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公开(公告)号：CN103294025A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310145808.4
申请日：2013-04-25
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种智能物联网能耗管控系统及其控制方法，所述系统由主节点和子节点组建成一个高速星形电量采集网络，所述系统包括主节点和子节点。所述方法采用嵌入式结构，子节点按功能划分，主节点和子节点都采用嵌入式处理器加载软件操作系统，可根据用户需要进行功能裁剪；采用多种节点有线、无线混合组网，子节点按功能不同分别通过有线、无线进行组网；采样节点采用万能输入接口，管理模式采用主动管理模式，采用集数字监控、组网管理、智能分析于一体的智能化用电管理方法。本发明的组网模式简单、施工成本低，网关产品成熟可靠；数据采集、传输、处理模式科学、准确和完整；多种成熟的监控技术和监控方式并存，覆盖全部的用电信息需求。
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公开(公告)号：CN103279075A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310143728.5
申请日：2013-04-24
Applicant: 常州大学
IPC: G05B19/418 , G05B13/04
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种间歇化工生产过程及其控制方法，包括如下步骤：（1）数据采集，建立基于WebService的数据采集交换平台，应用数据通信与采集技术获取先进控制所需数据；（2）数据预处理，通过知识约简,导出问题的决策或分类规则；（3）数据挖掘，利用关联规则的数据信息挖掘方法，对间歇化工过程系统进行工况区域划分、系统辨识；（4）计算机建模，建立基于数据挖掘的神经网络预测模型；（5）仿真和控制，建立预测控制系统。本发明所述方法有效提高了间歇化工生产过程的控制质量和自动化水平，稳定并提高了产品质量，使间歇化工生产过程的消耗大大降低，提高了劳动生产率。
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公开(公告)号：CN119533510A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411690766.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明涉及路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进蚁群算法的多采摘机器人作业路径规划方法，包括构建静态障碍物的栅格地图；蚁群参数初始化；利用改进状态转移概率选择路径；对第k只蚂蚁进行判断，如果第k只蚂蚁完成路径搜索，则第k+1只蚂蚁继续进行搜索，此时k＝k+1；如果没有完成搜索，则需要返回到步骤二继续搜索；对M只蚂蚁进行判断是否都完成了路径搜索，如果都完成路径搜索，则进行步骤六；否则回到步骤二继续搜索；当M只蚂蚁完成路径搜索后，对全局的信息素进行更新；完成改进蚁群算法的构建。本发明解决现有方法存在局部最优、寻优速度慢、收敛速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN119181469A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411208050.9
申请日：2024-08-30
Applicant: 常州大学
IPC: G16H20/30 , G06F18/2134 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于脑机接口的单侧上肢康复训练方法及系统。上述方法包括：采集上肢转肩、屈肘、转腕的运动想象脑电数据；对所述运动想象脑电数据进行预处理；通过构建的神经网络对预处理后的运动想象脑电数据进行训练分类，得到分类结果；基于所述分类结果输出控制指令；利用所述控制指令控制外骨骼指定康复训练任务。本发明的方法在保证训练者便捷和舒适效果的同时，提高了患者的康复效率。
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公开(公告)号：CN118762176A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410752725.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 常州大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T1/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于种子区域生长的桃树枝干弱监督图像分割方法，包括采集果园果树枝干原始图像，并对图像进行预处理；将原始图像输入基于线级的稀疏标注的种子算法，生成初始种子图；利用分割网络对原始图像中的桃枝进行深度语义特征的提取，得到分割特征图；将SRG融合算法集成到分割网络中进行弱监督语义分割；将初始种子图在分割特征图中迭代生长，并输出标签图。本发明在实现智能剪枝的机械化、自动化以及智能化以及在稀疏标注的基础上实现对桃树枝干的弱监督图像分割。
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公开(公告)号：CN117351182A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311347623.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及基于深度学习的瓷绝缘子表面反光去除方法及系统，包括获取瓷绝缘子的图像和深度图像；对带反光瓷绝缘子的深度图像进行预处理；构建基于DIAN子网络和IDN子网络，IDN子网络用于绝缘子图像恢复；DIAN子网络利用深度信息，引导IDN子网络反光去除；在结构相似度指数和均方误差损失函数相结合的基础上引入梯度损失，构建GL‑SSIM损失函数。本发明解决现有网络无法有效预处理瓷绝缘子表面反光问题。
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公开(公告)号：CN116883355A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310843095.2
申请日：2023-07-11
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及图像技术领域，尤其涉及瓷绝缘子表面开裂缺陷识别方法、系统及计算机可读介质，包括采集瓷绝缘子表面缺陷图像；对瓷绝缘子缺陷图像进行标准化和归一化处理；利用DCN‑bifpn模块改进YOLOV5s网络，并对缺陷数据进行检测和识别；利用DCN‑C3ECA模块改进YOLOV5s网络，将neck层的三个C3模块替换为DCN‑C3ECA模块。本发明解决现有方法识别瓷绝缘子出现长条状缺陷检测准确性不高的问题。
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公开(公告)号：CN113837039A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111067533.8
申请日：2021-09-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及卷积神经网络技术领域，涉及一种基于卷积神经网络的果实生长形态视觉辨识方法，包括以下步骤：S1、图像采集：采集果园不同形态的果实图像，并对图像进行标注；S2、图像增强：将采集到的图像进行数据增强以扩充数据集；S3、搭建卷积神经网络模型；S4、使用SGD优化器对网络参数进行优化；S5、使用训练完的最优模型对测试集进行检测，给出每个目标的预测框、类别和置信度。本发明基于深度学习技术提出了果实生长形态的辨识方法，该方法与Faster‑RCNN、YOLO算法相比，有更高的识别准确率和更快的识别速度，同时模型参数量也更少。
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公开(公告)号：CN108811766B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810735152.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 常州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种人机交互式温室果蔬采收机器人系统及其采收方法。该系统中：图像采集装置用于导航和果蔬图像的获取；机械手装置用于根据人机交互结果采收目标果蔬；机器人移动平台用于温室环境下的人为控制运动；果蔬输送装置负责果蔬采收后的传输；主控设备基于计算机集成了导航、采摘交互、设置及其他软硬件模块，对整个系统进行控制。图像采集装置包括导航图像和果蔬图像采集；机械手装置包括两个5自由度机械臂本体及相应的末端执行器、伺服驱动器、执行电机等；机器人移动平台包括履带轮、电源、动力控制设备。本发明基于人眼对果蔬的识别定位实现人机交互式的果蔬目标采收，而无果蔬颜色、形状大小和昼夜工作时间的限制。
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公开(公告)号：CN103926540B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201410162605.0
申请日：2014-04-22
Applicant: 常州大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明公开了一种汽车LED车灯成品质量检测方法及其检测系统，该方法在直流供电电压下，给包含若干并联结构电气支路的控制线路的端口施加电压，通过检测控制线路中的供电电流判断LED灯管的质量。使用多路DAC实现多通路的电压调节和多个端口电流的同时测量，每一路DAC信号经过功率放大后借助多个MOSFET继电器实现多个端口电流的一次性测量，由MOSFET继电器电阻和通过电流之间精确的反函数关系得到继电器压降，这一压降随后在DAC输入端加以补偿。相对于利用光强测试方法，该方法可以在保证检测质量的前提下大幅度提高LED车灯的检验速度，进而相当程度地提高劳动生产率。
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