得二轮转向单轨车辆达到动态平衡、并按照行驶目标数据规划行驶。
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公开(公告)号：CN109455095A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811277427.0
申请日：2018-10-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种电动汽车驱动系统，其特征在于，包括：电池、转换模块、双馈电机以及控制模块；当双馈电机的转子连接电网时，控制模块，用于控制双馈电机从电网获取电网交流电，以便双馈电机对电网交流电进行降压处理得到降压交流电，转换模块，用于将降压交流电转换为直流电输送给电池，以便对电池充电。通过双馈电机实现对电网交流电的变压处理，然后通过转换模块将降压交流电转换为直流电，以便对电池进行充电，也就是通过双馈电机和转换模块实现了现有技术中充电桩的功能，使得电动汽车可以脱离充电桩对电池进行充电，提高电动汽车的适用度和充电的便利性。本申请还公开了一种电动汽车驱动系统的控制方法以及车辆，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN109327135A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811214874.1
申请日：2018-10-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种准Z源开关电容变换器，包括开关模块、第一电感、第二电感、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一二极管、第二二极管及第三二极管。可见，本申请提供的准Z源开关电容变换器的增益为 可以在较低的占空比下实现高增益，而不需要级联实现高增益，降低了电路结构的复杂程度及成本；此外，还降低了开关管的导通损耗，提高了准Z源开关电容变换器的效率；且由于变换器中只有一个开关模块，控制简单。本发明还提供了一种新能源系统，具有与上述准Z源开关电容变换器相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN119047687A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411050206.5
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国南方电网有限责任公司 , 广东工业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/086
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的电力系统功角稳定态势感知方法，包括获取电力系统数据；建立αM‑β判据的功角稳定预评估模型；构建纵横交叉优化卷积神经网络CSO‑CNN的深度学习模型；输入电力系统实时运行数据，根据αM‑β判据的功角稳定预评估模型对确定性数据集进行快速批量评估，不确定性数据集则输入CSO‑CNN的深度学习模型以评估其功角稳定态势。本发明通过将定性分析的判据模型与数据驱动所训练的深度学习模型结合，实现新型电力系统功角稳定性快速评估的同时，通过数据驱动的训练模型进一步反馈修正判据，提高其准确率与泛化能力，为新型电力系统功角稳定的态势感知提供有效参考。
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公开(公告)号：CN117977968A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410015028.6
申请日：2024-01-03
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本申请公开了一种双有源全桥变换器的控制方法、装置、设备及介质，方法包括：根据双有源全桥变换器的电路参数构建双有源全桥变换器的观测器参考模型；利用观测器参考模型获取高频链电流在当前时段的基波幅值及相位；根据电路参数和、基波幅值及相位求解出高频链电流的特征反馈量；将特征反馈量加入到双有源全桥变换器的控制环，以对双有源全桥变换器进行控制。本申请不需电流传感器，避免电流传感器受变换器电气噪声的影响，而是通过观测器参考模型便能获取高频链电流在当前时段的基波幅值和相位，实现观测高频链电流，达到替代电流传感器的目的，将特征反馈量引入反馈控制回路，实现双有源桥双闭环动态控制，可广泛应用于变换器控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117955133A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410143105.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种配电网储能优化配置方法及系统，该方法包括：以配电网的电压稳定性、储能成本和有功网损为目标函数，考虑有功平衡约束、储能功率及容量约束，构建多目标储能优化配置模型；基于多目标粒子群算法，结合种群拥挤度和交叉变异，对所述多目标储能优化配置模型进行求解，输出储能的最优选址、容量配置与日运行计划，得到优化配置结果。该系统包括：模型构建模块和优化模块。通过使用本发明，实现配电网储能配置的技术与经济指标的多目标综合优化。本发明可广泛应用于配电网储能优化领域。
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公开(公告)号：CN114649800B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210292590.4
申请日：2022-03-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种通道双向路由不一致状态下输电系统纵联保护方法及系统，其方法包括，实时合成m侧和n侧的线模电流实测值和线模电流理论值；记录t0时刻前T时间段内的m、n侧线模电流实测波形及线模电流理论波形；以t0时刻为终点，分别在m、n侧线模电流实测波形中向前对应截取时间长度为T1的m、n侧线模电流实测波形片段；分别在m、n侧线模电流理论波形中对应截取时间长度为T1的多个m、n侧线模电流理论波形片段，并计算各个m、n侧线模电流理论波形片段对应与m、n侧线模电流实测波形片段之间的匹配度系数；以所有匹配度系数中的最小值为依据，判断是否发生区内故障。本发明能够在双向路由不一致场景下维持纵联差动保护的正确动作、避免保护误动。
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公开(公告)号：CN116316535B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310296322.4
申请日：2023-03-22
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电容储能的直流母线电压补偿装置的控制方法；其中，直流母线电压补偿装置由装置电源模块充能，在并入直流微电网母线后，直流母线电压补偿装置存储的能量可以缓释直流母线电压的振荡峰值，达到维持直流母线电压、电流以及功率稳定的目的；相对应的，直流母线电压补偿装置控制器主体采取主、辅双闭环的控制方式，使用PI控制方法，并用脉冲宽度调制技术生成控制信号控制直流母线电压补偿装置的正常工作。
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公开(公告)号：CN113552490B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110726919.9
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种基于休息恢复效应的可重构电池组SOC估计方法，所述方法包括：获取可重构电池组中电池单元在进入休息状态前的电流数据、进入休息状态时的SOC数据、进入休息状态后T秒内的电压数据，组成原始数据集；进行数据预处理，得到数据矩阵；搭建卷积神经网络模型，得到网络模型结构；将数据矩阵划分为训练集和测试集，训练集的数据用于进行网络训练；利用测试集对模型进行评估，满足条件则输出神经网络模型，否则返回上一步；对可重构电池组中进入休息状态的电池单元，采集其进入休息状态前的电流数据、进入休息状态后T秒内的电压数据，利用训练好的神经网络模型估计该电池单元的SOC。本发明不用考虑电池工况对SOC估计结果的影响，实用性强。
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公开(公告)号：CN113552489B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110725226.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01R31/382
Abstract: 本发明公开一种基于灰色神经网络的电站备用电源荷电状态估计方法，该方法包括：获取电站备用电源停止放电前及期间的电流、电压、荷电状态，构成原始数据集；建立电池等效电路模型，采用最小二乘法拟合欧姆内阻、极化电阻、极化电容参数，构建参数数据集；建立灰色神经网络模型；对参数数据集进行预处理；将参数数据集分为训练集和测试集，利用训练集对灰色神经网络模型进行训练；利用测试集对灰色神经网络模型进行测试；通过采集到的电站备用电源中各电池组停止放电及期间的电流和电压数据，采用最小二乘法获得等效电路模型参数，利用灰色神经网络估计电池荷电状态。本发明提高了电站备用电源的荷电状态估计精度，降低了时间和人力成本。
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