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公开(公告)号：CN111168705A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010064769.5
申请日：2020-01-20
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人抓取用的末端执行机构，涉及机器人技术领域，包括座板、座板后端固定连接的旋转组件、座板前端左右两侧对称设置的抓取臂、座板上端铰接的吸附臂座板下端铰接的托举臂，所述座板的中间设有板状结构的主体板，且在主体板的上下两端分别设有开档结构的轴座I与轴座II，且在轴座I的左右两侧对称设有电机安装座I。本发明通过控制驱动电机I实现座板前端的抓取臂的开合动作，通过电缸I与电缸II控制抓取臂上各段的开合动作，进而使抓取物体的外型与尺寸范围更广；本发明通过臂宽伸长驱动组件控制导向槽内两抓取臂之间的间距，进而控制抓取臂的抓取长度，进一步提高了整个机器人抓取产品的适用范围。
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公开(公告)号：CN110754793A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911288343.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 常州机电职业技术学院 , 机械科学研究总院江苏分院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有可伸缩隔板式的办公和会议两用升降桌，包括支撑架、支撑架中间所滑配的升降隔板组件、支撑架下端所设置的隔板升降电缸与整体升降组件，所述支撑架的中间由垂直交叉的纵梁板与横梁板间隔成槽体结构的面板槽，且在面板槽的内壁环向均布固定连接有限位块，所述面板槽内并且在限位块的上端固定嵌配有板状结构的桌面板。本发明中，通过隔板升降电缸驱动升降隔板组件在支撑架中间升降，使整个桌体完成隔板式办公桌与会议用办工桌之间的自动转换，进而实现了一桌两用的目的；通过整体升降组件驱动支撑架整体升降，进而使整个桌体的高度可根据不同的使用需要进行适当的调节。
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公开(公告)号：CN110357085A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910753605.0
申请日：2019-08-15
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: C01B32/194
Abstract: 本发明提出了一种石墨烯表面等离子体改性处理装置及处理方法，属于石墨烯表面改性技术领域，特别是涉及一种石墨烯表面等离子体改性处理装置及处理方法。解决了现有通过超声波、加热或气流等处理石墨烯的方法产率低、片层团聚严重、长时间超声造成石墨烯大量结构缺陷、需要引入较多表面活性剂或者表面活化物的问题，以及现有等离子体处理方法只能作用于石墨烯堆积的表面层的问题。它包括真空室、玻璃容器、射频电源系统、对电极和旋转机构，所述真空室为卧式结构，所述对电极为圆弧形结构，所述对电极中间放置圆筒形玻璃容器，所述玻璃容器与旋转机构相连，以及相应的处理方法。它主要用于石墨烯表面改性处理。
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公开(公告)号：CN107306536A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710611208.0
申请日：2017-07-25
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01C1/00
CPC classification number: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种等离子体种子激活装置及种子激活的方法。该装置包括真空容器、以及内设置于所述真空容器的电场发生机构；所述真空容器适于种子从其内部通过；所述电场发生机构适于对所述种子进行等离子体激活操作。通过该激活装置可连续化对种子进行等离子体激活处理，以实现种子产量和品质的提升。
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公开(公告)号：CN105626808A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610100381.X
申请日：2016-02-24
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2247
Abstract: 本发明涉及一种谐波丝杠密封传动装置，包括丝杆(4)，丝杠(4)通过螺纹配合装在形变发生驱动器(1)内部；形变发生驱动器(1)包括完全密封的柔性筒(13)和套装在柔性筒(13)上的外波发生器(11)，柔性筒(13)和外波发生器(11)之间装有圆柱滚子(12)，柔性筒(13)的内壁上与外波发生器(11)相配合的部位开有环形槽(5)；环形槽(5)与丝杆(4)啮合，丝杆(4)装在柔性筒(13)内部。本发明能在密闭的条件下将回转运动转换成丝杆的直线运动，具有结构紧凑和传动精度高等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105499611A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610101527.2
