公开(公告)号：CN119501267A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411661338.1

申请日：2020-04-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  武冈正树 ,  三宅将弘

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明所涉及的摩擦搅拌点接合装置具备：销部件(11)；肩部件(12)；旋转驱动器(57)；进退驱动器(53)；以及控制器(51)，构成为使进退驱动器(53)以及旋转驱动器(57)动作，以使旋转状态的肩部件(12)的末端到达第2部件(62)内的预先设定的规定的第1位置，并且使旋转状态的销部件(11)从被接合物(60)的被接合部后退。

公开(公告)号：CN116802007A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202280013791.4

申请日：2022-02-07

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  福田拓也 ,  枝川直大 ,  村松良崇 ,  北则近 ,  辻中亮

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌工具的控制方法是将所需的驱动电流施加于进行摩擦搅拌的工具的驱动源来控制所述工具的动作的控制方法。在该控制方法中，通过比较设定加压力和实际加压力来求出加压力变化比率，所述设定加压力作为在所述工具压入工件时的加压力而被设定，所述实际加压力是将产生所述设定加压力的驱动电流施加于所述驱动源而实际上所述工具压入所述工件时的加压力。通过根据所述加压力变化比率校正所述驱动电流来驱动所述驱动源，以使所述实际加压力接近所述设定加压力。

公开(公告)号：CN112601629B

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN201980055396.0

申请日：2019-08-23

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 三宅将弘 ,  前田健吾 ,  福嶋胜人 ,  石户阳平

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明涉及复动式摩擦搅拌接合系统及其运行方法，具备：复动式摩擦搅拌接合装置(101)，具有使销部件(11)和肩部件(12)旋转的第1旋转驱动器(57)、和使销部件(11)和肩部件(12)进退移动的工具驱动器(53)；清扫机构(110)，具有修整部件(111)；机器人(120)；以及控制装置(130)，构成为执行以销部件(11)没入于肩部件(12)的内侧的方式使工具驱动器(53)动作的(A)、以肩部件(12)旋转的方式使第1旋转驱动器(57)动作的(B)、以及以保持复动式摩擦搅拌接合装置(101)并以修整部件(111)与肩部件(12)的内周面抵接的方式使机器人(120)动作的(C)。

公开(公告)号：CN109070264B

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN201780025929.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  三宅将弘 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12 ,  B23K11/11 ,  B23K28/02

Abstract: 一种使多个板材相互重叠并进行点接合的点接合装置；具备：使所述多个板材的重叠部和工具进行相对位移的位移驱动器；使所述工具旋转的旋转驱动器；以及将所述工具以旋转的状态压入所述重叠部并进行摩擦搅拌点接合的形式对所述位移驱动器及旋转驱动器进行控制的控制器；所述控制器以如下形式控制所述位移驱动器：在所述重叠部上的利用电阻点焊来焊接的多个电阻点焊部之间的区域内形成至少一个摩擦搅拌点接合部。

公开(公告)号：CN113260478A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202080008198.1

申请日：2020-02-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 波多野辽一 ,  深田慎太郎 ,  吉田友祐 ,  春名俊祐 ,  三宅将弘 ,  前田健吾

IPC: B23K20/12

Abstract: 本发明的摩擦搅拌点接合装置具备：销部件(11)，其形成为圆柱状；肩部件(12)，其形成为圆筒状，在内部插通有销部件(11)；旋转驱动器(57)，其使销部件(11)以及肩部件(12)绕与销部件(11)的轴心一致的轴线(Xr)旋转；以及进退驱动器(53)，其使销部件(119)以及肩部件(12)分别沿轴线(Xr)进退移动，在肩部件(12)的外周面的前端部以沿销部件(11)的轴心方向延伸的方式形成有第1槽(21)。

公开(公告)号：CN108349042B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201680068141.4

申请日：2016-11-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 福田拓也 ,  大桥良司 ,  三宅将弘 ,  村松良崇 ,  樫木一

IPC: B23K20/12

Abstract: 对一对板材（W1、W2）进行摩擦搅拌点接合的摩擦搅拌点接合装置（1），具备：使工具（11）朝向板材（W1、W2）进退的进退驱动器（M1）、使工具（11）旋转的旋转驱动器（M2）、和控制进退驱动器（M1）及旋转驱动器（M2）的控制器（4）。控制器（4）执行接合控制和分离控制，其中，接合控制是在使工具（11）旋转的状态下使工具（11）对板材（W1、W2）加压从而将工具（11）压入板材（W1、W2），分离控制是在判定利用接合控制中的旋转驱动器（M2）的电流值（ID）、接合控制中的驱动时间（ΔT）及工具（11）的转速（N）算出的乘积值（P＝ID×ΔT×N）达到目标值时，使工具（11）从板材（W1、W2）分离。

公开(公告)号：CN108136538B

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：CN201680061808.8

申请日：2016-10-14

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  三宅将弘 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌点接合装置是使一对板材被工具的销部摩擦搅拌并相互点接合的摩擦搅拌点接合装置；具备：使工具向板材进退的进退驱动器；旋转工具的旋转驱动器；以及控制进退驱动器及旋转驱动器的控制器。控制器执行如下控制：在旋转工具的状态下将销部推入板材并在销部对板材加压的接合控制；以及在接合控制之后，保持工具旋转且销部没入板材的状态，使工具的转速或加压力的至少一方相比于接合控制时减少，从销部的表面温度小于氧化开始温度起将工具从板材分离的放热控制。

公开(公告)号：CN108136537A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680061690.9

申请日：2016-10-14

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大桥良司 ,  村松良崇 ,  三宅将弘 ,  福田拓也

IPC: B23K20/12

Abstract: 摩擦搅拌点接合装置具备：能接触或离开在重叠的第一板材（W1）和第二板材（W2）中第二板材的与所述第一板材相反侧的面的工具（11）；使工具在绕其轴的方向上旋转驱动的驱动部；调整工具与第二板材之间的相对位置的位置调整部；控制驱动部及位置调整部的控制部；以及在一个接合位置上以工具配置于与第二板材接触的位置或规定的推入位置的形式对控制部进行控制从而检测工具的破损的破损检测部。