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公开(公告)号:CN114265007A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202111460398.3
申请日:2021-12-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明属于智能农机监控的技术领域,具体涉及一种智能农机监测控制系统和监测控制方法,本发明监测控制系统,通过终端核心控制板采集农机运行轨迹点并进行处理判断出农机工作状态,根据农机工作状态控制农机是否进入低功耗工作模式,从而减小农机电池电能消耗,节约了通信费用;本发明监测控制方法,将农机运行轨迹点转换成经纬坐标和速度,分离出速度为零的农机运行轨迹点,并对其余农机轨迹点进行网格聚类分析,设定速度阈值和密度阈值,从而判断出农机不同的工作状态,处理速度快,能处理大规模数据集,并结合发动机运行速度和电池电压值,综合判定农机的工作状态,提高了农机工作状态判定的准确性。
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公开(公告)号:CN110855188B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201911252096.X
申请日:2019-12-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种数字下推式磁悬浮装置,所述装置包括磁悬浮装置底座和磁铁浮子,其中,还至少包括:磁悬浮装置底座的电磁线圈装置单元和磁铁浮子的磁通量采集单元;所述电磁线圈装置单元为磁悬浮装置底座的单路供电的电磁线圈驱动装置,其中至少包括NMOS和PMOS场效应管搭建的H桥电路,在H桥电路的场效应管的栅极输入端设置光耦隔离;所述磁通量采集单元包括:为霍尔传感器提供具有低纹波的基准电压的电压基准芯片、电压跟随器、差分运算放大器、分压电阻、滤波处理模块和分离布线模块。本发明的控制方法使得磁悬浮装置更加高效节能,悬浮更加稳定,稳定运行时间变的更长。
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公开(公告)号:CN111708296A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010550207.1
申请日:2020-06-16
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于双通道安全PLC的同步控制及数据表决方法,两个所述CPU控制单元具有向对方优先获取到CAN总线数据交互通道发送数据的权利,该权利的获得规则为:先完成上电初始化的CPU控制单元优先向另一CPU控制单元发送主控制单元请求帧,进而通过CAN总线数据交互通道发送数据;先完成上电初始化的CPU控制单元为主CPU控制单元,另一CPU控制单元为从CPU控制单元;主、从控制单元确认完毕后进行系统同步建立。本发明采用合理高效软件机制来实现,既能保障系统安全稳定运行,又能尽可能的避免性能损失。本发明提出的数据表决方法提高了系统可用性,解决了控制系统由于误判导致的跳闸率较高问题。
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公开(公告)号:CN111273757A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010286243.1
申请日:2020-04-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G06F1/26
Abstract: 本发明的采用硬件和软件相结合的单片机开关机电路,包括单片机、按键K1、电源正P1以及场效应管Q1、Q2、Q3和Q4,单片机的VCC接于Q1的漏极,Q4和Q2的栅极均接于R3与R4的连接处,Q4的漏极与单片机上定义为输入的端口Pm.y相连接;场效应管Q3的栅极经电阻R5与单片机上定义为输出的端口Pn.y相连接。本发明的开关机方法包括:a).按键开机;b).低电平检测;c).维持开机状态;d).按键关机。本发明的单片机开关机电路及方法,采用了硬件和软件相结合的方式,解决了现有单纯采用一个按键开关机时电路复杂的问题,也避免了采用两个按键时操作繁琐和占用空间较大的问题,有益效果显著,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN111149582A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010121693.5
申请日:2020-02-26
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明提供了一种保护袋摘除装置,用于摘除遮光袋,包括装置主体、夹持机构、传动机构和驱动机构;夹持机构设置在装置主体上,传动机构与夹持机构连接,驱动机构与传动机构连接;夹持机构包括间隔设置地两个夹爪结构,两个夹爪结构分别滑动连接于装置主体,且滑动方向相反,两个夹爪结构分别与传动机构连接,以通过传动机构靠近或远离。应用本发明的技术方案,夹持结构的设置用来夹持遮光袋,具体通过两个可以相互靠近或者远离的夹爪结构对遮光袋进行撕扯,以在遮光袋撕扯至接近两节的情况下,轻松摘除遮光袋。本发明的技术方案解决了现有技术中的通过双手进行摘除遮光袋的方式,不但效率较低,而且存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号:CN110855188A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911252096.X
