一种基于滚筒的芯片扩张及巨量转移方法

    公开(公告)号:CN113270341A

    公开(公告)日:2021-08-17

    申请号:CN202110425226.6

    申请日:2021-04-20

    Abstract: 本发明涉及半导体加工的技术领域,更具体地,涉及一种基于滚筒的基于滚筒的芯片扩张及巨量转移方法,包括以下步骤:S10.选择柔性拉伸膜,将芯片转移到临时键合胶层;S20.分别沿X方向及Y方向拉伸柔性拉伸膜,直至X方向及Y方向上芯片间距扩张至设定值;S30.激光照射临时键合胶层,芯片脱离临时键合胶层并转移至承载基板,完成单种类型芯片的巨量转移;S40.重复步骤S10~S30,依次完成多种类型芯片的巨量转移;步骤S20中,X方向、Y方向至少一个方向上,控制第一滚筒与第二滚筒之间的转速比或控制第一滚筒与第二滚筒之间的距离实现柔性拉伸膜的拉伸扩张。本发明柔性拉伸膜各处可均匀拉伸,芯片间距可均匀扩张,从而可有效提高芯片转移的准确率。

    一种铜银锡三元核壳纳米材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN113145857A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110336368.5

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种铜银锡三元核壳纳米材料及其制备方法和应用,利用三种不同络合稳定性常数的络合剂与金属离子发生络合反应,采用离心后的纳米颗粒与含有金属的溶液混合或者含有两种不同金属的溶液混合的方法,制得铜银锡三元核壳纳米材料,通过对制备方法的改进,制得具有三层结构的铜银锡三元核壳纳米材料,铜为核心金属,银为中层金属,锡为外层金属或者铜为核心金属,银为中层金属,锡为外层金属,材料中不仅含有多种纳米金属,而且包覆后的颗粒表面形状规则,分散性良好,包覆层致密,抗氧化性优异,具有较高机械性能。

    一种超声水震空气过滤的空气净化器

    公开(公告)号:CN104888562B

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201510229709.3

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种超声水震空气过滤的空气净化器,包括滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置,空气依次经过滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置后从该净化器流出。本发明采用了滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置一体化结构,以滤网过滤技术、高压静电除微细颗粒技术和超声波水振荡微细颗粒过滤技术为主要基础,采用了3层净化结构对空气进行逐层净化,与现有技术只通过滤网进行1次净化方式相比,处理方法更多样,过滤效果更好,净化能力更强。本发明可广泛应用于空气净化领域。

    一种应用于自主灭火机器人的火焰检测方法

    公开(公告)号:CN106846375A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201611255429.0

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足,提出了一种基于机器人自主灭火的火焰视频检测算法。该算法首先结合多种传感器来进行实现初步判断,然后综合火焰的动态特征等,使用混合高斯模型分割出运动目标区域,结合火焰的静态特征提取运动区域的候选火焰目标,并进行分割。最后结合双目摄像头来实现跟踪摄像机火焰运动在三维空间的位置和方向,提取其深度信息,提供机器人自主灭火的路径等信息,实现对火焰比较精准的检测。

    一种机器人自主构建室内地图的路径规划法

    公开(公告)号:CN105320134A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510701063.4

    申请日:2015-10-26

    Inventor: 杜元源 曾碧 林伟

    Abstract: 本发明公开了一种机器人自主构建室内地图的路径规划法,包括如下步骤:步骤1:初始化;步骤2:采用激光雷达采集数据和SLAM构建地图;步骤3:采用静态牛耕模式决策下个准构图节点;步骤4:决策出下个准构图节点,则进入局部动态优先级模式确定下个构图节点;步骤5:决策出下个构图节点,则利用A*算法规划出到下个构图节点的路径;步骤6:根据规划出的路径,机器人运动到下一个构图点;步骤7:运用“死胡同”逃离策略在构图路径中查找逃离节点;步骤8:当查找到逃离目标后,则利用A*算法规划逃离路径;步骤9:构图完成,路径规划结束,本发明具有直观简洁、分辨率可变、容易创建和存储的优点。

