一种垃圾分拣机器人系统
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110683234A

    公开(公告)日:2020-01-14

    申请号:CN201910867256.5

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 刘毅

    Abstract: 本发明公开了一种垃圾分拣机器人系统,包括传输模块、检测模块和筛选模块,所述传输模块的前方设有用于夹取传输模块表面垃圾的机器手臂模块,所述检测模块包括传感器单元,所述传感器单元由在不同高度上多排平行的传感器条构成,传感器条在传输模块的延伸方向设有多个用于感应物体位置的传感器,所述筛选模块包括多排间隔设置的筛选隔板,所述筛选隔板上设有压力感应装置,所述筛选隔板整体安装在刀片收纳箱底面上,所述刀片收纳箱内设有用于清除相邻筛选隔板内堵塞的冲击防堵装置,传输模块一侧设有主控模块;本发明全程无需人工进行干预和操作,即可实全自动防堵分拣动作,大大提高了垃圾回收处理的效率。

    一种直排式厨余垃圾处理装置

    公开(公告)号:CN211421281U

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201921522488.9

    申请日:2019-09-12

    Inventor: 刘毅

    Abstract: 本实用新型公开了一种直排式厨余垃圾处理装置,包括处理连接箱,所述处理连接箱内设初级碾碎装置和粉碎装置,初级碾碎装置和粉碎装置之间设有用于隔离粉碎装置的送料机构,粉碎装置外部设有防止堵塞的刮壁清理装置,所述刮壁清理装置和粉碎装置通过连接装置联动驱动,本实用新型通过初级碾碎装置和粉碎装置的双重分布粉碎可以将各类厨余残渣进行有效的粉碎排除,粉碎装置和碾碎装置之间增设送料机构,主要防止粉碎机构在高速粉碎过程中垃圾碎屑会通过碾碎机构飞溅到处理连接箱外部或者气体外散到处理连接箱外部,设置的送料机构起到了很好的阻隔作用,而且设置的清理杆可以有效防止残渣堵塞问题,大大提高了处理连接箱整体的处理速度。

    一种机器人静态柔顺性测试装置

    公开(公告)号:CN208206504U

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201820618241.6

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种机器人静态柔顺性测试装置,包括:导向机构,其包括底座、横向导轨、纵向导轨、第一支架、第二支架,横向导轨设在底座上,第一支架滑动设在横向导轨上;纵向导轨设在底座上,第二支架滑动设在纵向导轨上;滑轮组,其包括六个定滑轮,六个定滑轮两两一组,分别为横向滑轮组、纵向滑轮组、竖向滑轮组;加载机构,其包括固定台、伺服电机、滚轮套筒、配重块,固定台相对底座固定,伺服电机设在固定台上;滚轮套筒设在伺服电机的输出端;配重块设在固定台上,其对应伺服电机设置;滚轮套筒设有钢丝绳,钢丝绳通过滑轮组和待检测机器人连接。实现了三个坐标轴的正负六个方向上的加载,适应多种型号机器人,便捷性强,操作方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于餐厨废弃油脂分离及收集的装置

    公开(公告)号:CN209759159U

    公开(公告)日:2019-12-10

    申请号:CN201920381320.4

    申请日:2019-03-25

    Inventor: 刘毅 陈满英

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于餐厨废弃油脂分离及收集的装置,包括废弃油脂处理槽,废弃油脂处理槽的下端的四个角固定安装有四个矩形支撑杆,用以支撑装置,废弃油脂处理槽右侧面的中部连通有进水管,废弃油脂处理槽通过矩形的挡板将废弃油脂处理槽分为两个槽,两个槽分别为位于挡板左侧的过滤槽和位于挡板右侧的油脂分离槽,挡板的下部设有过滤网,避免菜叶等杂物进入,本用于餐厨废弃油脂分离及收集的装置,通过第二伺服电机控制刮油板旋转90度,能够避免刮油板在返回时带回油脂,且装置设有油脂收集槽和储水槽,油脂收集槽内放置有储油盒,方便工作人员更换,通过收集油脂和废水避免直接排放造成二次污染。

    一种用于处理社区垃圾的黑水虻养殖箱

    公开(公告)号:CN210642046U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201920381322.3

    申请日:2019-03-25

    Inventor: 刘毅 陈满英

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于处理社区垃圾的黑水虻养殖箱,包括底座,底座的上表面中部设有箱体,箱体的内部中部设有分隔板,分隔板的上表面中部设有养殖盒,分隔板的上表面设有限位板,分隔板的下表面中部设有热敏电阻,本用于处理社区垃圾的黑水虻养殖箱,设有加热器可以在养殖箱中温度低不适合黑水虻繁殖时提高养殖箱内的温度,设有热敏电阻可以在温度超过适宜温度后切断加热器的供电使养殖箱内的温度不在升高,设有湿敏电阻来控制加热板对储水箱的加热来间接控制养殖箱内的湿度,设有防虫网防止黑水虻幼虫成熟后通过通风槽飞走,设有扇叶和转动电机配合来加大通风槽上部的空气流通使养殖箱内的空气流通加快。

    一种用于垃圾厌氧发酵堆肥除VOCs的系统

    公开(公告)号:CN209741024U

    公开(公告)日:2019-12-06

    申请号:CN201920381791.5

    申请日:2019-03-25

    Inventor: 陈满英 刘毅

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于垃圾厌氧发酵堆肥除VOCs的系统,包括厌氧发酵罐主体,所述厌氧发酵罐主体侧面靠近底部的位置处设有支撑机构,所述厌氧发酵罐主体的侧面设有加热器,所述厌氧发酵罐主体的上表面安装有搅拌机构,该用于垃圾厌氧发酵堆肥除VOCs的系统通过设置添加剂投放管便于投放添加剂,通过设置加热器和温度表便于控制厌氧发酵罐主体内部的温度,便于促进垃圾的快速发酵,通过设置搅拌机构便于进一步的促进垃圾的快速发酵,通过设置VOCs排放处理机构便于将垃圾发酵产生的VOCs进行处理排放,通过设置支撑机构便于对该系统进行固定,通过设置排料管便于将厌氧发酵后的垃圾排出,作为肥料来回收利用,使用较为便捷。

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