申请日:2019-12-09
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种数字下推式磁悬浮装置,所述装置包括磁悬浮装置底座和磁铁浮子,其中,还至少包括:磁悬浮装置底座的电磁线圈装置单元和磁铁浮子的磁通量采集单元;所述电磁线圈装置单元为磁悬浮装置底座的单路供电的电磁线圈驱动装置,其中至少包括NMOS和PMOS场效应管搭建的H桥电路,在H桥电路的场效应管的栅极输入端设置光耦隔离;所述磁通量采集单元包括:为霍尔传感器提供具有低纹波的基准电压的电压基准芯片、电压跟随器、差分运算放大器、分压电阻、滤波处理模块和分离布线模块。本发明的控制方法使得磁悬浮装置更加高效节能,悬浮更加稳定,稳定运行时间变的更长。
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公开(公告)号:CN106392282B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201610873545.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23Q7/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置,解决钢管切割过程中,钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架;夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构;定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上,托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上,移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部,还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本发明的有益效果是:本发明可以实现钢管在切割过程中,对钢管进行定距递送。
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公开(公告)号:CN106392170B
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201610893431.4
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明提供一种一体化可调节式管材牵引切割装置及递送切割方法,解决高效自动传递和切割不同粗细管材的目的。它包括机架、牵引递送系统、切割系统和控制系统,机架包括前机架和后机架,前机架用于安装牵引递送系统,后机架用于安装切割系统;牵引递送系统包括手动压紧机构、第一手动可升降旋转递送机构、第二手动可升降旋转递送机构和第三手动可升降旋转递送机构;切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构、摆动架驱动机构和切割夹持机构。本发明的有益效果是:能够在一条生产线自动递送和切割管材,生产效率高。
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公开(公告)号:CN106238807B
公开(公告)日:2018-06-08
申请号:CN201610893335.X
申请日:2016-10-13
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23D21/04
Abstract: 本发明提供一种管材双向夹持固定式旋转切割装置,解决管材能够被夹持固定并被切割的技术问题。包括切割系统、夹持机构和控制系统,所述的切割系统包括切割机箱、切割旋转动力驱动机构、切割摆动架、组合刀切割机构和摆动架驱动机构;所述的夹持机构,安装在所述切割机箱的前端和后端,所述的夹持机构包括夹持固定板、夹持驱动步进电机、夹持蜗轮减速机、夹持主动齿轮、夹持从动齿轮、左摆杆、右摆杆、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、左夹持板和右夹持板。本发明的有益效果是:能够对管材进行夹持和切割。
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公开(公告)号:CN106392282A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610873545.2
申请日:2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K101/06
CPC classification number: B23K10/00 , B23K2101/06
Abstract: 本发明提供一种多向夹紧式钢管切割递送装置,解决钢管切割过程中,钢管无法被定距向前递送的技术问题。包括定尺递送导轨、定尺夹紧安装框、夹紧机构、双向同步夹紧驱动连接机构、定尺夹紧顶压机构、托举机构、夹紧移动盘机构和底架;夹紧机构对称的安装在所述定尺夹紧安装框外端的两侧通过双向同步夹紧驱动连接机构;定尺加紧顶压机构固定安装在定尺夹紧安装框的上横板上,托举机构固定安装在定尺夹紧安装框的底板上,移动托盘安装在定尺夹紧安装框的底部,还可以将托架装置安装于定尺递送导轨的后方。本发明的有益效果是:本发明可以实现钢管在切割过程中,对钢管进行定距递送。
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