    示波型智能血压计
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2385675Y

    公开(公告)日:2000-07-05

    申请号:CN99236693.3

    申请日:1999-07-23

    Inventor: 余永权 曾碧 林伟

    Abstract: 本实用新型是一种用于测量血压的仪器。包括有微控制器、检测、整形、分离电路、电泵驱动电路、显示电路、电源电路。本实用新型由于采用通过驱动电泵给加压带进行空气加压的结构,故可实现全自动工作,不需手动打气,使之有较均匀的升高过程,从而确保测量的准确度;另外,本实用新型采用液晶屏幕显示的结构,因此可清晰地显示人的高低血压及血压的脉象波形,避免了人为的误测差错,以提高测量的精确度,本实用新型是一种设计巧妙,结构简单,携带方便,节省能源,方便实用的高清晰度示波型智能血压计。

    智能环境测氧仪
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2386451Y

    公开(公告)日:2000-07-05

    申请号:CN99236692.5

    申请日:1999-07-23

    Inventor: 余永权 曾碧 林伟

    Abstract: 本实用新型是一种用于对环境的氧量、温度、湿度进行监测的仪器。包括有微控制器、氧量处理电路、温度处理电路、湿度处理电路及显示电路。本实用新型由于采用化学电池式传感器、半导体热敏电阻、电容性传感器分别作为氧量传感器、温度传感器及湿度传感器,并采用通过相应的处理电路及微控制器进行信号的提取、处理,使周围环境的氧量、温度、湿度在显示器上显示出来的结构,因此,本实用新型不仅结构简单,体积小,价格便宜,而且低能耗,无污染,且不受外界的电磁干扰。

    电热水瓶的智能全气压控制装置

    公开(公告)号:CN2385647Y

    公开(公告)日:2000-07-05

    申请号:CN99236691.7

    申请日:1999-07-23

    Inventor: 余永权 曾碧 林伟

    Abstract: 本实用新型是一种用于电热水瓶的控制装置。包括有微控制器、检测及转换电路、唤醒电路、功率驱动电路、电源电路等。本实用新型由于采用外接RC实现A/C转换的结构,故不仅结构简单,价格便宜,而且控制方便,使用性能优良;宽温度水沸腾检测,可避免电热水瓶出现干烧的现象,本实用新型是一种设计巧妙,方便实用,节能、节水、使用安全可靠的电热水瓶智能全气压控制装置。

    一种超声水震空气过滤装置

    公开(公告)号:CN204723963U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201520292505.X

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种超声水震空气过滤装置,包括气泵、出气口和盛有水的水箱,所述气泵将空气抽入水箱的水底后,空气以气泡的形式从水底向上溢出并经出气口流出水箱。本实用新型包括气泵和盛有水的水箱,以水作为空气杂质的溶剂,通过水冲刷或溶解掉空气中的杂质颗粒来实现空气净化,可以净化掉空气中包括PM2.5颗粒物在内的绝大部分细小微粒杂质,净化能力强,过滤效果好。本实用新型可广泛应用于空气净化技术领域。

    一种超声水震空气过滤的空气净化器

    公开(公告)号:CN204723962U

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201520292503.0

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种超声水震空气过滤的空气净化器,包括滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置,空气依次经过滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置后从该净化器流出。本实用新型采用了滤网、高压静电吸附模块和超声水震过滤装置一体化结构,以滤网过滤技术、高压静电除微细颗粒技术和超声波水振荡微细颗粒过滤技术为主要基础,采用了3层净化结构对空气进行逐层净化,与现有技术只通过滤网进行1次净化方式相比,处理方法更多样,过滤效果更好,净化能力更强。本实用新型可广泛应用于空气净化领域。

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