申请日：2016-02-24
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23B19/02
CPC classification number: B23Q1/70
Abstract: 本发明涉及一种镗车复合加工主轴单元，包括主轴箱(4)、锥柄(3)、内斜齿轮外花键套(13)和花键内孔偏心外主轴(5)；内斜齿轮外花键套(13)和花键内孔偏心外主轴(5)通过花键滑动配合，并随蜗杆内主轴(6)回转；内斜齿轮外花键套(13)和蜗杆内主轴(6)由第一轴承(7)和第四轴承(16)轴向径向支撑，花键内孔偏心外主轴(5)由第二轴承(8)和第三轴承(15)径向轴向支撑，蜗杆内主轴(6)中的刀杆(17)上设有镗缸刀(1)、镗止口刀(2)和车止口端面刀(18)，镗缸刀(1)和镗止口刀(2)布置在同侧，车止口端面刀(18)布置在异侧。本发明能取代传统主轴单元一种加工方式需要一把刀具的加工方式、取代孔口端面或沉孔底平面镗削加工方式，提高了加工效率、加工精度、加工稳定性和刀具寿命等。
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公开(公告)号：CN104028792B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410252418.1
申请日：2014-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23B31/10
Abstract: 本发明涉及一种非回转体工件的车削工艺的车床气动卡盘，包含第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘用多个联接件固定联接且相互平行，所述第二固定盘上固定联接气缸；所述第一固定盘上设有用于定位工件的定位装置和用于导向顶杆的导向装置；所述定位装置能使工件上的被加工孔的中心与车床主轴的回转中心重合；所述导向装置与顶杆之间设有子母槽，能使顶杆沿着导向装置直线往复移动，实现工件的松夹；所述顶杆的端部与横杆的一端铰接，所述横杆的另一端与气缸的顶杆铰接，所述横杆通过螺栓与第一固定盘铰接。采用上述技术方案后，能实现工件自动定心和夹紧；减少加工工序，提高加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN104028792A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410252418.1
申请日：2014-06-09
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: B23B31/10
CPC classification number: B23B31/10
Abstract: 本发明涉及一种非回转体工件的车削工艺的车床气动卡盘，包含第一固定盘和第二固定盘，所述第一固定盘和第二固定盘用多个联接件固定联接且相互平行，所述第二固定盘上固定联接气缸；所述第一固定盘上设有用于定位工件的定位装置和用于导向顶杆的导向装置；所述定位装置能使工件上的被加工孔的中心与车床主轴的回转中心重合；所述导向装置与顶杆之间设有子母槽，能使顶杆沿着导向装置直线往复移动，实现工件的松夹；所述顶杆的端部与横杆的一端铰接，所述横杆的另一端与气缸的顶杆铰接，所述横杆通过螺栓与第一固定盘铰接。采用上述技术方案后，能实现工件自动定心和夹紧；减少加工工序，提高加工效率和加工质量。
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公开(公告)号：CN103999599A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410259554.3
申请日：2014-06-11
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种等离子体作物种子处理生产线及其生产工艺，包括等离子体放电真空容器、自动上、下料机构、输送机构和电控柜；作物种子进入上料容器后，通过作物种子振动除杂质后，作物种子进入真空容器电极，进行等离子体处理，处理后的作物种子进入下料容器，通过自动下料机构，将作物种子传输到输送机构并通过机械手将处理后的作物种子包装装箱。本发明适用于小麦等不同作物种子的等离子体处理，处理结果重复性好、结构合理、稳定性好，生产实现自动化控制，无须人工干预，减少劳动强度，缩短加工周期，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102367571A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110278863.1
申请日：2011-09-20
Applicant: 常州机电职业技术学院
IPC: C23C16/509
Abstract: 本发明涉及一种提高纳米PET薄膜表面亲水性的制备方法，将表面清洗后的纳米PET薄膜放在射频等离子体发生器内，常温在氩气或氩气与氦气的混合气体的条件下进行辉光放电，其工作真空度控制在20～45Pa，时间控制在3～5.5min，将改性后的纳米PET薄膜表面暴露于空气中，经24～84小时的时效处理，再将纳米PET薄膜放置射频等离子体发生器，常温在氩气或氩气与氦气混合气体的条件下进行辉光放电，工作真空度控制在10～35Pa，时间控制在5～7.5min。经本发明处理后的PET薄膜表面亲水性的均匀性好，具有性能重复性好，制备工艺简单，生产效率高的特点。
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