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公开(公告)号：CN112196593A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011070660.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架直线度检测装置及其工作方法，检测装置包括：直线滑轨固定于支架顶梁上，滑轮组件包括滑轮、滑轮架、牵引架，滑轮架通过滑轮滑动连接于滑轨上，牵引架固定于滑轮架底部，牵引架上设有用于穿设刚性杆的牵引环，位移传感器安装于直线滑轨的一侧，用于检测直线滑轨上滑轮的滑移位置，各相邻液压支架上的刚性杆相固定，形成一条完整的直杆，且直杆的起始端与起始端液压支架的顶梁侧帮固定连接；工作方法包括：通过位移传感器检测液压支架上滑轮组件的位置，即可实现工作面上液压支架的直线度检测。本发明结构简单，操作方便，成本较低，通过一套简单的检测装置即可实现工作面液压支架组的自动调直，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110985595A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911279179.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 山东科技大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/023 , F16F15/067 , F16F7/01 , E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种掘进机截割震颤抑制装置，包括填充有减振颗粒的减振腔，与回转台连接的平衡台通过传振轴将振动传递到减振腔的减振颗粒上，减振颗粒受到减振腔壁的约束，以及减振颗粒之间相互作用产生约束，使减振颗粒发生彼此摩擦碰撞而消耗能量，从而减小振动。同时，在平衡台于减振腔之间还设有若干液压缸以及若干减振弹簧，分别用于在非工作状态下调节平衡台，使安装在平衡台上的回转台恢复平衡，以及辅助减振。本发明能够减少对截割臂振动对掘进机的影响，降低振动对掘进机关键零部件的振动损伤，保障掘进机机体的稳定性和可靠性，为掘进机工作过程的位姿精确控制提供保障。
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公开(公告)号：CN119161067A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411614589.4
申请日：2024-11-13
Applicant: 新汶矿业集团有限责任公司 , 山东科技大学
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , B01D21/02 , B01D21/34 , C02F103/10
Abstract: 本发明涉及矿浆处理技术领域，尤其是一种矿浆与药剂混合沉降装置及其工作方法，装置包括混合反应机构、筛网机构、沉降机构及出泥机构，混合反应机构包括反应桶及其内的涡状导板，桶盖及反应桶侧壁上分别设置进药口及入料口；反应桶底部通过螺旋排料管与沉降桶连通；沉降机构包括沉降桶及抽水口，抽水口的进水端设置在沉降桶内，且位于筛网上方；出泥机构包括螺旋叶片、出泥口及出泥泵。本发明通过设置螺旋形的涡状导板和交错的侧挡板，结合螺旋排料管及排料挡板，使矿浆及药剂在输送过程中完成充分混合搅拌及反应；通过设置多个密度计，实时监测沉降桶中各位置处的液体密度，从而根据实际沉降情况自动做出调整，从而提高沉降效率和效果。
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公开(公告)号：CN113102120B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488416.2
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多频率超声作用浮选气泡强化矿化装置，包括矿浆槽体，用于通入浮选气泡的通孔位于矿浆槽体的底部，在矿浆槽体的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声波激发机构。位于同一水平高度的两个超声波激发机构的超声激振扩散板正对设置，且超声激发频率相同。从矿浆槽体底部向上，超声波激发机构的超声激发频率依次提高，且正对设置的超声激振扩散板之间的距离依次减小。本发明采用多频率超声波激发机构可以对浮选气泡进行多层次的超声作用处理，能够实现浮选气泡在上升过程中随着压力的变化而受到不同频率的超声作用效果，有利于强化浮选气泡与矿浆中矿物颗粒之间的碰撞‑粘附效果。
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公开(公告)号：CN113102117B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110488395.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种聚焦作用式超声强化浮选气泡矿化装置，浮选柱柱体从中部向顶部和底部分别收窄，在浮选柱柱体侧壁上设置共六个超声换能器，其中三个超声换能器分布于浮选柱柱体的上部同一水平高度上，三个超声换能器的在圆周上依次间隔90°，每个超声换能器固定连接一个超声激振板，另外三个超声换能器分布于浮选柱柱体的下部同一水平高度上，六个超声换能器以及超声激振板关于水平面镜像对称设置，浮选柱柱体上部和下部上相对的超声换能器的超声激振板相互平行。本发明中的超声换能器采用聚焦分布式，使得超声换能器连接的超声激振板能共同作用于同一个区域，将超声波对浮选气泡与矿浆颗粒之间碰撞粘附的强化效果作用充分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112177644B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011070782.8
