公开(公告)号：CN119598253A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411642784.8

申请日：2024-11-18

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈阳 ,  陈启富 ,  邹凌 ,  杨彪 ,  王睿

IPC: G06F18/24 ,  G01M13/045 ,  G06F18/213 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断技术领域，尤其涉及基于改进冠豪猪优化随机森林的变转速轴承故障诊断方法，包括采集轴承振动信号；使用COT将振动信号由时域信号转换为角度域信号；使用OCSSA搜寻VMD的模态分量和惩罚因子，并利用包络熵最小的准则获取最佳的IMF分量，提取故障特征向量；使用Logistic混沌映射与循环种群缩减技术改进CPO；使用改进CPO搜寻RF的决策树数目和树的深度。本发明解决变转速滚动轴承故障特征不易提取，故障识别困难，变转速滚动故障诊断分类精确度不高的问题。

公开(公告)号：CN119397395A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411450821.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈阳 ,  陈启富 ,  邹凌 ,  王睿 ,  杨彪

IPC: G06F18/2415 ,  G01M13/045 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及轴承故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于振动包络谱特征的轴承故障诊断方法，包括采集滚动轴承的表面损伤和正常的振动信号；对降噪后的振动信号进行特征提取，在滚动轴承表面损伤的最佳特征频率范围内根据特征峰频率升序提取排名前若干个特征峰强度，及特征峰强度对应的特征峰频率；将特征峰强度和特征峰频率输入朴素贝叶斯分类器，进行故障预测；利用评估指标对朴素贝叶斯分类器的预测结果进行评估。本发明解决目前故障诊断方法存在精度和算法复杂度无法同时兼顾的问题。

公开(公告)号：CN114937070A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210695752.9

申请日：2022-06-20

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  倪蓉蓉 ,  王姝媛 ,  杨长春 ,  沈绍博 ,  王睿

IPC: G06T7/50 ,  G06T7/90 ,  G06T7/246 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06T7/194 ,  G06T7/13 ,  G06T5/50 ,  G06N3/04 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及机器人应用技术领域，尤其涉及一种基于深度融合测距的移动机器人自适应跟随方法，包括利用单目相机获取深度图像和彩色图像；引入MaskR‑CNN算法，获得行人掩模和行人掩膜区域的深度像素的总数量；引入单目深度估计算法输出推理深度图像，替换相机深度图像中的无效像素点；利用掩膜从相机深度图像中提取行人区域深度像素点，准确测量人‑机距离；利用比例积分微分控制器调整目标行人和机器人之间的距离和角度偏差。本发明引入MaskR‑CNN实例分割算法和单目深度估计算法，再融合相机深度信息，计算目标行人和机器人的距离和角度，并将位置信息发送至机器人的比例微分积分控制模块，实现目标行人的稳定跟随。

公开(公告)号：CN114707722A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210338201.7

申请日：2022-04-01

Applicant: 常州大学

Inventor： 杨彪 ,  顾钰涛 ,  杨长春 ,  王睿 ,  武伟宁 ,  沈绍博 ,  蒋佳明

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于记忆增强网络的连续行人轨迹预测的方法，包括自编码器用于编码输入信息，控制器则负责从键值记忆体中读写记忆；使用多跳注意力机制实现多模态轨迹预测，通过多跳迭代查询生成一条预测轨迹；通过解码器重构未来轨迹，再训练控制器从当前任务中选取一些典型键值记忆存入外部记忆体中，在当前任务中每隔一定周期回放之前一部分数据。本发明通过外部记忆体保存当前和以前的键值记忆，为了减缓神经网络的灾难性遗忘，使用稀疏经验回放方法减缓模型对之前任务的遗忘；针对行人未来轨迹的不确定性，引入多跳注意力机制用于生成合理的多模态轨迹，从而解码输出多模态轨迹。

公开(公告)号：CN111854187A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010743346.6

申请日：2020-07-29

Applicant: 常州大学

Inventor： 陈海飞 ,  刘艳艳 ,  王睿 ,  孙运兰 ,  刘恩海 ,  杨洁

IPC: F24S23/71 ,  F24S10/30 ,  F24S50/00 ,  F28D7/06 ,  F28F9/22 ,  F17D1/08 ,  F17D5/00

Abstract: 一种智能可调节太阳能聚光石油输运减阻集热系统及其工作方法，属于太阳能应用技术领域。太阳光通过安装在石油管道外层的CPC聚光后能提升管路内石油的温度；安装在管道进出口端的油罐温度计和压力表以及安装在油库和管道之间的流量计均连接智能控制器，智能控制器调节CPC聚光器的聚光角度，从而改变聚光倍数，调控管道内石油的温度，减少阻力；垂直折流板换热器通过多层高效油水换热结构将高温石油的热量传递进入水箱，额外获得热能收益。本发明运用可调节式CPC聚光器集中吸收太阳能发热，一方面石油管道吸收热量导致石油温度升高，流速加快，运输效率提高；另一方面CPC聚光器的角度可以通过智能控制器自动调节，从而改变聚光倍数。