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公开(公告)号：CN110842343A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911298325.1
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的回转机架结构，自动化工件转运机械手包括设于工作台朝向下一侧的回转机架驱动机构；回转机架结构包括回转机架总成，回转机架总成包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，回转机架本体底座与回转机架驱动机构固定，回转机架本体与回转机架本体底座朝向上的一侧固定，回转机架本体腔顶盖与回转机架本体的顶部固定，支撑杆座升降导轨座固定在回转机架本体的前侧壁体上，在对应于支撑杆座升降导轨腔的腔口的位置固定腔盖板。结构简练；确保以回转机架本体以及回转机架本体腔顶盖为载体设置的其它机构的动作稳定性；能保障回转机架总成顺时针或逆时针交替回转90°的要求。
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公开(公告)号：CN113932988B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111419309.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测装置，包括工作台；锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构、锂电池盖板漏电检测合格品输出机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，以平行于工作台的短边方向的状态设在工作台上；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构，设在工作台的中部；锂电池盖板移运机械手，设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上；抽真空机构设在工作台朝向下的一侧，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方。提高检测效率，满足高效率生产锂电池盖板的要求；满足后续对气密性检测合格的产品进行漏电检测的要求；满足对产品必检项目要求。
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公开(公告)号：CN113941522B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111419291.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板检测机的待测锂电池盖板输入装置，属于锂电池部件检测技术领域。包括工作台，工作台的下方设电气控制器；待测锂电池盖板输入装置包括设在工作台的右端朝向上的一侧的锂电池盖板送检输入机构，锂电池盖板送检输入机构包括锂电池盖板送检输送带驱动装置、导轨条前固定装置、导轨条后固定装置、左导轨条、右导轨条、锂电池盖板送检输入左输送皮带、锂电池盖板送检输入右输送皮带、一组锂电池盖板分隔装置和一组锂电池盖板顶推作用缸。优点：结构配置合理，能方便地设置于工作台上且体现使用中的可靠性；不会出现互撞、互叠之类的扎堆情况，对动作节奏的稳定性具有良好的保障作用。
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公开(公告)号：CN113970411A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111419568.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种配备有工件移运机械手的锂电池盖板检测装置，包括固定有电气控制器的工作台和设在工作台上的锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构和锂电池盖板移运机械手，锂电池盖板移运机械手包括导滑块固定板、上导滑块、下导滑块、升降推板、吸盘架固定板、吸盘架、吸盘、升降推板致动作用缸和机械手左右位移皮带固定块，导滑块固定板的前侧有一对升降推板滑动导轨、其上还设升降推板上极限位置信号采集器，在导滑块固定板的下端右侧固定有下限位块，下限位块上设升降推板下极限位置信号采集器。满足锂电池盖板移运机械手将作为工件的锂电池盖板可靠而稳定地从一个工位转移至另一个工位的要求；自动化效果好，保障检测动作的连贯性及提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113960491A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111419206.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有漏电检测合格品输出功能的锂电池盖板测试装置，包括设置有电气控制器的工作台；与电气控制器电气连接的锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板气密性交替检测机构、锂电池盖板气密性不合格检出品输出机构、锂电池盖板漏电检测机构和锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构；锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构设在工作台的中部，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上，特点：还包括有与电气控制器电气连接的锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，其与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定，锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构与工作台固定。