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种矿用锚索辅助安装设备，包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构；其中，旋转机构包括转筒与齿轮，推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮，夹紧机构包括由杆一、杆二、杆三组成的平面四杆机构；通过扳动杆一，带动杆三旋转挤压支撑柱二，进而完成对锚索的夹紧；通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转，进而使转筒带动锚索一起旋转；通过电机二的旋转，带动摩擦轮转动，摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动，进而完成锚索的推进。本发明结构简单，制造成本低，操作容易，大大地缩短了破碎底板巷道锚索安装的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113351102A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110632332.1
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种卧式搅拌设备，包括搅拌筒、入料筒、出料筒、搅拌轴、搅拌筒支撑座、搅拌轴支撑架、第一驱动系统和第二驱动系统；由搅拌轴的转动实现强制性搅拌功能，由搅拌筒的转动实现散料的自落性搅拌功能。该搅拌设备结构设计简单合理，安装、使用简便，制造成本低，能够有效提高输送过程中的搅拌效率与质量。
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公开(公告)号：CN113250733A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110632293.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采空区气体循环利用防灭火系统及控制方法，包括输气管路、回气管路、阻燃系统、风流阻断系统和气体发生装置，输气管路包括输气主管和输气支管，回气管路包括吸气主管和立柱支管，其中输气主管和吸气主管均由多段直管通过三通阀衔接而成；阻燃系统包括阻燃剂箱、阻燃剂管路、注水管和喷射头，其中，注水管平行于阻燃剂管路的一段接有若干喷射头；风流阻断系统由缝隙采用泡沫封堵的液压支架和煤矸石石堆组成；气体发生装置包括氮气生产机组、氮气工作站和气体回收装置，该部分置于巷道中。整个系统结构简单，工作过程连贯且效率高，能够极大的降低采空区自燃火灾的发生率。
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公开(公告)号：CN113102119A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110488413.9
申请日：2021-05-06
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜式超声作用浮选气泡强化矿化装置，在矿浆超声作用槽的相对侧面上，从上而下相对间隔设置若干超声波激振扩散机构，并关于竖直中轴面对称设置。超声波激振扩散机构包括超声换能器、气泡破碎板、振动扩散板，超声换能器与水平面成夹角设置。气泡破碎板连接超声换能器振幅杆的末端，振动扩散板固定在振幅杆与超声换能器主体连接处。振动扩散板与振幅杆的轴线垂直设置，气泡破碎板与振幅杆的轴线形成夹角；上下相邻的两个超声波激振扩散机构中的气泡破碎板倾斜方向相反。倾斜布置超声波扩散板有利于扩大超声波换能器的作用区域，对称布置超声换能器有利于对矿浆中浮选气泡充分作用，强化浮选过程中浮选气泡的矿化作用。
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公开(公告)号：CN112161571A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011070727.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种低数据量的双目视觉采煤机定位与位姿检测系统及方法，包括LED标志单元、视觉定位检测单元和上位机；LED标志单元包括定位标志点和配准标志点，视觉定位检测单元包括多个双目相机模块，双目相机模块内部集成有两台摄像机和处理器。在采煤机行走过程中，通过相机识别采煤机上安装的定位标志点，实现对采煤机的定位以及位姿的检测；处理器分析采煤机在图像中的位置，选择启动下一个相机拍照或者停止自身拍照；相邻相机之间，通过配准标志点实现坐标系的转换。本发明有效减少了双目相机模块与上位机之间传输的数据量，改造成本低，采集速度快，检测精度高，为实现矿井无人化开采提供重要保障，具有较好的应用前景。
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