节省劳动力资源；减小占地面积，体现模块化效果及动作的连贯效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113953216A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111419235.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种具有不合格品取离功能的锂电池盖板检测机，包括工作台，在工作台右端下方设有电气控制器；与电气控制器电气连接的锂电池盖板漏电检测机构和锂电池盖板漏电检测合格品输出机构，锂电池盖板漏电检测合格品输出机构设在工作台的左端，锂电池盖板漏电检测机构在对应于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的上方的位置与锂电池盖板漏电检测合格品输出机构固定，特点：还包括有一与电气控制器电气连接的锂电池盖板漏电检测不合格品取离机构，其对应于锂电池盖板漏电检测机构的后方并且以腾空于锂电池盖板漏电检测合格品输出机构的上方的状态与工作台固定。避免瑕疵的锂电池盖板混杂于合格的锂电池盖板中，确保完成检测的所有锂电池盖板的质量。
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公开(公告)号：CN113932987A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111419278.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Abstract: 一种锂电池盖板测试机的锂电池盖板气密检测装置，包括工作台、锂电池盖板送检输入机构、锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构、锂电池盖板移运机械手、抽真空机构、质谱仪和电气控制器，锂电池盖板送检输入机构设在工作台的右端朝向上的一侧，锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构与工作台固定，锂电池盖板移运机械手设在锂电池盖板移运机械手左右位移驱动机构上接，抽真空机构与质谱仪连接，质谱仪设在工作台的左端，电气控制器设在工作台的右端下方；锂电池盖板气密检测装置包括锂电池盖板气密性交替检测机构。提高检测效率，满足高效率的自动化生产要求；满足作为其它机构的锂电池盖板移运机械手与其配合而得以体现良好的系统性。
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公开(公告)号：CN110842829A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911279408.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种单一驱动源多维度产品定位装置，包括定位座，其上设定位槽、驱动槽，定位槽与驱动槽间有第一侧壁、在定位槽的与第一侧壁相对的另一侧有第二侧壁、定位槽和驱动槽的上下两侧有顶壁和底面、在驱动槽的与第一侧壁相对的另一侧有第三侧壁，顶壁在位于定位槽上方的位置开设一组定位口，第一侧壁在每一定位口的位置处设让位口，第三侧壁在每一让位口的位置设驱动口；一组中部旋配在定位座的驱动槽内并位于驱动口位置处的驱动臂和一组设在让位口处且与驱动臂的一端铰接的定位件，驱动臂的一端与定位件铰接、而另一端向驱动口的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁之间设弹簧。提高定位精度和驱动源的使用效率，缩小体积和实现单一驱动源多维度定位。
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公开(公告)号：CN110842345A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911300278.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
Abstract: 一种自动化工件转运机械手的支撑杆座结构，包括回转机架、支撑杆座上下升降机构、工件夹爪开合驱动机构、工件夹爪支架、工件夹爪开合执行机构、工件前夹爪和工件后夹爪，回转机架包括回转机架本体、回转机架本体腔顶盖、回转机架本体底座和支撑杆座升降导轨座，特点：支撑杆座上有一对支撑杆，该对支撑杆彼此前后平行；回转机架本体腔顶盖上有一组支撑杆座升降导杆，支撑杆座上设一组支撑杆座升降导杆导套；支撑杆座的前侧固定支撑杆座导轨滑块固定座；支撑杆座升降导轨座的前侧有支撑杆座升降导轨腔，导轨腔口固定腔盖板；导轨滑块与支撑杆座升降导轨的上端配合、下端插入并固定于支撑杆座升降导轨腔内。保障上下升降平稳性及位置的准确性。
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公开(公告)号：CN110842829B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911279408.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 常熟大众机器人研究院有限公司
Inventor： 王国成
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种单一驱动源多维度产品定位装置，包括定位座，其上设定位槽、驱动槽，定位槽与驱动槽间有第一侧壁、在定位槽的与第一侧壁相对的另一侧有第二侧壁、定位槽和驱动槽的上下两侧有顶壁和底面、在驱动槽的与第一侧壁相对的另一侧有第三侧壁，顶壁在位于定位槽上方的位置开设一组定位口，第一侧壁在每一定位口的位置处设让位口，第三侧壁在每一让位口的位置设驱动口；一组中部旋配在定位座的驱动槽内并位于驱动口位置处的驱动臂和一组设在让位口处且与驱动臂的一端铰接的定位件，驱动臂的一端与定位件铰接、而另一端向驱动口的外侧延伸并在延伸端与第一侧壁之间设弹簧。提高定位精度和驱动源的使用效率，缩小体积和实现单一驱动源多维度定位。
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